B25Y 15/00 — B25Y 15/00

Приспособление к манипулятору для захвата и удаления полых деталей

Загрузка...

Номер патента: 527286

Опубликовано: 05.09.1976

Авторы: Крючков, Кузьмин, Русаковский, Семенов

МПК: B25Y 15/00

Метки: захвата, манипулятору, полых, удаления

...14,В соответствии с первым вариантом25 выполнения приспособления с поворотнойгубкой 13 жестко связана дополнительнаягубка 15, также закрепленная на рычагеч1. поворачивающаяся совместно с нимь,; -."и .: Поверхности взаимодействиягубы 13 с удаляемой деталью 5 и губки15 с отходом 9 расположены под угломодна к другой, преимущественно равным90В соответствии со вторым вариантом35 выполнения приспособления на кулачке выполнен паз 16, в который входит сферический конец двуплечего рычага 17, закрепленного с возможностью поворота на оси18, На другом. конце рычага 17 смонтиро 40 вана губка 19.Работает приспособление следующим образомм,После вытяжки полой детали с фланцем45и его обрезки на той же рабочей позициишт амп а рук а м а нипулятор а с з...