Протез предплечья на культю по крукенбергу

1724210 3Изобретение относится к медицинской технике, точнее к протезированию и протезостроению, и может быть использовано для протезирования инвалидов с расщепленными культями предплечья с достаточной подвижностью лучевой бранши.Цель изобретения - исключение компенсаторных движений путем умень ,кения усилий и повышения точности отработки бесконтактных управляющих движений лучевой бранши.На фиг. 1 приведена функциональная блок-.схема системы управления проте зом; на фиг, 2 - протез, общий вид.Протез содержит искусственную кисть 1 с электроприводом 2 схватараскрытия пальцев 3 и рычажной систе мой 4, присоединенную к гильзе 5 пред-. плечья, связанную с приемной гильзой 6, в которой размещена локтевая бранша 7. В гильзе 5 предплечья закреплен кронштейн 8, на котором посредством втул" ии 9 шарнирно установлен рычаг 10 лучевой бранши 11 с элементом ее захва 1 та в виде кольца 12, а также размеще,на система 13 управления, состоящая из датчиков схвата и раскрытия пальцев 3, выполненных в виде одноимен ных оптронов 14 и 15, например, типа АОД 111 А с отражающими пластинами 16 и 17, закрепленными на рычаге 10 про-. ,тив оптронов 14 и 15, зафиксированныхвнутри гильзы предплечья 5 на стой:ке 18, В систему.13 управления также: входят последовательно присоединенные к управляющим элементам 19 и 20 оптронов 14 и 15 через делители 21 и 22балансный усилитель 23, например,типа К 140 УД 12, выходы которого через соответствующие импульсные преобразователи 24 и 25, выполненные в видемультивибраторов, соединены с входами мостового усилителя 26 мощности, в диагональ которого включен электропривод 2 схвата-раскрытия пальцев 3 искусственной кисти 1. Питание системы 13 управления и электропривода 2 осуществляется от источника 27 50 питания через кабель 28 и микропереключатели схвата 29 и раскрытия 30,подключенные к шинам питания (не показаны) оптронов 14 и 15, соответствен-.но. Контакты 31 и 32 микропереключа"телей 29 и 30, закрепленных внутри гильзы 5 предплечья посредством элементов 33 фиксации, соединены с прузиной 34, закрепленной на рычаге 10 Отражающие пластины 16 и 17 перемещаются относительно оптронов 14 и 15 движением рычага 10 с кольцом 12 с помощью лучевой бранши 11, подвижной относительно локтевой бранши 7,. зафиксированной ложементом 35 в приемной гильзе 6, являющейся продолжением гильзы 5 предплечья.Протез работает следующим образом.При включении источника 27 питания вся система 13 управления остается отключенной, рьчаг 10 находится в среднем нейтральном положении. При нажатий лучевой браншей 11, входящей в кольцо 12, на рычаг 10 последний поворачивается во втулке 9 и пружиной 34 включается один из микропереключателей 29 и 30, при этом запитывается один из оптронов 14 или 15 и система 13 управления. Отражающая пластина 16 или 17 перемещается в сторону включенного соответственно оптрона 14 или 15 и изменяет его внутреннее сопротивление. Полученный изменяющийся сигнал передается на один из входов балансного усилителя 23, а затем - на один из импульсных преобразователей 24 или 25, где преобразуется в импульсный сигнал, поступаюпщй в усилитель 26 мощности, а затем - на электропривод 2 схвата-раскрытия пальцев 3 искусственной кисти 1, приводя ее пальцы 3 в движение. Рычажный механизм 4 искусственной кисти 1 реализует схват или раскрытие пальцев 3, При дальнейшем перемещении рычага 10 отражающая пластина. 16 и 17 приближается к окну (не показано) соответствующего оптрону 14 или 15,сигнал увеличивается и скорость перемещения пальцев 3 искусственной кисти 1 возрастает. При возвращении рычага 10 в исходное положение, а с ним и соответствующей отражающей пластины 16 или 17, движение пальцев 3 прекращается. Один из работавших микропереключателей 29 и 30 отключает питание системы 13 управления и соответственно электропривода 2 искусственной кисти 1. При движении лучевой бранши 11 в другом направлении пружиной 34 рычага 10 включается другой переключатель 29 или 30 и оптрон 14 илн,15. Система 13 управления отрабатывает сигнал,. управляющий противоположным движением пальцев 3 со скоростью, пропорциональной перемещению соо5 17242 ветс вующей отражающей пластины 16 и 17 После выполнения движения и возврата рычага 10 в исходное положение, включающий микропереключатель 29 или 30 отключает источник 27 питания.Система 13 управления позволяет осуЩествить одну пару движений с пропорциональным управлением скоростью их выполнения. 10Описанный протез позволяет инвалиду, используя приобретенные навыки- движение лучевой 1 1 и локтевой 7 браншами расщепленной культи предплечья 36 по Крукенбергу, производить пропорциональное бесконтактное управление движениями схвата и раскрытия искусственной кисти 1 и за счет повыпения точности этого управ- ления, обусловленной приложением 20 минимальных управляющих усилий луче- . вой браншей 11 значительно уменьшаются компенсаторные движения, которые бывает вынужден выполнять инвалид при управлении протезом данного ти- :25 па. При этом также искпючается,влия.ние внешних электромагнитных полей иа поступающий управляющий сигнал, а значит,. устраняются искажение сиг" нала и возможные ошибки в выполненИи. 30 движений протезом, что повышает надежность его работы. Отключение питания после выполнения движений позволяет меньшить общее энергоотребление протеза, не ухудшая его характеристик,10 Формула изобретения Протез предплечья на культю о Крукенбергу, .содержащий искусственную кисть, соединенную с гильзой предплечья и приемной гилЬзой, в которых шарнирно установлен рычаг лучевой бранши с элементом ее захвата и закреплен ложемент локтевой бранши, а также размещена система управления с датчиками схвата и раскрытия пальцев и последовательно соединенными балансным усилителем, импульсными преебразователями и усилителем мощности, к выходу которого подключен электропривод схвата-раскрытия пальцев, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, целью исключения компенсаторных движений путем уменьшения усилий и повьппения точности отработки бесконтактных управляющих движений лучевой бранши, в него введены, пружина и два микропереключателя, закрепленные соответственно на рычаге лучевой бранши и в гильзе предплечья, а датчики схвата и раскрытия пальцев выполнены в виде одноименных оптронов с отражающими пластинами, зафиксированными на рычаге лучевой бранши, подключенных к входам балансного усилителя, при этом контакты микропереключателей кииематически связаны с пружиной и соединены с оптронами.1724210 орректор М,Самборска дакт огулич м при ГЕНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 1127ВНИИПИ Госуда оставитель П.Люкшиехред А.Кравчук Тираж Подписно нного коМитета по изобретениям и открыт 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4