Магазинное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК с 5 Ц 4 В 21 Р 28 14 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР1003972, кл. В 21 Р 43/14,(54) МАГАЗИННОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к механизацииацич и автоматизации поштучной выдачи заготовок для захвата их промышленным роботом и может применяться в листоштамповочном производстве. Цель - повышение производительности труда. Устройство содержит основание 1, на котором установлена колонна 2 с внутренней полостью 3 и прорезью 4. Колонна 2 служит осью поворота стола 5 с помощью привода 6. Последний смонтирован на основании 1. После 801423227 А 1 поворота стола 5 его радиальная прорезь 13 совмещается с вертикальной прорезью 4 и включается привод 7 подъема стопы 8 заготовок 9. Заготовки поднимаются на уровень захвата их схватом 35. После того как поднимается последняя заготовка, стол поворачивается, и на место пустой кассеты становится заполненная. Кассеты 16 регулируются на определенный размер в диапазоне от 130 до 70 мм посредством маховика, установленного на столе 5. Через систему конической и червячной передач при повороте маховика приводится во вращение поворотное колесо 21 и далее - через зубчатую шестерню нижнее и верхнее кольца внутри кассеты 16. В кольцах выполнены профилированные пазы. В пазах перемешаются пальцы и поворачивают жестко связанные с ними кронштейны и направляющие 24, Эти направляющие настраиваются на требуемый типоразмер круглых заготовок. 5 ил.А -,4Изобретение относится к механизации и автоматизации выдачи заготовок для захвата их промышленным роботом и подачи ее на следующую технологическую операцию и может применяться в листоштамповочном производстве, в авиаматических линиях на базе промышленных роботс в, ыиолняюших подачу заготовок в штамп пресса и выдачу их из штампа.Цель изобретения - повышение производительности труда.На фиг.показано уннерсаланое за. рузочное устройство, вид в плане; на иг 2 - разрез А - А на фиг. 1; па фиг. 3 азрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез- В на фиг. 1; на фиг. 5 - кассета загруочного устройства.Универсальное загрузочное устройство одежит основание 1, на котором установлеНа колонна 2 с внутренней полостью 3 иертикальной прорезью 4. Колонна 2 служит Осью поворота стола 5 при иомоши приода 6 поворота, который смонтирован такке на основании 1, Привод 7 подъема стопы 8 заготовок 9 со штоком 10 смонтирован на колонне 2 над поворотным столом 5 штоком 10 вниз, при этом шток 1 О проходит внутри полости 3 колонны 2. Магазинное устройство снабжено подъемной вилкой 11, консольно смонтированной на штоке 10 привода 7 с зацепленной на конце опорной шайбой 12, имеющей возможность перемещения в вертикальной прорези 4.В поворотном столе 5 по числу иозииий от его центра до каждой позиции выполнены радиальные сквозные ио высоте пазы 13, заканчивающиеся гнездами 14 иод основание 15 кассет 16. Исходное положение подъемной вилки 11 - ниже поворотного стола 5, так что она не препятствует в этом положении его повороту.В кассете 16 с возможностью врашения установлены внутренние регулирующие кольца 17, 18, причем нижнее кольцо 18 снабжено зубчатым кольцом 19, входящим в зацепление с внутренним зубчатым сегментом 20 поворотного колеса 21.К верхней части кассеты 16 и основанию 15 прикреплены с возможностью поворота кронштейны 22 и 23, жестко связанные с направляющими 24, В кронштейнах 22 и 23 установлены пальцы 25 и 26, которые входят в пазы 27 и 28 регулируюших колец 17 и 18.Основание кассеты 15 связано с кас.етой 16 стойками 29, ЬО и 31. Поворотное колесо 21, закрепленное с возможностью вэащения на нижней плоскости стола 5, входит в зацеплении с червяком 32 и привод ггся во вращение через коническую передачу 33 маховиком 34.Предлагаемое устройство работает следуюшим образом.После загрузки оператором кассет 16заготовками 9 включается привод 6 иоворо 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 та стола 5. Происходит поворот стола 5. Во время поворота стола 5 шток 10 привода 7 подъема стопы 8 заготовок 9 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 находятся в исходном крайнем нижнем положении так, что подъемная вилка 11 с опорной шайбой 12 не препятствуют повороту стола 5. После окончания поворота стола 5 его радиальная прорезь 13 совмещается в одной плоскости с вертикальной прорезью 4 колонны 2, установленной на основании 1 и включается привод 7 подъема стопы заготовок, и шток 10 совместно с подьемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 поднимается. Шток 1 О перемещается во внутренней полости 3 колонны 2. Подъемная вилка 11 перемешается в вертикальной прорези 4 колонны 2 и вместе с опорной шайбой 12 проходит через радиальную прорезь 13 и гнездо 14 поворотного стола 15. Во время движения подъемной вилки 11 поворотный стол 5 заблокирован от поворота и строго зафиксирован в определенном положении. Опорная шайба 12 во время подъема упирается в нижнюю заготовку стопы 8 и привод 7 подъема поднимает всю стопу заготовок на такую величину, пока верхняя заготовка стопы не достигнет того уровня, с которого осуществляется захват верхней заготовки схватом 35 промышленного робота. После этого привод 7 подьема вместе со стопой заготовок останавливается на этом уровне. Схват 35 оерет заготовку 9 сверху стопы 8 и перемещает в штамп пресса.После того, как схват 35 снял верхнюю заготовку, привод 7 подъема срабатывает вверх на величину, соответствуюгцую толшине снятой заготовки постоянно поддерживая верхнюю заготовку на определенном заданном уровне. Так привод 7 подьема стопы заготовок работает вверх до тех пор, пока не кончится вся стопа заготовок на рабочей позиции. Когда кассета 16 будет пуста, привод 7 подъема стопы заготовок включается на движение вниз. Его шток 10 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 опускаются в крайнее нижнее исходное положение.После окончания опускания иодьемной вилки 11 вниз механизм 6 привода производит поворот стола 5 на величину угла поворота между кассетами так, что на место опорожненной кассеты 16 становится кассета, заполненная стопой заготовок.Настройка кассет 16 на требуемый типоразмер заготовок производится посредством маховика 34,установленного в столе 5. Через коническую передачу 33 и червяк 32 ири повороте маховика 34 приводится во вращение поворотное колесо 21 и далее через зубчатую шестерню 19, нижнее кольцо 18 и связанное с ним верхнее кольцо 17 кассеты 16. Пальцы 25 и 26, перемешаясь в пазах 27, поворачивают кронштейн 22 и 23 относительно осей О - -О и связанные с крон 1423227штейном направляющие 24, которые настраиваются на требуемый типоразмер круглых заготовок в диапазоне диаметром 130 - 170 мм. Наличие червячной передачи препятствует самопроизвольной перенастройке кассет.Фор,чула изобретенияМагазинное устройство, содержащее основание, стол с приводом его поворота, смонтированный на колонне, привод подъема стопы заготовок в виде силового ци-. линдра со штоком, размещенным внутри колонны, подъемную вилку, консольно смонтированную на штоке, и кассеть 1 для заготовок, отличающееся тем, что, с целью повыц 1 ения производительности труда, привод поворота стола снабжен зубчатым колесом, жестко закрепленным на столе и приводящимся в движение от маховика, закрепленного на том же столе, а каждая кассета снабжена направляющей с. двумя поворотными кронштейнами и закрепленными в них кольцами, а также двумя кольцами, на одном из которых смонтирована зубчатая шестерня, взаимодействующая с зубчатым колесом, при этом в обоих кольцах выполнены направляющие профилированныс пазы, в которых размещены пальцы.Корректор МПодписноеизобретенийаб., д. 4/5жгород, ул. П 1 аксимиши и открытия роектная, 4 СоставигельТ. ИваноТхрд И. ВересТи раж ТОкомитета СССР по делама, Ж - 35, Раушская нческое предприятие, г. У