Магазинное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51) 4 В 2 1 Э 43 14 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТВ У К АВТОРСКОМ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к автоматизации обработки материалов давлением и может быть использовано в гибких производственных системах для передачи заго,ЯО 132637 товок с автоматизированного склада к технологическому оборудованию, накопления и поштучной выдачи заготовок в зону обработки. Целью изобретения является повышение производительности устройства. Поставленная цель достигается путем размещения на поворотном основании двух многопозиционных столов, расположенных на одинаковом расстоянии от центра поворота основания. За счет этого один из поворотных много- позиционных столов находится на позиции загрузки заготовок, а другой - разгрузки с помощью робота. Загрузка столов осуществляется при помогци поддона, общего для всех стоп заготовок. 2 ил.Избретение относится к дцоматизации обработки материалов давлением и может быггь использовано в гибких цроизводствеццых системах для передачи заготовок с 1)вз Ом;)тизир 13 Ного ск;дд к техО.О ическочу оборудоваци)0, накопления и поштучной выдачи заготовок в зону обработки.Цель изобретения - повышение производительности устройства.Нз фиг. 1 представлено магазинное устройство, общий зид; ца фиг. 2 -- то же, вид сверху.Маг)зи(нос устройство состоит из основания 1, которое имеет возможность поворота вокруг стойки 2, установленной на платформе 3. Основаниевключает в сеОя поворотные столы 4 и 5 с поддонами 6, нд которых располагаются стопы 7. Г 1 оддоц 1 б имеют отверстия 3 под шп)к 8 механизма 9 подьема стопы 7, устаювленного ца платформу 3. Для фиксации стоп ца подлоне предусмотрены напрдвляОщие штыри 10 и пазы в под вилочнь)и ззхваг (не показан). Столы 4 и 5 снаожены приводом поворота, состоящим из электродвигателя 11, редуктора 12, валов 13 и 14, электромагнитных муфт 15 и 16 и устацовлецы на оснозаццц 1. Основание 1 имее.г привод поворота, состоящий из зубчатой пары 17, электродезигателя 18, закрепленного ца платформе 3. Захват 19 располагают соосно с ме.(ацизмом 9 подъема стопы 7.Устройство работает следующим ооразом.Зд исходное положение перегрузочного устройства принято положение, при котором4 г 5 отсх гстзхют поддоны 6.Крзцо 1-нТабе.Срох с втоматизироваццого склада (не показан), поддон б со стопами 7 трап(портцрустся на загрузочный сОг 4. 11 оддоц 6 зилочцым захватом устацзвгцНзетс 5 цд стол 4 и фиксируется элементами фиксации от .Ннейного и уг,ового перемещения, После этого включзегся цривОд поворота Основдни 51. Основание 1 НО- зорд циется ца 180 и фиксируется в зддзццоч положении. Стол 4 занимает позицио разгрузки (фиг. 1), а стол 5 позицию згрудки. На столе 4 осуществляется выгрузка заготовок непосредственно с поддона. В31 емя ст 0.1 5 Отов к ус(Новке с,едукицего поддона со стоцзмц заготовок. Ззг(.1 вк,ючзстся привод 9 цодте(13 стопы здготоьч)к ц ззптовка захвдточ 19 сничастся ц перец(сится в зону техцологическоп О)у)10 вдцц 51. 11 х 1 ер( з(.Ньцения загт.(цок в вп)пс Нток 8 мехдццзмд 9 по;ьс) с ГОцы / поцци)1 дстс) к(1 ж,1 ый рзз нд вс,1 ип).цч, р 1 вцх О 10,1 ННц( .3 ц ОтОвки. 1 Ос)1(. 1 О О,С Г 013 Н ОДДОН(. ВЫ Р 1(К)тс)СТОЯ, ЧСХ( 1 ЗМ 9 ц(дъеча стопы 7 заготовок вклкчается ц 1 дни жение зццз. Вг Иток 8 Оцх ск 10 ся в крайнее нижнее исходное положение так, что шток 8 не препятствует повороту стола 4.ГОс;е окончания опускаия штока механизма подьема стопы механизм поворота стола, состоящий из двигателя 11, редуктора 12, магнитной муфты 15 вала 13, производит поворот стола 4 на величину угла поворота между стопами заготовок так, что на место опорожненной стопы становится новая стопа 10 заготовок. После окончания поворота включается привод под ьема стопы заготовок.Далее цикл работы поворота стола 4 повторяются до полной выработки стоп на поддоне. При повороте стола 4 валом 13 15 вал 14 отключен от стола 5. Во время выработки поддона со стопами заготовок захватом 19 на другом поворотном столе 5 может быть установлен другой заполненный стонами поддон для очередной выработки. При полной выработке поддона со стопами на 20 столе 4 выгрузки меха:изм подъема стопызаготовок занимает начальное исходное положение, т.е. шток механизма подъема стопы находится в крайнем нижнем положении. Затем осуществляется поворот основания 1 к позиции разгрузки нового поддона 6 со стопами 7 стола 5 для очередного поштучного взятия заготовок захватом 19. Далее циклы повторяются. Возможна установка двух и более механизмов под ьеча стоп, что увеличивает производительность поштучной выдачи заготовок из поддона.Использование изобретения позволяетзз счет увеличения емкости магазинного устройства и повышения удобства установки З стоп заготовок повысить цроизводительнсть устройства.Формула изооретенияМагазинное устройс гво, содержащее смонтированный ца основании поворотный стол с кассетами для стоп за-отовок в виде под дона и стоек, смонтированных на поддоне,привод подъема стопы заготовок и привод шагового поворота стола, отличающееся тем, что, с цельк увеличения производитель.ности, оно снабжено смонтированным на ос- НОВЗЦЦИ ДОЦОЛЦИ)Е.ЬЦЫЧ ПОВОРОТНЫМ СТОЛОМ с кассетами, ц риводом поворота допол.цительного стола, платформой и приво- ДОЧ ЦОЗОРОТс 1 ОСНОВЦИЯ, 003 ПОЕЗОРОТ.цых ( 0,13 сОнтирОвзцы на 5 и на кОВОм рзсстояци От центра основания, основание Г) смонтиРовзно цз )лзтфоРче с возмо.кностьювращения Относительно последней. при этом поддон кассет выполнен ьемцым и общим для всех кассет каждого поворот- :ОГО СТОЛЗ, 3 ПРИВОД ЦОДЕХ 11товок установлен ца платформе.1326376 г едактор Н. Швыдкаяаказ 32259НИИПИ Государственно113035, МоеПроизводственно-полигра Составитель И. Ме Текрсд И. Верее ираж 731 о комитета СССР по дел ва, Ж - 35, Рауьнская ическое предприятие, г, яговаКорректор Л. ИльинПодписноеи изобретений и открытиинаб., д. 4/5жгород, ул. Проектная, 4