Арретирующее устройство трехстепенного гироскопа

О П И С А Н И Е и 934223ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет по делам изобретений и открытий(54) АРРЕТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ТРЕХСТЕПЕННОГО ГИРОСКОПА Изобретение относится к гироскопическому приборостроению, а именно к арретирующим устройствам гироскопов, применяемых в геоФизике.Известно устройство для арретирования трехстепенных гироскопов, содержащее корпус, привод, упругую развязку, торцовые кулачки-ловители, установленные на внутренней и наруж" ной рамах, и шток, при помоци которого рамы гироскопа соединяются с кор 10 пусом прибора в одном и том же положении его главной оси по отношению к корпусу ( 1.Недостатки известного устройства15 обусловлены тем, что после разаррети рования гироскопа требуется значитель. ное время для введения главной оси в первоначальное до арретирования положение по отношению к пространственным координатам.Известно такие арретирующее устройство трехстепенного гироскопа, содержащее корпус, привод арретира,цилиндрическую Фрикционную муФту, дисковую Фрикционную полумуФту с упругой развязкой, связанную направляюцими с корпусом, и дисковую Фрикционную полумуФту, связанную с наружной рамой при помощи штока с пру" жиной, установленного с воэможностью перемещения вдоль оси наружной рамы 21.Недостатки этого устройства обус. ловлены тем, что наличие нескольких штоков, цилиндрических муФт и возвратных пружин усложняет устройство,. размещение штоков и направляющих в околоосевом пространстве наружной рамы сникает надекность устройства и точность арретирования за счет возможной неидентичности возвратных пружин и возникающих при этом зае" даний, перекосов штоков и направляю" щих за счет появляющихся в процессе эксплуатации их выработок и выработок в корпусе и наружной раме, а таке увеличивает время разарретирования934223 Формула изобретения 45 3щпза счет скачкообразного движенияштоков и направляющих под воздействием усилия возвратных пружин при,мгновенном снятии воздействия упругой развязки приводом арретира. 5Цель изобретения - упрощение конструкции арретирующего устройстватрехстепенного гироскопа.Указанная цель достигается тем,что в арретирующем устройстве, 1 Осодержащем корпус, привод арретира,цилиндрическую Фрикционную муфтудисковую Фрикционную полумуфту с упругой развязкой, связанную направляющими с корпусом, и дискОВую Фрик 15ционную полумуфту, связанную с наружной рамой при помощи штока с пружиной, шток выполнен с фрикционнойступенью и установлен в оси наружнойрамы, а цилиндрическая Фрикционнаямуфта установлена на оси наружной раны, симметрично оси внутренней рамы.На чертеже представлено. устройство,общий вид.На внутренней раме 1 симметрично дее оси и в плоскости оси наружной рамы установлена цилиндрическая Фрикционная муфта 2 Со свободой перемещеняя в оси 3 наружной рамы 4 установлен шток 5 с Фрикционной ступенью6 и соединен с дисковой Фрикционнойполумуфтой 7, на которой установленынаправляющие 8 со свободой перемещения их в продолжении 9 оси 3 наружной рамы 4. Шток 5 связан с наружнойрамой 4 возвратной пружиной 10 и фрикционной ступенью Ь.фрикционная дисковая полумуфта11 с направляющими 12 в корпусе 13и упругой развязкой 14 установленас воэможностью перемещения.На чертеже показано устройствов разарретированном состоянии.Устройство работает следующимобразом,При арретировании во время движения привода арретира (не показан)усилие упругой развязки 14 черезфрикционную дисковую полумуфту 11и после ее сцепления с фрикционной50дисковой полумуфтой 7 передает сяна пружину 16, под воздействием усилия которой между полумуфтами 7 и 1возникает Фрикционный момент, сцепляющий наружную раму 4 с корпусом 13,при этом направляющие 8 и 12 исключают перемещение рамы 4 относительнокорпуса 13. фОдновременно движется и шток 5 воси 3 наружной рамы 4 и после сцепления Фрикционной ступени 6 с Фрикционной цилиндрической муфтой 2 усилиеупругой развязки 14 в конце циклаарретирования создает Фрикционныемоменты, надежно сцепляющие рамус рамой 4 и раму 4 с корпусом 13.При разарретировании полумуфты 14и 7 возвращаются в исходное состояние.Усилие привода направлено к точкепересечения осей рам 1 и 4, поэтомув моменты арретирования и разаррети"рования не возникают возмущающиемоменты и рамы 1 Ф 4 не прецессируют,заедания и перекосы штока 5 в оси 3,направляющих 8 в продолжении 9 осинаружной рамы 4 и направляющих 12 вкорпусе 13 отсутствуют.Околоосевое пространство внутренней рамы 1 и наружной рамы 4 освобождается для установки элементов ги.росистемы,Использование устройства позволяет повысить надежность, упростить конструкцию и уменьшить габариты гироскопов. Арретирующее устройство трехстепвнного гироскопа, содержащее корпус, привод арретира, цилиндрическую фрикционную муфту, дисковую Фрикционную. полумуфту с упругой развязкой; связанную направляющими с корпусом, и дисковую Фрикционную полумуфту, связанную с наружной рамой при помощи штока с пружиной, установленного с возможностью перемещения вдоль оси наружной рамы, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения конструкции арретирующего устройства, шток выполнен с Фрикционной ступенью и установлен в оси наружной рамы, а цилиндрическая фрикционная муфта установлена на оси наружной рамы, симметрично оси внутренней рамы. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР И 376660, кл. 6 01 С 19/26, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке й 2802616,кл. С 01 С 19/26)934223 Заказ 3906/32ВНИИПИ Тиражосударственногоам изобретенийМосква, 8-35, Р ПодписноеССР митет по де113035,открытиишская наб., д.4 лиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная,4 Составитель Т.БудинаРе кедактор Т.Кугрышева Техред И. Гергель Корректор А.Гриценет ю тщететие тибетеею тибете т еее тет июиитюиттттетет