Сельскохозяйственный агрегат

/О ся)5 А 0 ЗОБРЕТЕН ОПИСАН К АВТОРСКОМУ ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ атывающее орудие, которых соединены Съемное устройство ух последовательно тельно движения авсоединенных провертикальными ные устройства соеми, На рамесельскоудия закреплено тво в виде щелеватевляющего элемента,юл.М 8 й инсти и сельско и В,И,М видетель 01 В 69/ ут механизации иго хозяйствальникство СССРОО, 1970. ОЗЯЙСТВЕННЫЙ АГРЕГА ние: сельскохозяйственно е, Сущность изобретения еенный агрегат включае Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в машинно-тракторных агрегатах, применяющихся.для возделывания и уборки пропашных культур и предусматривающих использование технологических щелей, выполненных в почве - в качестве направляющих,Целью. изобретения является осуществление возможности многократного вождения сельскохозяйственных агрегатов различных типов вдоль одной и той же, выполненной в почве направляющей щели.На фиг.1 изображен агрегат для междурядной обработки почвы, вид слева; на фиг,2 - то же, вид сверху.П р и м е р, В процессе комплектования агрегата (фиг.1 и 2) на раме 1 сельскохозяйственного орудия устанавливают два щелевателя - направителя 2 и 3, причем один из них (3) устанавливают сзади другого (2), ис.пользовав для этого продольную балку 4, снабженную механизмом крепления к раме 1 сельхоэорудия и устройством для крепления самого щелевателя-направителя 3. Оба ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(21) 4689148/15 (22) 16.05,89 (46) 28,02.93, Б (71) Харьковски электрификаци (72) Н.З,Макеев (56) Авторское с М 338183, кл. А (54) СЕЛ ЬСКОХ (57)Испол ьзова. машиностроени сельскохозяйст трактор и почвообраб навесные механизмы сьемным устройством. выполнено в вице дв расположенных относи тосцепных устройств, дальной тягой и шарнирами, Автосцеп динены гидроцилиндра хозяйственного ор направляющее устройс ля-направителя и напра 1 з.п, ф-лы, 2 ил. щелевателя 2 и 3 устанавливают по возможности дальше друг от друга. Такую установку щелевателей-направителей 2 и 3 можно получить если передний щелеватель-направитель 2 разместить непосредственно на раме 1 сельскохозяйственного орудия, а задний (2) - на продольной балке 4, Соединения щелевателей-направителей 2 и 3 с балкой 4 и рамой 1, а также балки 4 с рамой 1 могут быть выполнены безразборными, например сварными. Сопряжение сельхозмашины с трактором 5 выполняют с использованием двух автосцепок 6 и 7, посредством тяги 8. Сама тяга 8 по краям имеет два цилиндрических шарнира, с помощью которых соединена с деталями автосцепок 6 и 7. В простралстве тяга 8 расположена так, что ее цилиндрические шарниры сориентированы вертикально, равно как плоскость конструкции самой тяги, и расположены в одной плоскости с щелевателями-направителями 2 и 3. Рабочие секции 9 на фиг,2 изображены пунктиром) сельхозмашины располагают на ее раме 1 традиционным образом в соответствии с на10 15 вокруг вертикальной оси, Трактор 5 при 20этом может двигаться сравнительно свободно лишь в общем повторяя траекторию 30 значением и требованиями к технологии выполняемой ими операции, В случае если агрегатируемая машина навесная (см, фиг,1 и 2) автосцепные устройства 6 и 7, кроме выше изложенного, комплектуют гидроцилиндрами 10 и 1), соединяющими посредством шаровых шарниров их между собой, Оси гидроцилиндров 10 и 11 не параллельны плоскости, проходящей через оси шарниров тяги 8. Такая конструкция, в случае запертого состояния гидроцилиндров 10 и 11 позволяет получить жесткое соединение трактора 5 с сельхозмашиной.В процессе движения агрегата щелеватели-направители 2 и 3 двигаются внутри предварительно нарезанной технологической щели в почве, удерживая сельхозмашину на заданной щелью траектории,исключая уход ее в сторону или поворот предыдущих проходов сельхозмашин. В некоторых пределах виляние трактора 5 относительно технологической щели в почве практически не оказывает вредных воздействий на характер движения самой сельхозмашины, Происходит это за счет наличия двухшарнирной тяги 8, соединяющей в единое целое трактор 5 и сельхозорудие, При уходе в сторону трактора 5, в ту же сторону отклоняется и тяга 8, но сама сельхозмашина остается на требуемом курсе, поскольку удерживается на нем двумя щелевателяминаправителями 2 и 3. Будучи расположенной в одной плоскости с щелевателями-направителями 2 и 3 тяга 8 исключает уход сельскохозяйственного орудия в сторону, в случае если трактор 5 движется точ но и о заданному курсу. Гидроцилиндры 10 и 11 при этом никаких воздействий на систему трактор-сельхозмашина не оказывают, поскольку находятся в плавающей положении, Возможность подьема навесной сельхозмашины при этом пол"ностью сохраняется за счет вертикальной ориентации цилиндрических шарниров тяги 8 и наличия гидроцилиндров 10 и 11. Последние работают лишь в период подъема и транспортировки сельхозмашины, удержи, вая ее от произвольных поперечных перемещений в ходе тряски. Для этого гидроцилиндры 10 и 11 переводят в запер 35 40 45 50 тое состояние, чем и блокируют шарниры продольной тяги 8. Возможно использование гидроцилиндров 10 и 11 в случае прохода агрегатом разрушенного участка направляющих щелей, Для этого гидроцилиндры 10 и 11 также переводят в запертое состояние без вывода сельхозмашины из. рабочего положения, Точность движения агрегата в этом случае будет полностью определяться траекторией движения самого трактора 5, т,е. желанием и способностью тракториста,Использование предлагаемого устройства позволяет реализовать многократное вождение сельскохозяйственных агрегатов вдоль одной и.той же направляющей щели в почве, взамен известныхустройств, предполагающих использование на каждый проход агрегата двух или четырех направляющих щелей, В экономическом смысле примене ние устройства позволяет существенно повысить производительность труда на операции по нарезке направляющих щелей и расширить, применимость способа вождения сельскохозяйственных агрегатов по направляющим щелям в почве на богарное земледелие в зонах с недостаточньм увлажнением почв,Формула изобретения 1. Сельскохозяйственный агрегат, включающий трактор и сельскохозяйственное орудие, соединенные посредством навесных механизмов, и направляющее устройство в виде щелевателя-нап равителя и направляющего элемента, закрепленного на рамеорудия,отл ичаю щийся тем, что; с целью расширения эксплуатационных возможностей и улучшения технико-экономической эффективности, агрегат снабжен съемным устройством, которое установлено между трактором и сельскохозяйственным орудием на их навесных механизмах и выполнено в виде двух, последовательно расположенных относительно движения автосцепных устройств, сопряженных между собой посредством продольной тяги и вертикальных шарниров, при этом щелеватель-направитель жестко смонтирован на раме сельскохозяйственного орудия,2. Агрегат по и 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что автосцепные устройства соединены между собой посредством двух гидроцилиндров.1797767 Составитель Н, МакееТехред М.Моргентал орректор М борская кт 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4 Производственно-издю ельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарин Заказ 722 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С