Релейная система управления

(прототип ). ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЬ 1 ТЮ(54)(57)содержащраметра с РЕЛЕИНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕ 1 ИЯ, ая датчик регулируемого парелейной характеристикой положительным гистерезисом и исолнительное устройство, соединенное объектом управления, о т л и ч а ю. а я с я тем, что, с целью обеспечения диссипативности, она содержитпоследовательно соединенные двухпозиционный релейный блок и элементсравнения, подключенный выходом квходу исполнительного устройства, авторым входом - к выходу датчикарегулируемого параметра с релейнойхарактеристикой с положительнымгистерезисом и к входу двухпозиционного блока.1 11083Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может найти применение при управлении объектами различного назначения, в которых управляющее воздействие пропорционально ускорению изменения параметра.Известна релейная сис;ема управления, содержащая датчики отклонения параметра и скорости его изме О нения, выходы которых через релейный блок соединены с исполнительным устройством 11.Однако в этой системе необходим датчик скорости изменения пара метр а.Наиболе близкой к предлагаемой является релейная система управления, содержащая датчик регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и исполнительное устройство, соединенное с объектом управления Г 23.Известная система не обеспечи 88Датчик 1 воспринимает измененияпараметра Х и выдает управляющий сигнал в виде1 2 Б,в 18 пХ при 1 ХЬ ХлврХ при Х 1 Х (Х и ХХО1 Опри Х ХО при Х 1 Х(Хи ХХ )О,где Б - управляющий сигнал с датчика 1;20 - уровень выходного сигнала;,Х - регулируемый параметр;Х - значение параметра Х присрабатывании датчика 1;Х 2 - значение параметра Х приотпускании датчика 1,1Зтот сигнал поступает на элементсравнения 3 и блок 2. Выходной сигнал с блока 2 имеет видЦзапБ при 11,)О Есохраняет предыдущее значение при П,= О, ваедиссипативности, т. е, процесс управления является расходящимся,Цель изобретения - обеспечение диссипативности.Цель достигается тем, что релейная система управпения, содержа 30 щая датчик регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и исполнительное устройство, соединенное с объе кт ом управления, содержит также последовательно соединенные двух- З 5 позициойный релейный блок и элемент сравнения, подключенный выходом к входу исполнительного устройства, а вторым входом - к выходу датчика регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и к входу двухпозиционного блока.На фиг.показана структурная схема релейной системы управления; на фиг. 2 - фазовый портрет изменения регулируемого параметра.Релейная система управления содержит датчик 1 регулируемого параметра с трехпозиционной релейной характеристикой с положительным гис - терезисом, двухпознционный релейный блок 2, элемент сравнения 3 и исполнительное устройство 4. Указанная систем обеспечивает управление 55 параметром у, объекта 5.Реп.йная система управления работает следующим образом.В этом случае сигнал Б с элемента сравнения 3 на формирование управ - ляющего воздействия исполнительным устройством 4 задается по закону Б з 8 п ХЬз 8 п Х-11,в 8 п Х при ХХ,при Х 4 Х 1 Х и ХХ(Опри 1 Х( Хпри Х 4 Х(Хи ХХ О можения Максимальная погрешность управления с помощью этой релейной системы определяется по формуле 3 Х,Релейная система управления позволяет обеспечить диссипативность без использования информации о скорости изменения параметра и при применении наиболее широко известных В результате по этому же закону пропорционально управляющему воздействию изменяется ускорение изменения параметра Х обьекта 5. Фазовый портрет изменения параметра Х имеет вид в соответствии с фиг, 2, Из фазового портрета видно, что имеют место расходящиеся колебания поочередно справа и слева от нулевого значения с центрами между границами срабатывания-отпускания датчика 1. При этом диссипативность обеспечивается тем, что переключение на новый колебательный цикл происходит после торисное открытииушская наб., д. Филиал ППП"Патент", г.ужгород, ул.Проектна датчиков с трехпозиционной релейной характеристикой с положительным гистерезисом. При этом система отлиТираж 842осударственногоам изобретенийМосква, Ж, Р чается простотой и может быть использована на объектах различногоназначения.