Пропорционально-интегрально-дифференциальный

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 392457 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства-аявлено 13,Ъ 11,1971 ( 1681496/18-24)присоединением заявкириоритетпубликовапо 27,711,1973. Бюллетень32ата опубликования описания 17.Х 11.1973 5 Ь 11/28 осудврственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий ДК 621.316.7(088.8 Авторыизобретения. К. Чертков и Н. М, Шиколе Заявите ПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИффЕРЕНЦИАЛЬНЫЙРЕГУЛЯТОР изм Настоящее изобретение относится к области систем автоматического регулирования и может быть использовано при автоматизации крупных энергетических установок,Известен пропорционально-интегрально- дифференциальный регулятор, содержащий интегратор, блок размножения и последовательно соединенные усилитель и релейный блок. Первый выход блока размножения через последовательно соединенные первый аттенюатор и первый и второй дифференциаторы подключен к первому входу широтно-импульсного модулятора (ШИМ). Второй выход блока размножения через последовательно соединенные второй аттенюатор и третий дифференциатор подключен ко второму входу ШИМ, а третий выход блока размножения через третий аттенюатор подключен к третьему входу ШИМ, четвертый вход которого соединен с выходом задатчика.Однако известный регулятор не обеспечивает требуемых точности и качества регулирования,Цель изобретения - повышение точности и качества работы регулятора.Достигается это тем, что регулятор содержит два амплитудных стабилизатора напряжения, вход одного из которых сасдинсп с выходом ШИМ, а выход - со входом усилителя и с выходами интегратора и второго амплитудного стабилизатора напряжения, вход которого подключен к выходу релейногоблока.Блок-схема регулятора, представленная начертеже, содержит блок размножения 1, ат 5 тепюаторы 2, 3 и 4, дифференциаторы 5, 6 и7, широтно-импульсный модулятор (ШИМ) 8,задатчик 9, амплитудные стабилизаторы напряжения 10 и 11, усилитель 12, релейныйблок 13 и интегратор 14, выполненный, на 10 пример, на конденсаторе.Работает регулятор следующим образом.Нр вход регулятора подается измеряемаявеличина в виде унифицированного сигналапостоянного тока. С помощью блока размно 15 жения сигнал направляется по трем каналам.В каждом канале имеются индивидуальныеаттенюаторы, которые позволяют установитьнеобходимый коэффициент усиления канала,Первый канал, содержащий толька атте 20 нюатор, сохраняет пропорциональную составляющую измеряемой величины о.Второй канал с помощью одного дифференциатора выделяет первую производную е:ряемой величины а,25 Третий канал посредством последовательно включенных дифференциатаров выделяетвторую производную измеряемой величиныи". С помощью аттенюаторов, являющихсяорганами настройки регулятора, устанавли 30 ваются передаточные коэффициенты Со, С иС, по каналам о, о и о".корректор О. Кудинова едактор М, Жиляе 780 Подписноинистров СССР Тираж итета Совета М тений и открытий ушская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунов 3Все три канала подключены к ШИМу, к нему же подключен задатчик регулятора.В ШИМ все поступающие на него сигналы постоянного тока суммируются и он формирует импульсный сигнал, полярность и скважность которого определяется алгебраической суммой сигналов на входе ШИМ.Сигнал с выхода ШИМ по амплитуде стабилизируется и затем поступает на интегрирующий конденсатор, При достижении определенной величины напряжения на конденсаторе срабатывает следящая система, состоящая из усилителя и релейного блока, выдавая сигнал на включение серводвигателя, и одновременно сигнал обратной связи, который, пройдя амплитудную стабилизацию, напряжением обратной полярности разряжает конденсатор.Напряжение на конденсаторе при его работе в режиме заряд - разряд находится в пределах зоны нечувствительности следящей системы и составляет незначительную величину от амплитудного значения импульсов, подаваемых на конденсатор.Поэтому характеристику интегратора с достаточной степенью точности можно считать линейной. аказ 3319/10 Изд,1936 ЦНИИПИ Государственного ко по делам изобр Москва, Ж, РПредмет изобретения Пропорционально - интегрально-дифференциальный регулятор, содержащий интегратор, 5 блок размножения, первый выход которогочерез последовательно соединенные первый аттенюатор и первый и второй дифференциаторы подключен к первому входу широтно- импульсного модулятора (ШИМ), второй вы ход блока размножения через последовательно соединенные второй аттенюатор и третий дифференциатор подключен ко второму входу ШИМ, а третий выход блока размножения через третий аттенюатор подключен к третье му входу ШИМ, четвертый вход которого соединен с выходом задатчика, и последовательно соединенные усилитель и релейный блок, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и качества работы регулято ра, он содержит два амплитудных стабилизатора напряжения, вход одного из которых соединен с выходом ШИМ, а выход - со входом усилителя и с выходами интегратора и второго амплитудного стабилизатора напря жения, вход которого подключен к выходурелейного блока.