Магазинное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9 4 В 21 0 43 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к области механизации и автоматизации поштучной выдачи заготовок, для захвата их рукой промышленного робота и подачи на следующую технологическую операцию. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение его производитель 801424919 А ности. Загрузка магазинного устройства производится путем установки на поворотном столе 5 частей съемного дополнительного стола 7 с закрепленными на нихкассетами, При повороте стола первая из загруженных кассет попадает на позицию поштучной выдачи заготовок, которая осуществляется подъемом стопы заготовок подъемной вилкой. По мере выработки всех кассет, установленных на одной из частей съемного дополнительного стола, производится замена данной части съемного стола. На рабочей позиции в это время находится вторая часть съемного стола с загруженными кассетами. При загрузке устройства заготовками иной конфигурации регулируется положение опорной шайбы, установленной на подъемной вилке. 1 з. и. ф-лы, 5 ил.510 Изобретение относится к области механи;1 ации и автоматизации поштучной выдачи Заготовок, для захвата их рукоЙ промышленного робота и подачи на следующую технологическую операцию, например, в штамп п ресса и может применяться в гибких прозводственных системах (ГПС), автоматизиованных линиях на базе промышленных оботов, транспортно-накопительных и пеедающих системах технологического оборуования.Цель изобретения - расширение техноогических возможностей магазинного устойства и повышение его производительности.На фиг. 1 схематически изображено магазинное устройство с позицией для взятия детали из стопы рукой робота; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б н фиг. 1; на фиг. 4 - верхняя часть стола с г уппой кассет (вариант для 6-позиционног магазинного устройства); на фиг. 5 у ел 1 на фиг. 1.Магазинное устройство поштучной выдач заготовок содержит основание 1, на котор м установлена колонна 2 с внутренней пол стью 3 и вертикальной прорезью 4.лонна 2 служит осью поворота стола 5 с п мощью привода 6 поворота, который смонт рован на основании 1. На столе 5 установл н съемный стол 7, состоящий из двух симм тричных половин,.на котором установлены с енные кассеты 8 со штырями 9. Привод 10 и дъема стопы 11 заготовок 12 со штоком 13 с онтирован на колонне 2 над поворотным 5 и съемным 7 столами штоком 13 вниз, при э ом шток 13 проходит внутри полости 3 кол нны 2. Магазинное устройство снабжено п дъемной вилкой 14 с закрепленной на конц опорной шайбой 15 с возможностью регулировки положения опорной шайбы вдоль вИлки 14 винтом 16. Вилка 14 может переднигаться в вертикальной прорези 4. В поворотном 5 и съемном 7 столах отих центра до каждой стопы 11 заготовок 12 вцполнены радиальные сквозные по высоте пазы 17. Исходное положение вилки 14 - ниже поворотного стола 5, так что она не препятствует в этом положении его повороту, Съемный стол 7 снабжен специальными пазами 18 для входа, например, лап вилочного штабелера или робота (не показано) при постановке его и снятии со стола 5 и установки его в автоматизированный склад.Винт 16 на вилке 14 имеет стопор 19 длязакрепления опорной шайбы 15 в заданном положении. Схват 20 промышленного робота находится на рабочей позиции взятия заготовки 2 из магазинного устройства и передачи ее в технологическое оборудование,Магазинное устройство работает следующим образом.Одна часть поворотного стола 5 с расположенными на ней кассетами 8 с заготов 15 20 25 30 35 ками 12, стоящая к схвату промышленного робота 20, является рабочей, а вторая, установленная к загрузчику (не показано), служит для загрузки. После загрузки включается привод 6 и стол 5 со стоящим на нем столом 7 поворачиваются к схвату робота 20. Комплекс готов к работе. В этот момент может загружаться вторая половина. Во время поворота стола 5 шток 13 привода 10 и подьемная вилка 14 находятся в крайнем нижнем положении и не препятствуют повороту. После окончания поворота стола 5 и установленного на нем съемного стола 7 их радиальные пазы 1 совмещаются в одной плоскости с вертикальной прорезью 4 колонны 2 и включается привод 10 подъема стопы заготовок. Шток 13 совместно с подъемной вилкой 14 и опорной шайбой 15 входит в соприкосновение со стопой 11 заготовок 12 и поднимает всю стопу заготовок, пока верхняя заготовка не достигнет того уровня, с которого осуществляется захват .верхней заготовки схватом 20 промышленного робота. Это положение контролирует датчик (не показан), который останавливает привод 10. Схват 20 берет заготовку 12 сверху стопы 11 и перемещает в рабочую зону технологического оборудования, например пресса.После того, как схват 20 снял верхнюю заготовку, датчик дает сигнал на включение привода 10 подъема вверх на величину, соответствующую толщине снятой заготовки. Цикл повторяется до тех пор, нока не кончится вся стопа 11 заготовок. После того, как кассета 8 будет пуста, привод 10 включается на движение в крайнее нижнее исходное положение.После опускания подьемной вилки 14 механизм привода 6 производит поворот столов 5 и 7 на величину угла между кассетами так, что на место опорожненной кассеты 8 становится кассета, заполненная заготовками. Далее цикл выдачи заготовок повторяется.После выработки всех кассет на рабочей части съемного стола и подхода второй половины съемного стола в рабочую зону первая половина может быть снята с магазинного устройства с помощью ввода в пазы 18 лап штабелера, а на ее место установлена заполненная заготовками,Загрузку кассет, находящихся на съемных столах 7, для удобства работы можно производить на предыдущей технологической операции или на отдельном участке, где ее можно автоматизировать.Если на магазинном устройстве устанавливаются съемные столы с другими кассетами, например другая конфигурация и размеры заготовок, то для наилучшего положения опорной шайбы 15 относительно центра тяжести заготовок необходимо произвести регулировку с помощью винта 16, который позволяет передвигать опорную шайбу15 вдоль вилки 14 и стопора 19, удерживающего опорную шайбу 15 в нужном положении.Формула изобретения 1. Магазинное устройство, содержащее основание, поворотный стол, смонтированный на колонне, привод поворотного стола, привод подъема стопы заготовок в виде пневмоцилиндра со штоком, опорной шайбой и подъемной вилкой, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности ид-д расширения технологических возможностей, оно снабжено дополнительным съемным столом, установленным на поворотном столе и выполненным в виде двух разъемных симметричных частей.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено средством для регулировки положения опорной шайбы, выполненным в виде регулировочного винта, установленного в подъемной вилке, и стопора, при этом опорная шайба установлена с возможностью перемещения вдоль вилки.Соста Техре Тираж итель И.И. Верес 709 СССР поРаушск редприяти липенко открытий о комите ва, Ж - фическое роектна МентяговаКорректорПодписноеделам изобретенийая наб., д. 4/5г, Ужгород ул П