Искусственная мышца
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1526983
Автор: Аграновский
Текст
,152698 9) 251 1 02,908 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина(57) 1 зобретение относится к машиностроеник, а именно к устройству промышленных роо тов, автоматов и манипуляторов, и может быть использовано для привода их кинематических звеньев. Целью изобретения является гпвышение быстродействия и упрощение конструкции. Сокращение искусствс иной мышцы происходит при протекании тока через термоэлектрический элемент 6, поверх. постный слой которого одновременно являет. ся адсорбентом. При этом адсорбат 5 покидает поверхность адсорбента и переходит в газообразное состояние, повышая давление в цилиндрической камере. Под действием этого давления междуузлия ромбических ячеек корда оболочки 1 натягиваются и поворачиваются, сокращая длину камеры. Для рас. слабления искусственной мышцы отключают гермоэлектрический элемент, при этом за счет адсорбционных свойств адсорбент интенсивно поглощает адсорбат 5, что приводит к падению давления в камере 1 ил.1.(брс гение относится к мдшиностроеник), д иченно к устройству промышленных рс)сботов, двточатов и манипуляторов,ч жег бьть использовано для привода их линсчдтическик звсньЕв.1 ееь изс)бретения повышение быстро:еамтвя и у ир)цение ко)цтрукции (скусс- ьс нной чыНцы11 д цсртсж изображена иску сственндя чьИцд, обций вид.11 скусственная мышца содержит герметичную цилиндрическук) качеру, образовднну к анизотронной оболочкой 1, со (ерждцс й Крд, ВЫНОЛНЕННЫй ИЗ НЕр(СтяжИМЫХ ни гей, обрдзх юаих тканевую структуру прс и 55 цествс нно ромбической формы хдмера 5(же бьгть с)брдзовд на, ндприх(с р, хтс м ,(вя.ы (, н(я ) злови 3 и( к)нцдч г 6 лгчки Вх 1 с 1 яя и)верхи("ь 4 6,1)чли ил 1 сс 1 . ЛРЫГИС И ЗГ;(СТИ(НС)С) ЧатЕРИД.1 Д, НДНРИ чср, си,)сс)ИНог) алдсточсрд, 6,дддющег иВЫИсннси гермостойкосгьк) Вну три кдчеры сдержи гся ддсорбдт 5, нднричер хлдлсн, С С ВННОКДЗД ННг й В ВИД( МС,КИ Х НХ ЗЫРЬ- кВ. АдсГ)бентч яг(,1 тся иВерх 1 Г)(тныЙ с,сй тс рчд.ектрическс)го д.чентд 6, преЛ. с вляюцсг) собой дктивирс)ваннк з,ц ктр- )гвсд(1 и 5 Г,г.род(осг 1 ,кнс. 1 рс)д(,1 ныч ггшц иге.ьш с и обо,оцки рдсно,и)жс ниеч и Гси. г)кГивирвдние )счсвлЯ(т 51 6. р;(И иг ).Н)КНд ИЕрЕГрЕ Ы Сг цдС ЫИСННЫЧ гг;(рЧ Нрн ГСЧц рдтур Шря,Л; 121 Х Г 1531 р(гд.1 ЬН(С рСИЛжСН 3 С И 1 ГСИ З,С 51 Н 3; ) С)ССс г 3 ВДСТ И Х НСН( Я ТОС, НС- Г,(1,)5 ж( Н(с р,СИОЛжеиги )(НСтри КСЧсрЬ;(.;3513 ЛгИВ "С ) г 1 ( С Г ), 1. Г С 1, 3 И 11 1)В )г(1 г(. К)1 1Л г к .д е 6 льцих с цдс (л;3 к,с1 СН Гг 1),(ЧИ ИДЯ Т ЕКНВ)В ДМСС п( И Хг (5( ИЧНСГГВЫВО д В ЛВМС ру11 с лс гтв(и ня ч 1)и 1)3 р)1 о 1(ст сис.ук) ,им г 6 д (ч Под действием электрицсскогтока, нодаваемого через контакты 7 нд злемент 6, со активизированная поверхность, выпол.няюшая роль алсорбента, интенсивно разоГревается, Лдсорбдт 5 икидает поверхность ЕгДСОРбсита И, ПЕРЕХОД)( В аЗООбРаЗНОЕ СО- (тояние, повышает давление в камере, наду.Вая се Под действиел( указан)нго давления чежлуузли я ромбичес ки х ячеек корда натягивдк)тся и поворачиваются солрацдя ,линх камеры, заключенную между у:)лами2 и 1. Для расслабления искусственной мыццы алектронитдние отключается. Темпе.ратурд агементд 6 снижается и за счет ддсорбионных свойств он инте)(сивно погпо(дст адсорбат 5. Давление В лдмре идДСт и КОРД НЕ ИРСЦЯтС,ВУС Р.(СТЯжс-иик) 1 г 1 г)(с с р(ооть а,сл)ссл гко г Гг) к 3 ь 1Су (ИС( ГВН. На 1 ЕВ(3) ГС 5,С Л Лд Лк , 1 с чс 1;с. г и (,1 ци и и х алектри сскг с1(р(ти В сИС,;3,ИС Срдв)(ЕНИК) С дкВИЗгиди 20й чдг тыо цовсрхност (лсмси(;( (г и( уле,д НСг" ) ВО, О К НдИСЛСВ) Нидя ЧЫШцд МСгЛССГОятЬ )(дгнр 3 Нс сдвдтЕЛЬШ) И И;(рдЛЛСЛЬНОсс.3 жс нных исднньк Вышс кдч р с )ш Г 133 Т. 51 Ч 1( 1С ,) С С. Г Н С Н 133 51 Ч Ы Н 13(3, ( Х ) Л( Р ж ,1 г Г;3 ( 3 .
СмотретьЗаявка
4386517, 01.03.1988
ЛЕНИНГРАДСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. М. И. КАЛИНИНА
АГРАНОВСКИЙ СЕМЕН ГРИГОРЬЕВИЧ
МПК / Метки
Метки: искусственная, мышца
Опубликовано: 07.12.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1526983-iskusstvennaya-myshca.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Искусственная мышца</a>
Предыдущий патент: Устройство для клеймения деталей на механических прессах
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Сифонный водосброс