Патенты с меткой «управлением»

Страница 14

Устройство для задержки импульсов с программным управлением

Загрузка...

Номер патента: 866722

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Белецкий, Егунов, Семенов

МПК: H03K 5/13

Метки: задержки, импульсов, программным, управлением

...совпадения с выхода устройства 15 сравнения кодов поступает логическая единица. Запаздывание, вносимое устройством первому зондирующему импульсу в начале цикла задержки,будет минимальное и составляет около 30 нс. В отличие от известных устройств, в которых задержка первого зондирующего импульса в начале цикла начинается сразу с определенной величины задержкидля известного устройства равной разности периодов Т 2- ), в предлагаемом устройстве обеспечивается ретрансляция с входа на выход первого зондирующего импульса с минимально возможной задержкой, вносимой элементами 17 и 19. Поэтому задержка импульсов устройством по любому закону всегда будет начинаться от начала координат, т,е. от ноля.866722 8 кой относительно зондирующего...

Устройство контроля исходного положения координат режущих кромок инструмента на станках с программным управлением

Загрузка...

Номер патента: 872201

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Ефремов, Каминский, Кац, Меньшиков, Пухов

МПК: B23Q 15/24

Метки: инструмента, исходного, координат, кромок, положения, программным, режущих, станках, управлением

...до контактирования его с одной из площадок 3. При нажатии резцом на площадку щуп 1 устройства изгибается, его перемещение передается стержню 4 измерительного датчика, который, поворачиваясь вокруг условного центра О, замыкается с кольцом 6, Замыкание кольца 6 на стержень 4 вызывает 10 останов исполнительных приводов станка. Координаты режущих кромок инструмента фиксируются устройством программного управления. Дальнейшее перемещение инструмента происходит в соответствии с программой обработки детали.15В случае аварийной ситуации, т, е. если останов исполнительных приводов не произошел по каким-либо причинам, при дальнейшем надавливании резцом на щуп 1 устройства происходит упругая деформация 2 о стержня 4 до замыкания его на кольцо 5....

Делитель частоты следования импульсов с программным управлением

Загрузка...

Номер патента: 873416

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Снигур, Ткаченко

МПК: H03K 23/00

Метки: делитель, импульсов, программным, следования, управлением, частоты

...его управляющий вход поступит нулевой потенциал с инверсного выхода ВЯ-триггера 5.Единичный потенциал с прямого выхода ВЯ-триггера 5 поступает на первый вход элемента 6, однако до окончания импульса переноса с выхода счетчика импульсов 3, т, е. до появления единичного потенциала на втором входе элемента б счетчик 4 удерживается в режиме параллельной записи. При совпадении единичных потенциалов на .входах элемента б на Ч-входе счетчика 4 появляется единичный потенциал и переводит его в режим обратного счета. С приходом каждого последующего импульса на вычитающий вход счетчика 4 состояние его уменьшается на единицу. Через время 1 = Т 811 т, где т . число, записанное в счет. чик 4 с источника информации 2, все триггеры счетчика 4...

Устройство тактовой синхронизации с дискретным управлением

Загрузка...

Номер патента: 873441

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Железняк, Лютягин, Семенов

МПК: H04L 7/02

Метки: дискретным, синхронизации, тактовой, управлением

...в спектре этого сигнала с частотами йlа ф получаются в результате перемножения первых гармоник импульсных сигналов с частотами повторения Иг ив соответствии с формулой С 05 Иг 1 со 5 -фЯ)=ф с 0 Цьфг и )+ %3+ + сОз (ма+ л )1+93 )ггде р - фаза сигнала с частотой повторенияЬиПолосовой фильтр 7 осуществляет выделение из спектра сигнала на выходе элемента И 6 одну из полезных составляющих, Допустим, что в данном устройстве полосовой фильтр 7 настроен на частоту А+ . С выхода полосового фильтра 7 гармонический сигнал с частотой Мг+ -и фазой р поступает на вход формирователя 8 импульсов, с выхода которого импульсный сигнал с частотой повторения Мг+ -поступает на один из входов фазового дйскриминатора 3, на другой вход которого...

Станок с программным управлением для электроискрового вырезания сложноконтурных изделий

Загрузка...

Номер патента: 874297

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Голубев, Панасов, Политов, Фридман

МПК: B23P 1/08

Метки: вырезания, программным, сложноконтурных, станок, управлением, электроискрового

...4 и 5.На координатной каретке 2 закреплена обрабатьваемая деталь 6. Координатная каретка 3 несет на себе поворотный рычаг 7 с осью 8 вра. щения, скобой 9 и исполнительные электродви. гатели 10 и 11. На скобе 9 в направляющих 12 закреплен перематьваемый проволочный электрод 13.Устройство работает следуюшим образом.При обработке поверхностей только параллельным перемешецием проволочного электрода 13 исполнительные электродвигатели 10 и 11 от3 Яключены, а по заданной программе исполнитель.ные электродвигатели 4 и 5 перемещают соответственно координатную каретку 2 с обрабаты.ваемой деталью 6 и координатную каретку 3с проволочным электродом 13,Для обработки поверхностей с изменяющимсяуглом наклона образующей, кроме...

Электропневматический двухкаскадный привод с цифровым управлением

Загрузка...

Номер патента: 877154

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Марочкина

МПК: F15B 9/03

Метки: двухкаскадный, привод, управлением, цифровым, электропневматический

...а поршниб и 7 - в крайнем правом положении.Поршни 15 и 16 также находятся внейтральном положении. 20При подаче сигнала управления надвухпозиционный клапан 3 линия 31управления сообщается с напорной магистралью 27. При этом поршень б, авместе с ним поршень 5, перемещаются(по чертежу) влево, заставляя черезрычаг 24 обратной связи и пружину 25двигаться золотник 8 с закрепленнымина нем поршнями 13 и 14 демпфирующегоустройства также влево.Рабочая полость 11 соединяется снапорной магистралью 28, а рабочаяполость 12 - со сливной магистралью29 Под действием перепада давления врабочих полостях 11 и 12 пневматического исполнительного механизма поршень 9 перемещается вправо, передаваяусилие на золотник 8 через рычаг 24обратной связи и пружину...

Элетромагнитный пресс с тиристорным управлением

Загрузка...

Номер патента: 880597

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Витмаер, Львицын, Угаров, Федонин

МПК: B21J 7/30

Метки: пресс, тиристорным, управлением, элетромагнитный

...кнопку 8, блок 9 регулируемой задержки, источник 10 питания и резистор 11.В исходном состоянии. якорь 3 пресса под действием возвратной пружины 5 поднят, тиристор 6 закрыт, ток в катушке 2 отсутствует.При замыкании пусковой кнопки 8 тиристор 6 отпирается по цепи через880597 Формула изобретения резистор 11, по катушке 2 протекаетток и якорь 3 начинает движение, выполняя технологическую операцию,В момент трогания якоря 3 датчик 4положения вырабатывает командный импульс.В блоке 9 регулируемой задержки командный импульс задерживается на установленное время и поступает на блок 7коммутации тиристора, 1 ОВ результате коммутации тиристор 6запирается, магнитное поле катушкисвертывается и якорь 3 пресса возвращается в исходное состояние...

Тормоз с электромагнитным управлением

Загрузка...

Номер патента: 881420

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Вронский, Калистратов, Кузьмичев, Поддубский, Сухоросов, Шатланов

МПК: F16D 57/04

Метки: тормоз, управлением, электромагнитным

...3 располагаются шарики 13, выполняющие роль фиксатора полумуфт 7 и. 7, в процессе работы шарики 3 взаимодействуют с конической поверхностью 4 на полумуфте 7 и с конической поверхностью 15 на сердечнике 4, Кроме того, для размыкания полумуфт 6 и 7 используются шпильки 16, установленные в полумуфте, вал 2 установлен на роликовых подшипниках 17, соединение с приводом (на чертеже не показан ) осуществляется шестерней 18.При нормальной работе крутящий момент от ведущего вала 2, установленного на роликоподшипниках 17, через шестерню 18 п.редается для привода, например, шариковинтовой передачи, не показанной на чертеже. В случае необходимости быстрого оста- нова вращаемого механизма включают электромагнит 3, вследствие чего его сердечник 4...

Электромагнитный контактор переменного тока с синхронизированным управлением

Загрузка...

Номер патента: 881889

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Гольцман, Свинцов, Софронов

МПК: H01H 9/56

Метки: контактор, переменного, синхронизированным, управлением, электромагнитный

...фазочувстви- тельный орган управления, соединенный с клеммами для подключения источника питания переменного тока через резистор , фазочувствительный орган управления выполнен в виде двух параллельных цепей, каждая из которых представляет собой обмотку реле, которая соединена последовательно с диодом и шунтирована конденсатором, а вспомогательный коммутирующий элемент выполнен в виде последовательного соединения контактов указанных реле.Кроме того, для повышения надежности в устройство введены два диода, каждый из которых включен параллельно каждому контакту реле.На чертеже показана схема предлагаемого устройства.К клеммам 1 и 2 подключена катушка контактора 3 через последовательно соединенные контакты 4 и 5, управляемые соответственно...

Наружное зеркало заднего вида с дистанционным управлением

Загрузка...

Номер патента: 882795

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Быховский, Гальчинский, Костюк, Кудрявцев, Рябенко

МПК: B60R 1/064

Метки: вида, дистанционным, заднего, зеркало, наружное, управлением

...гой - с отражательным элементом 1, Стержень 9 выполнен на своем конце с моногогранникомО, например четырехгранником (фиг. 3), сопряженным с ответным отверстием 11 отражательного элемента 1.Стержень 9 связан с отражательным элементом 1 посредством пружины 12, закрепленной в корпусе отражательного элемента 1. Крепежное устройство защищено снаружи защитным гофрированным кожухом 13, а внутри - коробчатым кожухом 14.Регулировка положения отражательного элемента осуществляется следующим образом.При перемещении отражательного элемента 1 в горизонтальной и вертикальнойплоскостях к рукоятке 6 управления прикладывают необходимое усилие (фиг. 2), направленное в противоположное перемещению отражательного элемента направление, при этом усилие...

Устройство для дозирования с программным управлением компонентов ячеистобетонных смесей

Загрузка...

Номер патента: 883664

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Вайншток, Гордон, Рейзнер

МПК: G01G 19/38

Метки: дозирования, компонентов, программным, смесей, управлением, ячеистобетонных

...на выходах сигналы, пропорциональные подлежащейдозированию массе шлама и содержаниюводы в шламе, кочорые подаются соответственно на вход блока 6 управлениядозированием и на вход блока 14. Свыходов связанных между собой блоков9 и 10 задания информации о массесуспензии алюминиевой пудры и ее концентрации поступают сигналы, с учетомкоторых блок 11 коррекции вырабатывает на выходах сигналы, пропорциональные подлежащей дозированию массесуспензии алюминиевой пудры и массеводы в суспензии алюминиевой пудр,которые подаются соответственно навход блока 6 управления дозированиеми на вхор блока 14. Блок 14 с учетомсигналов, поступающих с выходов задатчика 5 водотвердого отношения,блока 13 определения дозы шлама 3 иблока 11 коррекции дозы массы...

Устройство для дробления стружки на станках с программным управлением

Загрузка...

Номер патента: 885974

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Головкин, Новичихин, Павельев, Рябинин, Шмыров

МПК: B23B 25/02, G05B 19/18

Метки: дробления, программным, станках, стружки, управлением

...делителя 3 частоты поступают импульсы на входсброса счетчика 5 импульсов, сбрасывая егов исходное состояние, При этом логическаяединица на выходе счетчика 5 поступает наего вход блокировки, разрешая прохождениесчетных импульсов через счетчик 5, и на первый вход блока 6 управления двигателем,т.е. разрешая его работу от общего входа 10программы. Блок 6 управления в зависимостиот кода скорости подачи суппорта на общемвходе 10 программы, с помощью двигателя7 осуществляет непрерывную подачу суппорта8, и дробления стружки при этом не происхо.днт, При наличии на общем входе 10 программы команды разрешения "Дроблениестружки", задатчик 4 коэффициентов деления,в зависимости от программируемого режимарезания, т.е, кода скорости рабочей...

Двухкоординатный графопостроитель для вычерчивания траектории движения фрезы металлорежущих станков с числовым программным управлением

Загрузка...

Номер патента: 886021

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Баглаев, Сырнев

МПК: G06K 15/22

Метки: вычерчивания, графопостроитель, движения, двухкоординатный, металлорежущих, программным, станков, траектории, управлением, фрезы, числовым

...19 плавающая, а у ведущего кривошипа ползушка взаимосвязана с регулирующим элементом радиуса В, выполненным в виде микрометрического винта 20, установленного втеле кривошипа 14 и зафиксированногов осевом направлении посредством планки 21. Устройство снабжено системойручного и автоматического включениядвигателя 18 ( не показано). При этомсистема автоматического включенияосновывается на использовании любыхтехнологических. команд проверяемойпрограммы в качестве исполнительныхкоманд на включение и выключениеэлектродвигателя 18.Подготовка описываемого устройства к работе включает в себя переключение двигателя 18 на выбранную ступень скорости вращения,. например,наиболее близкую к скорости вращения шпинделя станка по контролируемой...

Асинхронный электропривод с экстремальным управлением

Загрузка...

Номер патента: 888319

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Сарбатов

МПК: H02P 7/36

Метки: асинхронный, управлением, экстремальным, электропривод

...6 потока и с выходадатчика 3 тока. В общем случае регуля- .тор 7 напряжения или тока может иметьпроизвольную внутреннюю структуру спроизвольными внутренними обратнымисвязями,Для асинхронного двигателя, работающего при изменяемых частоте и напряжении на его статоре, при любой нагрузкена его валу всегда может быть найденотакое значение потока, которое обеспечитминимум потребляемого тока. Эта зависимость между минимальными значениями тока и Оптимальными значениями потока не зависит от частоты, являетсяединственной ддя каждого двигателя иимеет вид экспоненты. На использовании510 этой зависимости и построен предлагае. - мый электропривод. При увеличении нагрузки при любой частоте возрастает ток статора асинхронного двигателя 1, т,...

Такелажный замок с дистанционным управлением

Загрузка...

Номер патента: 889972

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Злыгостев, Иванов, Мисик

МПК: F16G 11/14

Метки: дистанционным, замок, такелажный, управлением

...в помещен стопорный шарик 6. К корпусу 1 крепится скользящая муфта 7. Кольцо 8 соединено со штоком 2 и тросом управления 14, Рабочий строп 16 соединен со штырем 5, пропущен через скользящую муфту 7 и закреплен к кольцу рабочего троса (не показан).Работа такелажного замка с дистанционным управлением заключается в следующем,В исходном раскрытом положении штырь 5 разобщен с корпусом 1, шток 2, установленный в радиальных подшипниках 4, служащих для облегчения его проворачивания, развернут своей радиальной выемкой 9 в сторону стопорного шарика 6, который находится в нижней части вертикального отверстия в напротив радиальной выемки 9 штока 2.Рабочий строп 16 подводят под груз, например пачку бревен, причем строп огибает его, а штырь 5...

Кран машиниста с дистанционным управлением

Загрузка...

Номер патента: 891492

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Чекин

МПК: B60T 15/04

Метки: дистанционным, кран, машиниста, управлением

...19, с которой сообщена и вторая полость 15 цилиндра 10.Кран машиниста работает следующим образом.В поездном положении крана редуктор 1 поддерживает через открытый клапан 6 зарядное давление в уравнительной камере 17 и уравнительном резервуаре 3, а уравнительный орган 2 - в тормозной магист- О ралн 19, При торможении обесточиваются клапаны 6 и 9, и воздух выпускается в атмосферу через атмосферное отверстие 20 из уравнительного резервуара 3 и уравнительной камеры 17. Уравнительный орган 2 соответственно выпускает воздух в атмос-феру из тормозной магистрали 19 через клапан 21 в атмосферу. Для перекрытия запитывается клапан 9, и в уравнительном резер уаре 3 и магистрали 9 устанавливается .;авление соответственно выпущенному возуху...

Генератор импульсов с цифровым управлением

Загрузка...

Номер патента: 892661

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Борисенко, Бродский

МПК: H03K 3/01

Метки: генератор, импульсов, управлением, цифровым

...для выработки импуЛьсов, стробирующих информацию на экране ИКО по дальности и азимуту.Триггер 7 предназначен для выработки импульсов строба по азимуту.Устройство работает следующим образом.ЦиФровой код, поступающий на первый вход блока 1 задания программ, определяет длительность строба по дальности, а цифровой код на втором входе блока 1 задания программ - временное положение центра строба по дальности. Код на третьем входе блока 1 задания программ определяет ширину строба по азимуту, а код на четвертом входе блока 1 задания программ - угловое положение центра строба по азимуту, Эти коды запоминаются в блоке 1 задания программ,Импульс конца дистанции - сигнал, по которому начинается обратный ход развертки, с входа 4 устройства через...

Кран машиниста с дистанционным управлением

Загрузка...

Номер патента: 893642

Опубликовано: 30.12.1981

Автор: Чекин

МПК: B60T 15/04

Метки: дистанционным, кран, машиниста, управлением

...возбуждается клапан 15, прекращающий разрядку уравнительного резервуара 9 в атмосферу. Питание клапана 15 после прекращения торможения обеспечивает переключатель 16.Экстренное торможение производится открытием клапана 17 экстренного торможе,- ния. При этом возбуждается и закрывается клапан 13, производя быструю разрядку уравнительной полости 18. Разрядка тормозной магистрали 7 происходит двумя путями: через клапаны 17 и 4, Ступени отпуска и полный отпуск зарядных давлением производятся возбуждением клапана 12 и через обесточенный клапан 13 от редуктора 1. Данный отпуск можно произвести и возбуждением клапана 14 при открытом клапане 13. В этом случае полость 18 и уравнительный резервуар 9 заряжаются равномерно, в первом случае до...

Импульсный газоразрядный прибор с двусторонним управлением

Загрузка...

Номер патента: 894813

Опубликовано: 30.12.1981

Автор: Бакалейник

МПК: H01J 17/44

Метки: газоразрядный, двусторонним, импульсный, прибор, управлением

...наполнен водородом и может быть . ным термокатодом. При использовании и ямользовании прямо.снабжен прямоканальным. генератором 11 во- . канального генератора водорода время готов.дорода с малым временем готовности. Воэмож- ности возрастает до нескольких секунд,0но использование и инертных газов. Анод 1 и сетку 2 коммутирующей частиДавление газа в приборе и расстояния меж- прибора будем в дальнейшем называть "перду анодами 1 и 5 и соответствующими сетка- вым" анодом и "первой" сеткой, а анод 5ми 2 и 4 устанавливают в таких пределах, и сетку 4, функционально относящихся к гачтобы средняя длина свободного пробега элект- сящему устройству, будем называть "вторым"ронов была соизмерима с этими расстояниями ф анодом и "второй" сеткой,и...

Магнитно-транзисторный преобразователь с электромагнитным управлением

Загрузка...

Номер патента: 898569

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Локотош, Матына

МПК: H02M 3/335

Метки: магнитно-транзисторный, управлением, электромагнитным

...каждой пары объединены, и две обмотки управления 8.Преобразователь работает следующим образом.При наличии напряжения питания вследствие неидентичности параметров транзисторных ключей 1 и 2 открывается один ключ, например 1, и начинаетФ35 ся процесс перемагничивания обоих сердечников 3 и 4, При этом ток про" текает по цепи: положительный вывод источника питания, переход эмиттерколлектор транзисторного ключа 1, параллельные ветви коллекторных об 40 моток 5 с включенными диодами 7, отрицательный вывод источника питания, Вторая цепь: + базовой обмотки 6, базовый резистор, переход эмиттер-база транзисторного ключа 1, минус базовой обмотки 6, После перемагничивания сердечников на всех обмотках обоих трансформаторов изменяется знак ЭДС,...

Станок с программным управлением

Загрузка...

Номер патента: 901001

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Белоус, Куцевич, Соколов, Татаренко, Труба

МПК: B23C 3/18

Метки: программным, станок, управлением

...покоординате И полэуном-манипулятором26 1-образной формы, в концевыхугольниках которого установлены перемещаемые по направлению К штоки 27,несущие захваты инструментов (не показаны).йвтооператор 16 смены заготовок14 выполнен в виде сменного рычагас прорезями, размеры которых достаточны для прохода корневых частейзаготовок 14 заданного типоразмера.На фиг. 3 четко видны ползун 7,имеющий вид полой в средней частипланшайбы с круговыми направляющими 8, и установленная на этих нап 901001равляющих каретка 8 с инструментальной головкой 9 (в исходном положении).Станок работает следующим образом.На подготовительном этапе на основе теоретического чертежа пера и конструктивного чертежа заготовки для лопаток заданного типоразмера в соответствии...

Магнитно-транзисторный преобразователь с электромагнитным управлением

Загрузка...

Номер патента: 902181

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Локотош, Матына

МПК: H02M 7/537

Метки: магнитно-транзисторный, управлением, электромагнитным

...1(., НО (Ох)0кс) х)1- Гс(с Г ГОк х нрс 3 В,3 с ни 51, 13 )рд Б,)с 1)с когорого цси(чсцнс) Б Оо нолуцерис)л В (,сдую ции:)слисриод, коси открыл )рдн- (ИСТОР с, ЦСРСКГ 1 К)ЧС БИС ТРЯ НЗИСГОРОВ НРОИС.ХОДН Г 1 с)БНН(нОРЯ:(НО Б х)с 1 с) Нас ыцссс)иЯ (ю(н)х )ц рс клк 1 ющихрс)нсфорх)Р)торов, О 1 ОК Ц)ОТСКс 1 СТ ЦС) 1(.ЦИ Ц 0,10 ЖИТСЛЬЦЫЙ Зс).Ж1 15) ИСТО 1)Р(кд Н 11 с)НИ 53 КОН(.3 001Т.ки 3 цсреход эмиттер-коллектор транзисрс 1 От)и)1 т(сльный зажим 1 с истОчникс) ццт;)ция. 11 ри эОм по раоочич Обх)с)ткс)м )5 ЦЕРС)СГС)(с) К)Ц(ИХ ТРЯ НСфОРХ)с 3 ОРГ)В г И 8 нротексг ток 10 цени конец обмотки 5НОС лсдо)3;1 сх)ьцо сос;)1)с)1 ыс рс 16чис 06- ч(тки 3 пс рс хсд баз-эмиттер трднзистс)- рН 1 ло Обмотки 3.,1 с)г)ее процесс )103095)с)с 53. Вслсдл вне...

Двенадцатифазный компенсационный преобразователь переменного напряжения в постоянное с несимметричным управлением

Загрузка...

Номер патента: 904152

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Зборовский, Пестряева, Светоносов, Хохлов

МПК: H02M 7/12

Метки: двенадцатифазный, компенсационный, несимметричным, переменного, постоянное, управлением

...магнитопровода, вентильные обмотки, соединенные в указаннце звезды, и вентильные обмотки, соединенные в указанные треугольники, соответственно попарно переплетены между собой, образуя две пары обмоток, в каждой Фа" эе расположенных на тех же стержнях магнитопровода, что и соответствующие фазы сетевой обмотки, причем каждая пара вентильных обмоток расположена на одном уровне с одной из сек"ций сетевой обмотки. На Фиг, 1 изображена схема двенадцатифазного компенсационного преобразователя с несимметричным управлением; на Фиг. 2 - принципиальная схема расположения обмоток трансформатора.Двенадцатифазный компенсационный преобразователь с несимметричным управлением содержит трансформатор 1, на котором расположены сетевая обмотка 2 и...

Автоматический манипулятор с программным управлением

Загрузка...

Номер патента: 906684

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Корендясев, Пурцеладзе, Рукин, Саламандра, Столин, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: автоматический, манипулятор, программным, управлением

...На чертеже изображена блок-схемаавтоматического манипулятора с программным управлением и механизмомреализации стереотипных движенийкисти по вертикальным прямым.Автоматический манупулятор содержит программное устройство 1, следящие приводы 2 и 3, состоящие изблоков управления 1 и 5 по скорости и двигателей 6 и 7, механическуюруку, выполненную в виде основания 8, шарнирно соединенных звеньев409 и 10, смонтированную на звене 10кинематицескую передачу 11 для перемещения звена 10 от двигателя 6,синусно-косинусных механизмов 12 и13, соединяемых муфтой 11, управляемой от программного устройства 1,коммутаторов 15 и 16, включающихпо команде от блока 1 блоки управления 1 и 5 по скорости или блоки управления 17 и 18 по моменту.50Ианипулятор...

Электропривод с частотно-токовым управлением

Загрузка...

Номер патента: 909782

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Зайцев, Муконин, Шиянов

МПК: H02P 7/42

Метки: управлением, частотно-токовым, электропривод

...схеме на тиристорах. На вычитающие входы сумматоров 13-5 поступают сигналы обратной связи по фазным токам, снимаемые соответственно с резисторов 16-18, другие выводь которых40 соединены - нулевой точкой питающей сети, Суммирующие входы сумматоров 13 15 подключены к выходам трехфазного источника гармонических сигналов 19 через выпрямители 20-22, а выходы сумматоров - ко входам управляемых выпрямителей 4-6 соответственно. К выходам источника 19 подключены также входы пороговых элементов 23-25 к выходам которых подключены входы 50 инверторов 26-28 соответственно. Управляющие входы тиристоров 8, 10 и 12 соединены с выходами пороговых элементов 23, 23, 25, а тиристоров 7 9 и 11 - с выходами инверторов 55 26-28 соответственно.Один из...

Устройство для автоматической коррекции размера инструмента для станков с числовым программным управлением

Загрузка...

Номер патента: 911467

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Галиуллин, Крючков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4099

Метки: автоматической, инструмента, коррекции, программным, размера, станков, управлением, числовым

...О кую коррекцию программы обработки детали.Применение предлагаемого устройства длястанков с ЧПУ позволяет повысить точностьобработки деталей, имеющих сложную формуповерхности, и уменьшить требования к точности установки инструмента. При использо.ванин предлагаемого устройства точностьобработки деталей со сложной формой поверхности в 1,5 - 2 раза выше, чем у извест- нога 20 3 9довательно включенный измерительный блок,первый счетчик импульсов, вычислительныйблок, второй вход первого счетчика импульсов соединен с первым входом устройства,введены последовательно включенные управляемый делитель частоты, второй счетчикимпульсов и блок памяти, второй вход которого подключен к выходу вычислительногоблока, а к управляющему и счетному...

Генератор импульсов с программным управлением

Загрузка...

Номер патента: 917313

Опубликовано: 30.03.1982

Авторы: Макеев, Пелипец

МПК: H03K 3/64

Метки: генератор, импульсов, программным, управлением

...на единичном интервале То, при этом счетчик 10 и триггер 4 устанавливаются в нулевое состояние.Тактовая частота поступает а кварцевого генератора 1 на вход формирователя 4, на выходе которого формируются импульсы отсчета единияных интервалов Т, которые поступают на вход триггера 4, устанавливая его в единичное состояние. При этом открывается элемент 7, на второй вход которого поступает тактовая частота генератора 1. С выхода элемента И 7 тактовые импульсы поступают на выходную шину 21 и одновременно на счетный вход счетчика 10 до тех пор, пока его содержимое не становится равным содержимому счетчика 11, при этом на выходе блока 12 сравнения появляется импульс равенства кодов, по которому изменяет свое состояние триггер 4 и закрывается...

Токарный многооперационный автомат продольного точения с числовым программным управлением

Загрузка...

Номер патента: 917921

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Башлаев, Иванов, Козлов, Шевченко, Штоклянд, Яковлев

МПК: B23B 7/00

Метки: автомат, многооперационный, программным, продольного, токарный, точения, управлением, числовым

...привода главного движения 5 начинает 10 вращаться на малых оборотах (около30 об/мин). Одновременно с помощьюгидроцилиндра собачка 17 подводитсяк кулачку 16 нулевого положения главного шпинделя 28. Когда зуб кулачка 15. 16 упрется в передний торец собачки17, произойдет остановка главногошпинделя 28, причем фрикционная муфта 26 будет в это время проскальзывать. Опускание собачки 17 на наи. - 20 меньший радиус кулачка 16 вызоветсрабатывание конечного выключателя,который дает команду на переключениеполумуфты 18 и на включение механизма точной фиксации шпинделя 28. Еслинужно произвести поворот шпинделя28 на какой-либо угол, производитсяотвод фиксатора 30 и собачки 17,включается вращение шпинделя 28 смалой скоростью. В этот моментвтулка 13...

Способ установки деталей с плавающей измерительной базой на токарных станках с программным управлением

Загрузка...

Номер патента: 927480

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Копысова, Лихачев

МПК: B23Q 3/00

Метки: базой, измерительной, плавающей, программным, станках, токарных, управлением, установки

...инструментом, движущимся по программе до совпадения поверхности леталс положением инспрограммой.На фиг. 1 изображено относительноеположение детали и инструмента передчалом перемещения инструмента параллельно оси шпинделя.на фиг. 2 - инстмент и деталь после ее перемещения взаданное положение; на фиг.мент в процессе обработки пторца детали,Деталь 1 свободно устанавливают(без закрепления) в патрон 2 и люнетдо упора ее торца в кулачки патрона,торец которых является установочнойбазой станка. При включении программьисполнительный орган станка в данномслучае суппорт 4, вместе с инструментом 5 по программе перемещают изисходной точки на заданный диаметр 3(фиг. 1). Затем исполнительный органстанка по программе перемешают параллельно оси...

Частотно-импульсный детектор с электрическим управлением

Загрузка...

Номер патента: 930634

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Антонишин, Вульчин, Гаврилюк, Гарасийко, Зюбрик, Иванишин, Соколенко

МПК: H03K 5/19

Метки: детектор, управлением, частотно-импульсный, электрическим

...его в нулевое состояние. щС инверсного выхода триггера 3 импульс положительной полярности поступает на управляющий вход ключа 5 изакрывает его, На выходе интегратора6 формируется пилообразное напряже- р 5ние, крутизна нарастания которого линейно связана с величиной напряжения на его входе ОР . Выходное напряжение интегратора 6 поступает напервый вход компаратора 7 и продол- зожает нарастать до величины, равнойопорному напряжению, Ооп на второмвходе компаратора 7. При достижениивыходного напряжения интегратора 6уровня срабатывания компаратора 7,на выходе последнего формируется перепад напряжения, устанавливающийтриггер 3 по его счетному входу водиночное состояние. На инверсномвыходе триггера 3 устанавливается нулевой потенциал открывающий...