Патенты с меткой «релейная»

Номер патента: 953623

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...преобразователь поступает сигнал с первого источника 5 напряжения.Сигнал на, управляющий вход реле 3 подается с первого элемента 18 сравне- З 0 ния, где он формируется в виде соотношения или разности сигналов с датчика 17 и задатчика 19. Причем этот сигнал предварительно преобразуется фильтром 15, фазовым преобразователем 12 и пер-з35 вым функциональным усилителем 9.Колебания с генератора 14 линеаризуют характеристику реле 3. За счет введения этих колебаний через сумматор 4 и сигнальный вход реле 3 на вход испол-нительного органа 2 обеспечиваются условия неизменности общего коэффициента передачи регулятора в разомкнутом состоянии. Поэтому сигнал с фазометра 13, зависящий от разности фаз .колебаний в регуляторе, и с генератора 14...

Номер патента: 953624

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...519, задатчика 22 и колебаний с генератора 21. Причем этот сигнал предварительно преобразуется узкополосным фильтром 16.Колебания с генератора 21 линеаризуют характеристику реле 6, За счет соединения интегратора 8 параллельно реле 6 обеспечиваются условия инвариантности системы к изменению постоянной времени объекта 1, описываемого дефференциальным уравнением первого порядка. Поэтому сигнал с фазометра 10, зависящий от разности фаз колебаний в системе, и с генератора 21, будет функцией в основном только от коэффициента передачи объекта 1. Сигналом с фазометра 10 корректируется коэффициент передачи усилителя 3.Таким образом, в релейной системе регулирования обеспечиваются условия инвариантности к изменению параметров объекта 1. Это...

Номер патента: 962850

Опубликовано: 30.09.1982

Автор: Мельников

МПК: G05B 13/02

Метки: релейная

...вызыва ющий отрицательное угловое ускорение объекта, изображающая точка двигается по параболической траектории 1-2-3 (фиг.2 а,б,в), Одновременно на выходе сумматора 11 формируется 01=-1 и 65 на выходе корректирующего блока, выполненного, например, апериодическогозвена - уменьшающийся сигнал, чтоэквивалентно смещению линий 1-11вправо в виде относительно линий 1-1.В точке 3 (фиг.2 в) скорректированныйсигнал О становится меньше порогового, т.е. Об =О, но позиционный сигнал по-прежнему больше пороговогоэлемента (линия 1-1 все вемя неподвижна),поэтому на выходе И 8 сигналОз =О, на выходах элементов НЕ б и 7Об =О, О-= 1,тогда на выходе элементаИ 9 Оз =0 и управляющее воздействиеизменяется на малое или нулевогоуровня и изображающая точка...

Номер патента: 966664

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...второго 12 индикаторов информацию соответственно о постоянной времени (или не скольких параметрах) и коэффициенте передачи линейного объекта регулирования 1.Расширение функциональных возможностейсистемы в широком диапазоне изменения параметров объекта 1 достигается за счет р устранения зоны нечувствительности реле 4и нелинейных искажений в звеньях системы.Для этого уровни сигналов со второго 6 и третьего 13 эадатчиков соответствуют максимально и ванимально допустимой амплиту. Э 0 де колебаний на управляющем входе реле4. Сигналы с первого 7 и второго 14 эле. ментов сравнения образуются только приамплитуде колебаний на управляющем входе реле 4 соответственно выше максимально донустимого и ниже минимально допустимого 3уровня, Это...

Номер патента: 974335

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...первый функциональный преобра.зователь (например, на операционном 5 фусилителе) 22, второй элемент сравнения (например, пороговый элемент и операционный усилитель) 23, первый задаъчик уровня ограничения 24, фильтр (например, на операционном усилителе) 25,датчик (например, углойой скорости) 26,первый элемент сравнения 27 и эадатчик28.Система работает следующим образом.Регулирующее воздействие на объект1 осуществляет исполнительный орган 2в соответствие с сигналами, поступаюшими на его вход через первый сумма-,тор 3 с сигнального и управляющеговходов реле 4,На сигнальный вход первого реле 4подается напряжение с первого источникапитания 5.На управляющий вход реле 4 поступает сигнал со второго реле 17 после преобразования во втором сумматоре...

Номер патента: 999012

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Войтюк, Капланец, Пасынков, Погибко

МПК: G05B 11/00

Метки: релейная

...случай характерен для режима систем, когдасредняя величина ее сигнала рассогласования не равна н.лю. Если средняя величина рассогласования Р сис 1темы равна нулю, то это означает достижение объектом регулирования б заданной нагрузки. Отклонение сигнала рассогласования от нуля в положительную или отрицательную сторонуприведет к появлению знакопеременного сигнала на выходе релейного усилителя 2, который воэдейстнует наобъект регулирования б таким образом,чтобы сигнал рассогласования Р 1 былравен нулю. Если этого сделать неудается, то на выходе релейного уси)ител, 2 знакопеременный сигнал неисчезнет и будет вызывать переключение триггера 7 с частотой изменениясигнала Р 5(фиг, 2). Знакопостоянныеимпульсы с выхода триггера 7...

Номер патента: 1001005

Опубликовано: 28.02.1983

Автор: Жиляков

МПК: G05B 11/14

Метки: релейная

...малый диапазонизменения параметров электропривода, 1 спо отношению к которым достигается параметрическая инвариантность 1 11.Недостаток известной системы - малая точность при изменении параметровсистемы,Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является системауправления, содержащая последовательносоединенные фильтр, апериодическое звено, сумматор, звено якоря двигателя,2механическое звено двигателя, редуктор,регулятор пути, регулятор скорости ирегулятор тоха, вход редуктора через усилитель соединен со вторым входом сумматора, выход апериодического звена соединен с вторым входом регулятора тока, выход звена якоря двигателя с третьим входом регулятора тока н вторым входом регулятора скорости, вход редуктора соединен с...

Номер патента: 1108388

Опубликовано: 15.08.1984

Автор: Галахов

МПК: G05B 11/00

Метки: релейная

...3 и блок 2. Выходной сигнал с блока 2 имеет видЦзапБ при 11,)О Есохраняет предыдущее значение при П,= О, ваедиссипативности, т. е, процесс управления является расходящимся,Цель изобретения - обеспечение диссипативности.Цель достигается тем, что релейная система управпения, содержа 30 щая датчик регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и исполнительное устройство, соединенное с объе кт ом управления, содержит также последовательно соединенные двух- З 5 позициойный релейный блок и элемент сравнения, подключенный выходом к входу исполнительного устройства, а вторым входом - к выходу датчика регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и к входу двухпозиционного...

Номер патента: 1223205

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Григорьев, Куличенко, Негробов, Петренко

МПК: G05B 11/10

Метки: коррекцией, нелинейной, релейная, следящая

...отрабатывая сигнал задания, появляется выходной сигнал системы и сигнал тахогенератора 9, который через второй выпрямитель 10 иодключается к второму входу первого сумматора 4, т. е. ф = = 1 х 11+ 191 и через масштабирующий элемент 16 с отрицательным знаком - к второму входу первого сумматора 12, т. е. фг=510 15 40 Формула изобретения Релейная следящая система с. нелинейной коррекцией, содержащая измеритель рассогласования, первый выпрямитель, последовательно соединенные однополярное силовое реле, первый блок умножения, испол нительный двигатель и редуктор, выход которого связан с измерителем рассогласования, а вал исполнительного двигателя механически связан с тахогенератором, выход которого подключен к входу второго выпрямителя и...

Номер патента: 1312523

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Григорьев, Куличенко, Негробов, Петренко

МПК: G05B 11/10

Метки: коррекцией, нелинейной, релейная, следящая

...скачка 0; однополярное реле 4 включается и двигательначинает разгоняться в направлении, определяемом двуполярным реле 10, по знакусигнала Б, на выходе второго сумматора 11,который, в свою очередь, определяетсязнаком сигнала рассогласования Ц 8 на выходе измерителя 1 рассогласования(момент времени 0 - 1, фиг. 2). Первое переключение управляющего сигнала (изменение знака на противоположный) на выходедвуполярного реле 10 и соответственноблока 5 умножения происходит в момент,когда напряжение Уна выходе второгоинерционного звена 12 (1 ь фиг, 2) сравняется с напряжением сигнала рассогласования.Этот момент задается параметрами апериодического звена, имеющего передаточнуюфункцию %(5)Под действием полученного сигнала двигатель реверсируется (Б,...

Номер патента: 1399696

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Григорьев, Куличенко, Негробов, Петренко

МПК: G05B 11/10

Метки: релейная, следящая

...масштабный блок 3 и второй блок 4 умножения не проходит, потому что на выходе первого элемента И 16 формируется нулевой сигнал, определяемый состоянием четвертого реле 15, обладающего статической характеристикой+1 при У ) О,бО при Уг ( О где Б выходной сигнал блока 22 , сравнения знаков,и Формирующего на .своем выходе сигнал Б, = +1, так как з 8 пх = з 1 п , состоянием третьего реле 6, обладающего статической характеристикой где ), - выходной сигнал первого сумматора 5,и формирующего на своемвыходе сигнал 0 = О, так какз 8 пО. Кроме того, выходной сигнал тахогенератора 14 через четвертый блок не проходит на третий входвторого сумматора 21, потому что пятое реле 18, обладающее статическойхарактеристикой где Б - выходной сигнал блока ф...

Номер патента: 1462238

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Алисов, Блинов, Родичев, Сергацкий

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...и машинострое-.нию, может быть использовано при регулировании расхода газа или жидкостклонении регулируемои вели заданного значения на одном ов двухпозиционного датчика ласования появляется сигнал поступает на вход блока 5или 7 (через инвертор б) совпадения, а Фронт этого сигнала через Формирователь 4 сигнала изменения знака за. - . пускает блок 3 задержки времени, По истечении заданной выдержки времени с выхода блока 3 задержки на вторые входы блоков 5 и 7 совпадения поступает сигнал разрешения отработки выходного двухпозиционного датчика 2 рассогласования.Привод 1 перемещает исполнительный орган в направлении компенсации выяв: ленного отклонения до момента измене ния знака выходного сигнала двухпо зиционного датчика 2...

Номер патента: 1462239

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Блинов, Родичев, Сергацкий, Шангин

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...в масштабйрующем блоке 9, в котором осуществляют сдвиг уровня сигнала управлении для согласования с техническими характеристиками блока 3 задержки по управляющему входу.В зависимости от технических хаРелейная система регулирования поавт. св. У 736045, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что, с целью повышения точности системы, в нее дополнительно введены источник опорногосигнала и последовательно . соединенные измеритель частоты, сумматор имасштабирующий блок, подключенный выходом к управляющему входу блока задержки, вход измерителя частоты сое"динен с выходом Формирователя сигналаизменения знака, а выход источникаопорного сигнала - с управляющимвходом привода и вторым входом сумматора. рактеристик, используемых для реализации системы,...

Номер патента: 1552152

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Донской, Матисон

МПК: G05F 1/10, G05F 1/56

Метки: релейная

...импульсов устанавливает нулевое напряжение на выходных зажимах ключевого усилителя мощности путем включения лишь одного ключа, например 13, и ток в цепи нагрузки продолжает оставаться нулевым, однако под действием выходного сигнала компаратора 10 Б на выходе усилителя 5 рассогласования установится положительное напряжение, которое будет интегрироваться интегратором 9, На выходе логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 12 будет присутствовать логический "0" и Форсирующий вход интегратора 9 будет отключен от усилителя 5 рассогласования.После того, как выхсдной сигнал интегратора 9 достигает порога срабатывания порогового элемента 7 + д на выходе этого порогового элемента устанавливается сигнал логической "1". При этом на выходе логического...

Номер патента: 1571548

Опубликовано: 15.06.1990

Автор: Дыда

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, релейная

...элемента 15 и второго измерителя 12 рассогласования.Элемент 15 реализует функцию1 при 10) Р0 приПф Ф угде параметр Ф выбирается равным 0,97-.0,99.В момент возникновения скользящегорежима В (сэлемент 15 переключается в состояние 0по которому замыкается ключ 14 (при 3=1 ключ 14 разомкнут), Во втором измерителе 12 рассогласования выполняется сравнение сигпалов Я и желаемого значения П,30 Для определенности будем считать,,что система отрабатывает скачкообраз"ный входной сигнал или ненулевые на-; чальные условия. Тогда при соответствующем выборе коэффициента передачи по второму входу первого сумматора 2 па входе элемента 3 формируется сигнал10з = + сЕ, (1) равного 0,85"0,95 и подаваемого с источника 13 эталонного сигнала на вто-. рой...

Номер патента: 1585779

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Есаков, Кузьмин, Позняк, Полковский

МПК: G05B 11/30

Метки: релейная

...заданного значения (наличие отклонения и его направление), с выхода сумматора 1 поступает на входы нормализаторов 2 25 и 3. Нормализатор 3 формирует сигнал "1" при наличии отклонения и сигнал "О" при его отсутствии, а нормализатор 2 - сигнал "1" при положительном . знаке отклонения и сигнал "0" при от рицательном знаке, Сигнал о скоростиобъекта управления нормализатор 4 превращает в "1" при положительном знаке скорости и в "О" при ее отрицательном знаке, Изполученных на выхо де нормализаторов или из их инверсных значений, получаемых на выходе элементов НЕ 8 и 11, элементы И 6, 7, 9 и 10 формируют сигналы в соответствии с таблицей. 40Сигналы "1" с выходов элементов И открывают один из ключей 12 - 15 и подают на вход исполнительного...

Номер патента: 1624402

Опубликовано: 30.01.1991

Автор: Галахов

МПК: G05B 11/00

Метки: релейная

...срабатывания блоков 5 и 6асЬО 2 й,Сигналы с датчика 4 и блоков 5 и 6поступают на триггеры 9 и 10, выходныесигналы которых формируются по логикеОт - 05+ ОЯ 4 и Ов - Ое+ ОвО 4,где От, Ов - выходные сигналы с прямыхвыходов триггеров 9 и 10 соответственно(причем уровень единичного значения сигналов От и Ов непосредственно или черезусилители равен Оо. а уровень нулевых сигналов равен нулю).Сигналы с триггеров 9 и 10 через элемент 8 сравнения поступают на элемент 7сравнения, на другой вход которого поступает сигнал с выхода датчика 2. В результате на выходе элемента 7 выходной сигналформируется по закону Оо э 19 и Х при О-Ооэ 9 и Х при О 1 = О И 07+ 08 ФО0 при От = 0 и От + Оа = О. тот сигнал поступает на устройство 3,которое формирует...

Номер патента: 1695261

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Булгаков, Галахов, Куличенко

МПК: G05B 11/00

Метки: релейная

...1 0У=О, при /Х/ Х 2,О, при Х 2 /Х/ Х 1 и У =О,где Уо - уровень выходного сигнала с датчика 2;У - выходной сигнал с датчика 2;Х - регулируемый параметр;У - значение выходного сигнала У в1предшествующий момент времени;Х 1/Х 2/ - значение параметра Х при срабатывании (отпускании) датчика 2.Выходной сигнал реле с гистерезисом 8определяется следующим выражением У 1 = 0,5 Уо, при УО У 1, при У =О, где У 1 - значение У 1 в предшествующий момент времени. Сигнал Уз формируется по закону Уз = Уо 99 п 02, при /02/ 0 оО, ЙРи Иг/ О.Сигнал У 4 формируется по следующему закону У 4 Уз, при У 2 = О,О, при У 2 0,Управляющее воздействие Ч, таким образом, формируется по законуК. Уо Я 9 п У, при У О, Ч = -К . Уо Я 9 п У, при У .= 0 и тСг,О, . приУ=Оис 1,...