Патенты с меткой «магазинное»

Номер патента: 1281375

Опубликовано: 07.01.1987

Автор: Сайфутдинов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное, магазинное

...секции 8 выполнен в виде283шарнирно установленного рычага щупа 11, кулачка 15 и датчика 28.Устройство работает следующим образом,.Схват руки манипулятора 6 .переда- .5 ет поштучно плоскую заготовку 5 через схват 24 зафиксированного в верхнем положении передающего механизма к схвату руки следующего манипулятора (не показан) следующего станка. ОПри остановке этого следующего стайка по командам управления роботизированной линии при помощи передающего механизма, совершающего в данном случае вертикальное возвратно поступательное движение, производится заполнение секции 7. При переполнении секции 7, что определяется датчиком 27 максимального количества заготовок 5, включается шибер 2, ко торый совершает возвратно-поступательное перемещение...

Номер патента: 1326374

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Лукьянов, Смирнов, Черепенькин

МПК: B21D 43/00, B21D 43/14

Метки: магазинное, промышленному, роботу

...(фиг. 3).Магазинное устройство работает следувшим образом.Поворотный стол 6 с помошью каретки5 находится в исходном крайне левом положении, где он может производить свойповорот для смены кассеты 11.После поворота стола 6 по каналам 27и 28 подводится энергоноситель в полость1 О силового цилиндра 3 каретки 5, котораяперемещается в крайнее правое положение.Кронштейн 8 вместе со сменной кассетой11 и стопой 13 заготовок 14, а также ицилиндр подъема 20, смонтированный на консольном кронштейне 21, входят в пространство между прессом и промышленным роботом. Эта позиция является рабочей.На ней схват 26 промыпленного роботазахватывает заготовку 14 с определенногоуровня и передает ее в штамп пресса.20 Остальные позиции поворотного стола...

Номер патента: 1326376

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Марченко, Новак, Попов, Ракша

МПК: B21D 43/14

Метки: магазинное

...Основдни 51. Основание 1 НО- зорд циется ца 180 и фиксируется в зддзццоч положении. Стол 4 занимает позицио разгрузки (фиг. 1), а стол 5 позицию згрудки. На столе 4 осуществляется выгрузка заготовок непосредственно с поддона. В31 емя ст 0.1 5 Отов к ус(Новке с,едукицего поддона со стоцзмц заготовок. Ззг(.1 вк,ючзстся привод 9 цодте(13 стопы здготоьч)к ц ззптовка захвдточ 19 сничастся ц перец(сится в зону техцологическоп О)у)10 вдцц 51. 11 х 1 ер( з(.Ньцения загт.(цок в вп)пс Нток 8 мехдццзмд 9 по;ьс) с ГОцы / поцци)1 дстс) к(1 ж,1 ый рзз нд вс,1 ип).цч, р 1 вцх О 10,1 ННц( .3 ц ОтОвки. 1 Ос)1(. 1 О О,С Г 013 Н ОДДОН(. ВЫ Р 1(К)тс)СТОЯ, ЧСХ( 1 ЗМ 9 ц(дъеча стопы 7 заготовок вклкчается ц 1 дни жение зццз. Вг Иток 8 Оцх ск 10 ся в...

Номер патента: 1388274

Опубликовано: 15.04.1988

Автор: Дубок

МПК: B25B 23/06

Метки: магазинное

...сшайбой 4, подпружиненный по оси шток5 Ф центрирующий гайки 3 и шайбы 4 в 20полости 2, Корпус 1 выполнен с пазами 6, равномерно расположенными уторца и образующими с радиусом полости 2 острый угол. В пазах 6расположены фиксаторы в виде упругих 25стержней 7, контактирующих концами с гранями гайки 3Столб гаек 3и шайб 4 поджимает втулка 8, взаимодействующая с приводом (не показан)подачи крепежных деталей. 30Магазинное устройство работаетследующим образом.Винт 9, зафиксированный на концевинтоверта 10 и расположенный в отверстиях собираемых деталей 11 и 12,35подается вместе с ними, например ру-. 74 2кой робота не показано) на позициюсборки, При этом конец винта 9 нажимает на шток 5, который включаетпривод подачи крепежных деталей,втулка...

Номер патента: 1414560

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Найдорф

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное, магазинное

...планки 22 неподвижно якреплеця планка 23. Днокаретки 0 имеет уклон в сторонупля нк и 23,Устройство работает следующим об 55разом.За:штопки 24 -,ипа "диск" эагружяюгся. н кассеты 8 и 9 "на ребро", В 1 дцэрялцую кассету 8 они загружаются сверху непосредственно н отводящий лоток 1 О. В двухрядной кассете 9 загрузка производится через лотки 14 снаружи стола 2 до заполнения отводящего лотка 10, затем зягэтовки устанавливаются непосредственно на лотки 14.С пульта управления (не гоказан) приводу 6 дается команда на поворот стола 2. Стол поворачивается на валу 3, при этом поворачивается и закрепленцьй на этом валу диск 4, который своим выступом 5 наезжает на конечный выключатель 7. Последний выключяег привод 6, Стоп останавливается.При этом...

Номер патента: 1423227

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Газизов, Хвощевский, Ченских

МПК: B21D 28/14

Метки: магазинное

...колец 17 и 18.Основание кассеты 15 связано с кас.етой 16 стойками 29, ЬО и 31. Поворотное колесо 21, закрепленное с возможностью вэащения на нижней плоскости стола 5, входит в зацеплении с червяком 32 и привод ггся во вращение через коническую передачу 33 маховиком 34.Предлагаемое устройство работает следуюшим образом.После загрузки оператором кассет 16заготовками 9 включается привод 6 иоворо 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 та стола 5. Происходит поворот стола 5. Во время поворота стола 5 шток 10 привода 7 подъема стопы 8 заготовок 9 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 находятся в исходном крайнем нижнем положении так, что подъемная вилка 11 с опорной шайбой 12 не препятствуют повороту стола 5. После окончания...

Номер патента: 1424919

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Марченко, Новак, Попов, Романов

МПК: B21D 43/00

Метки: магазинное

...его в автоматизированный склад.Винт 16 на вилке 14 имеет стопор 19 длязакрепления опорной шайбы 15 в заданном положении. Схват 20 промышленного робота находится на рабочей позиции взятия заготовки 2 из магазинного устройства и передачи ее в технологическое оборудование,Магазинное устройство работает следующим образом.Одна часть поворотного стола 5 с расположенными на ней кассетами 8 с заготов 15 20 25 30 35 ками 12, стоящая к схвату промышленного робота 20, является рабочей, а вторая, установленная к загрузчику (не показано), служит для загрузки. После загрузки включается привод 6 и стол 5 со стоящим на нем столом 7 поворачиваются к схвату робота 20. Комплекс готов к работе. В этот момент может загружаться вторая половина. Во...

Номер патента: 1458155

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Кирсанов, Комаров, Храмовичев

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное, магазинное

...устройства с приводом дисков от одного вала; на фиг. 4 - то же, вид сверху; 15 на фиг, 5 - узел 1 на фиг. 1, расположение деталей в спиральных лотках.Магазинное устройство содержит спиральные лотки 1 и 2, расположенные в несколько ярусов. Спиральные лотки 20 1 дополнительных 3 ярусов расположены между спиральными лотками 2 основных 4 ярусов, Спиральные лотки 1 и 2 ос новных 4 и дополнительных 3 ярусов соединены между собой переходными 25 лотками 5. Под каждым из спиральных лотков 1 и 2 расположены диски 6 закрепленные на валах 7. На валах 7 жестко закреплены зубчатые колеса 8 (фиг. 1) или зубчатое колесо 8 и звездочки 9, охваченные цепями 10 (фиг.3), Верхний спиральный лоток 2 основных 4 ярусов состыкован с подающим лотком 11....

Номер патента: 1466849

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Брызгалова, Володин, Ивлева, Смирнов, Чуенков

МПК: B21D 43/14

Метки: магазинное

...На этой же рабочей позиции находится рука 47 со схватом 46 промышленного робота 48 для взятия заготовки 38 из стопы 37 кассеты 36 и передачи ее в штамп 44 пресса 45.Устройство работает следующим образом.Подвижная каретка 2 с помощью своего силового цилиндра 3 системы управления (не показана) имеет две позиции: исходную и рабочую. На исходной пози ции в крайнем левом положении кронштейны 22 с помощью привода 28 поворота, внутренней втулки О, привода 32 поворота, наружной втулки 12, имеют возможность поворота для смены пустой кассеты 36 на заполненную заготовками 38 на исходной позиции. На рабочей позиции подвижной каретки 2 производится захват схватом 46 руки 47 промышленного робота 48 заготовки 38 и подача ее в штамп 44 пресса 45.После...

Номер патента: 1472947

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Варшавский, Кравченко, Мараховский, Цирлин

МПК: G11C 11/40

Метки: запоминающее, магазинное

...записи, происходит переключение КБ-триггера, образованного элементами 17 и 18, после которого на выходах обоих элементов 5 и 16, а затем и на выходе элемента 21 появляются высокие потенциалы. Появление высокого потенциала на адресном входе 2, открывает транзисторы 36.1 и 37.1 и через один из них низкий потенциал с одного из входов-выходов элемента памяти 35,1 поступает на вход 3 или 4, что вызывает установку высокого потенциала на выходе элемента 1 О, В режимечтения высокие потенциалы с выходовэлементов О и 2 вызывают переключение управляющего триггера 34, прикотором на выходе его элемента 26появляется низкий потенциал, а на выходе его инвертора 24, т.е, на управляющем выходе 31 устройства, - высокий потенциал, что является...

Номер патента: 1493440

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Сурма, Шигель

МПК: B23Q 7/08

Метки: вибрационное, загрузочное, магазинное

...винтов 16. Диск-накопитель 5 снабжен прямолинейным выходным лотком 18, одна из боковых стенок 19 которого сопряжена с его выступом 6. Другая боковая стенка 20 лотка 18 снабжена роликом 21, посаженным на запрессо-, ванном в нее пальце 22, и установле на на свободных концах плоских пружин 23, консольно закрепленных на нижней плоскости диска-накопителя 5. Посредством пружин 23 стенка 20 через ролик 21 поджата к выступу 12 дополнительного диска 11 и подпружи" нена относительно лотка, благодаря чему стенка 20 установлена с возможностью перемещения перпендикулярно аси лотка 18 и взаимодействия с выступом 12 дополнительного диска 11, Конечная часть канала выходного лотка 18 перекрыта упором 24. Для наблюдения за деталями, находящимися в...

Номер патента: 1542669

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Волков, Глобучик, Гуревич, Колдаев, Королев, Кособоков, Маннинен, Мякинин

МПК: B21D 43/00

Метки: комплекса, магазинное, робототехнологического

...магазин 14, конечный выключатель (не показан) фиксирует поворотдиска 12, после чего цикл, работы устройства повторяется,В случае многооперационной штамповки (фиг, 7) заготовки загружаютсяв магазины 14, которые устанавливаютна поворотный диск 12 магазинногоустройства 2 головного РТК автоматической линии, при этом склизы 38 магазинных устройств 2 последующих РТКпосредством поворота вокруг упоров18, расположенных по центру вертикальных,осей. дисков 12, огводят с пози-ций приема отштампованных полуфабрикатов так, чтобы они не препятствова"ли работе роботов-штамповщиковлибо снимают с УпоРов 18. Магазины14, которые устанавливают на поворотныедиски 12 магазинных устройств 2последующих РТК, настраиваются дляприема и последующей выдачи одного...

Номер патента: 1581440

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Жарков, Жаркова

МПК: B21D 43/13

Метки: заготовок, магазинное

...в сопла 13,имеющие другоц наклон, происходитторможение. Режим разгона и торможения регулируется дросселями 17.Точную установку осуществляет фиксатор 14, Робот 15 начиняет вновьвыборку деталей из полной кассеты.В это время можно нагружать пустуюкассету, прц этом подъемник будет сам опускаться под децствием весадеталей,Формула изобретения 11 агаэиццое устройство для заготонок, содержащее установленное с возможностью поворота основание, средство для поворота основания, смонтированные на основании кассеты с дном для размещения заготовок и средство для вертикального перемещения заготовок н кассете, установленное под основанием, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, упрощения конструкции, оно снабжено...

Номер патента: 1613312

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Латышов, Мухибуллин

МПК: B25B 23/06

Метки: гайковерту, магазинное

...19, пронизывающегостоло га 8 к ", расположе.",ы створки 20,21,с-ьновленные на оси 22)., цент) масс кото 1)ых смещен относит 8 льно оси Вращения. 40Шток 19 подпружинен пружиной 23. Деталь,подвеогаемая сбо)очнь,м операциям, имеег близко пасполгженный от шпильки:ФугРябо га магазинного устройства осущеС.-ЛЯР СЯ 1 ъЛВОУЮШИМ О;,ПВЗОМ1: Зздваоитвльно гайки 5 нанйзыва":)тсяна шток ".,., и вставляют В наког 1,.;тел;, 6,В момент "зоузки повоцг)к 14 ,"питСя В Н.3 жне. Кг"3 ЙНЯМ ПОЛ"жЭНИИ , ПВИ ЭТОМ 50 грани шестигранника накопителя 6 совмещены с гранями отсекающей части 4 отсекателя 3, а грани рабочей головки 2 повернуты вокруг оси на угол ЗОО. В этом положении столб гаек, находящийся в накопителе 6, не проникает в рабочую головку 2, так как...

Номер патента: 1629168

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Талапин, Фрайзус

МПК: B25B 23/06

Метки: гайковерту, магазинное

...пружинным кольцом 11, удерживают гайку 12 от выпадания из рабочей головки 2. Гайка 12 наворачивается на шпильку 13. Ьалансировочное отверстие 14 служит длп устранения дисбаланса, вызываемого смешением отсекателя 5 при вращении устройства. Размеры отверстия 14 подобраны с учетом величины дисбаланса устройства при отведенном отсекателе 5. Варьируя размерами лыски 7, так же можно устранить дисбаланс устройства, а затем отверстием 14 можно более точно сбалансировать устройство.Устройство работает следующим образом.Канал 4 заполняется гайками 12, которые удерживаются в рабочей головке 2 посредством шариков 1 О. После включения привода врашательного и поступательного движения (не показан) отсекатель 5 под действием центробежной силы смещается...

Номер патента: 1685699

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Остроухов, Шальнев

МПК: B25B 23/06

Метки: крепежных, магазинное, мелких

...СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) я)5 В 25 В 23/06 следовательски институт горн альне оСС 1974 А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) МАГАЗИННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЛКИХ КРЕПЕЖНЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в сборочных цехах машиностроительных заводов для подачи мелких деталей при сборке, Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства, Толкатель воздействует на храповой механизм, который поворачивает барабан 4, перемещая на шаг шагово-перемещаемый злемент до совмещения с отверстиями корпуса 1 следующей направляющей гильзы 6.3 з,п. ф-лы, 4 ил.",,3,.33, аоскез, Ж"05, Раушская иаб., 45 оыытиям при...

Номер патента: 1713794

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Талапин, Фрайзус

МПК: B25B 23/06

Метки: гайковерту, магазинное

...положение прижима 8 определяется упором 11.На отсекателе 5 выполнена выемка 12, а на прижиме 8 выполнена выемка 13. Эти выемки образуют в совокупности шестигранное отверстие, контур которого при отсутствии вращения устройства совпадает с контуром подающего канала 4. Толщина отсекателя 5 не должна быть больше высоты отсекательной гайки 14, Шарики 15, подпружиненные в радиальном направлении пружинным кольцом 16, удерживают завинчиваемую гайку 17 от выпадения из рабочей головки 2. Гайка 17 навинчивается на шпильку 18. Для устранения возможного дисбаланса, вызываемого поворотом отсекателя 5 с прижимом 8 при вращении устройства, служит балансировочное отверстие 19 на корпусе 1, Местоположение и размеры отверстия 19 подбираются с учетом...