Патенты с меткой «крана-штабелера»

Номер патента: 1344694

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Болдушевский, Веденцов

МПК: B65G 1/06

Метки: крана-штабелера, органа, перегрузочного, приводом, стеллажного

...18 установлен на рычаге 7при помощи кронштейна 24.Основным преимуществом датчика 9 является то, что датчик срабатывает при воздействии на выпуклую часть рамки 12 какпод прямым, так и под острым углом к ееповерхности. Рамкой 12 обеспечивается большойход без поломки датчика 9, предохраняемого от такой поломки корпусомрычага 7.Кран-штабелер, несущий грузоподъем.ную площадку, как правило, располагают,в проходах между стеллажами 6 (фиг. 1).Грузоподъемная площадка работает следующим образом,При движении груза 4 с грузоподъемной площадки крана-штабелера в ячейкустеллажа 6, например, вправо (фиг. 2, 10)груз 4 наезжает на рычаг 7 устройства 3и поворачивает его по часовой стрелкевокруг шарнира 8. При этом из паза переключателя 10 выходит...

Номер патента: 1357315

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Больбот, Большан, Стародубцева, Фердман, Фрадкин

МПК: B65G 1/06, B66C 13/54, B66F 9/075 ...

Метки: грузоподъемной, кабиной, каретки, крана-штабелера, оператора, соединения, стеллажного

...Устройство работает следующим образом.В исходном положении подъемная кабина 8 состыкована с кареткой 5 грузовой платформы 7. Контейнеры с изделиями устанавливаются на грузовой платформе 7 крана-штабелера. Кран-штабелер въезжает между стеллажами и останавливается в горизонтальном адресе.Грузовая платформа 7 с грузом, имеющая каретки 5 с опорными роликами 6, по Вертикальным направляющим 4 колонн 3 поднимается и останавливается в адресе по вертикали. Вместе с грузовой платформой 7движется и подъемная кабина 8, так какее кронштейн 9 состыкован с одной из ка 5 реток 5 грузовой платформы 7 при помощи эксцентриковых пальцев 14, укрепленныхна верхнем торце 12 каретки 5 грузовойплатформы 7.В результате того, что пальцы 14 вы 10 полнены с...

Номер патента: 1367020

Опубликовано: 15.01.1988

Автор: Федорко

МПК: G06N 1/00

Метки: крана-штабелера, моделирования, работы

...а он всвою очередь запустит генератор 2 импульсов. Импульсы с генератора поступают на счетчик 4 и таймер 14 Ксчетчику 4 подключен дешифратор 6, ак его выходам - группа переключателей 17Изменяя частоту следованияимпульсов генератора 2 и номера включенных контактов переключателей 177020 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 на выходе дешифратора 6, меняем время работы схемы, т.е. моделируем процесс движения крана-штабелера во времени. Появление сигнала на выходеэлемента ИЛИ 10 остановит таймер 14,на котором зафиксируется время движения, и запустит элемент 8 задержкии таймер 15 моделирует процесс загруз"ки материальных ценностей в ячейкухранения стеллажа,Сигнал с выхода элемента 8 задержки остановит таймер 15, на котором зафиксируется время...

Номер патента: 1382767

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Баулин, Марычев, Рябухова

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: грузозахватное, крана-штабелера

...исходном положении вилы 12 грузо- захватного устройства размещены под балкой 4, при этом сердечник 17 под действием пружины 18 находится в отверстии 9, фиксируя звездочку 15 от поворота относительно ползуна 14. Сердечник 21 под действием пружины 22 выведен из отверстия 23 и звездочка 9 может поворачиваться относительно рычагов 6 и 8.Для взятия груза из ячейки ст.ллажа кран-штабелер подходит к стеллажу, вилы 2 грузозахватного устройства устанавливаются напротив необходимой ячейки,При включении привода 5 (фиг. 5) рычаг 6 поворачивается против часовой стрелки, ползун 4 перемещается вдоль нижней балки 4 крана-штабелера, при этом благодаря определенному соотношению длины рычагов 6 и 8 (рычаг 6, закрепленный на середине рычага 8, вдвое...

Номер патента: 1382768

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Диденко, Ипатов, Колпак

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: грузозахват, крана-штабелера, стеллажного, телескопический

...верхней плоскости, симметрично смещены относительно направляющих, расположенных на нижней плоскости, образуя зазор, равный диаметру катка. Между базовой секцией 3 и рамой 16 грузоподьемника установлены компенсаторы в виде пружин 19.Базовая секция 3 телескопического грузозахвата установлена на раме 16 грузоподъемника с возможностью вертикального перемещения по вертикальным направляющим (не показаны) при помоц 1 и реек(не показаны). На грузонесушей секции 1 располагается транспортируемый груз (не показан).Работа грузозахвата начинается из исходного положения; грузонесущая 1 и промежуточная 2 секции находятся в нижнем среднем положении, катки 14 (фиг. 2) посередине между направляющими 17, расположенными на нижней плоскости кольцевого паза...

Номер патента: 1384481

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Веселов, Кожевников, Чирков

МПК: B65G 1/06

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...4 и 14 могут быть выполнены разной длины (Фиг.4), а датчики 5 и 15 установлены соответственно на различном расстоянии от неподвижной платформы 6. В исходном положении (фиг.1) шток 1 пружиной 10 прижат к верхнему плечу рычага 8, который в свою очередь прижат к упору 6. Шток 1 не выступает за габариты подвижной платформы 3. Нижнее плечо рычага 8 взаимодействует с левым торцом копира 9, который под воздействием пружин 13 находится в крайнем верхнем положении. Шунты 4 и 14 не воздействуют на датчики 5 и 15.При отсутствии препятствия устройство работает следующим образом,При выдвижении подвижной платформы 3 вправо рычаг 8, упираясь нижним плечом в левый торец копира .9, поворачивается на шарнире 7 и своим верхним плечом выдвигает...

Номер патента: 1384503

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Амиров, Колосов

МПК: B65G 1/06, B65G 61/00, B66F 9/14 ...

Метки: грузоподъемная, крана-штабелера, площадка

...устройство выполненов виде подвижной каретки 8 с установленными на ней двумя поворотно-подвижными рычагами 9 с роликом 10 наконце каждого. Ролики 10 подвижно 35установлены в пазу захвата 11, который может перемещаться по дополнительным направляющим 12, закрепленным на каретке 8. Каретка 8 приводится в движение при помощи ходового 40винта 13, электродвигателя 14 и редуктора 15. Захват 11 в крайнем положении каретки 8 выходит за габаритыгрузоподъемной площадки б в сторонустеллажей и обеспечивает зацеплениеподдона 16.С горизонтальными направляющимигрузоподъемной площадки 6 за одноцелое выполнены зубчатые рейки 17,кинематически связанные через блочные шестерни 18 и ведомые шестерни19 с поворотно-подвижными рычагами 9,Для освобождения...

Номер патента: 1402512

Опубликовано: 15.06.1988

Автор: Щукин

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: грузоподъемная, крана-штабелера, площадка

...разногабаритной тары.ханизм ее поворота содержит ось 6, к, торая снабжена спиральной пружинй 7 и поводком 8. Последний кинемтически связан с концевыми упорами 9 закрепленными на шине 10, располо 35 ж иная под средней грузонесущей балк й 3 и кинематически связанная с т лкателями 11, которые нижним концо, о ерты на клиновидные рейки 12, закепленные на сердечниках электромаг" истов 13 Электромагниты 13 установлены на основании телескопического г 1 узозахвата. На груэонесущих балках 3 4 основания 2 размещены ролики 14, выполняющие роль разнесенной опоры,45 исключающей перекос тары на поворотной платформе 5,Грузоподъемная площадка работает следующим образом.При приеме крупногабаритной тары, одновременно с приводом выдвижения (не показан)...

Номер патента: 1411223

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Долгополов, Мирошин

МПК: B65G 1/137

Метки: адресования, крана-штабелера, складского, стеллажа

...по одной и той же схеме и содержащие усилитель 12 сигнала датчикадвижения с задержкой времени, частотный детектор 13, усилитель 14 сигнала детектора с задержкой времени,элемент И 15 и переключатель 16 полярности напряжения питания исполнительного блока. На тележке 1 и каретке 5 установлены блоки 17 питаниядвигателей,Устройство работает следующим образом.Оператор блоком 9 ввода адреснойинформации задает адрес по горизонтали и по вертикали и включает двухчастотный генератор 8 на частоту, соответствующую движению, На фиг. 2блоки ввода информации показаныв положении, соответствующем второй секции стеллажа (считая отштабелера на фиг. 1) и второмуярусу (считая снизу), Условиемработы электродвигателей 2 как тележки, так и каретки является...

Номер патента: 1416386

Опубликовано: 15.08.1988

Автор: Могильный

МПК: B65G 1/06

Метки: грузоподъемная, крана-штабелера, платформа

...7 и расстояние от оси вращениякривошипа 8 до пальца 15 выбраны та 40кими, что при прохождении пальца кривошипа пути в половину окружностиштанги 21 меняются местами,Грузоподъемная платформа работает45следующим образом.После остановки крана-штабелера сгрузоподъемной платформой у ячейкистеллажа включается электропривод 4,палец 15 кривошипа 8 перемещает кулису 17 с грузонесущей площадкой 9, а 50приводные звездочки 5 перемещают цепи 19 со штангами 21.При движении пальца 15 кривошипа 8ииэ положения 1 в положение П ( вле 55во" см. Фиг. 4) кулиса 17 с площадкой 9 перемещаются к ячейке стеллажа,1а штанги 21 захватывают поддон ( слева", см, фиг. 3). При достижении пальцем 15 положения 11 упор 12 стопорит ход площадки 9 и кулисы 17.При...

Номер патента: 1418206

Опубликовано: 23.08.1988

Автор: Загарев

МПК: B65G 1/06, B66F 9/24

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...17, и подпружинен пружиной18. Ползун 12 снабжен выступом 19,который, в случае наезда на тару взанятой ячейке, воздействует, на.конечный выключатель 20,Один конец троса 13 закреплен на 4штоке 2, другой прикреплен к ползуну 12. Трос 13 огибает блок 14, установленный на жестко связанной со штоком оси 21, и блок 15, установленныйна одном из плеч кронштейна 22. Крон 45штейн 22 выполнен в виде двуплечегорычага и установлен с возможностьюповорота на оси 23, закрепленной наконце промежуточной платформы 24 телескопического захвата со стороныштока 2. На другом плече кронштейна22 на оси 25 установлен ролик 26 всреднем положении телескопическогозахвата, взаимодействующий с профильной пластиной 27, закрепленнойна грузонесущей платформе 9....

Номер патента: 1463647

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Ли, Румянцев, Щербаков

МПК: B65G 1/06, B66F 9/06

Метки: крана-штабелера, тележка, ходовая

...этом основной 2 и д12 и ополнительный 15перемещается подъемная каретка 4 с 20 кронштейны поворачиваются вокруг осиустановленной на ней телескопической 13 вместе с ведущим колесом 9 и прикареткой 5, на которую устанавливает- жимным колес,ом 16 а ось 13 смещаетЧ ся тара 6. Направляющие 3 в верхней ся относительно рельсового пути, что части скреплены перемычкой 7 с на- приводит к сжа и ружт ю п .ины 17 такФ правляющими ролик амикак расстояние между осями вращенияПередвижение ходовой тележки осу- ведущего колеса 9 и прижкчного колеществляется с помощью вею ведущего коле- са 16 расположено под углом к нормаса 9, которое взаимодейсимодействует с боко- ли к боковой поверхности рельсового вой поверхностью рельсового пути 10 пути 10 в точк...

Номер патента: 1512873

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Свищев, Чирков

МПК: B65G 1/06

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...датчик 6 соединены в релейной схеме управления приводом захвата (не обозначено) последовательно, а в схеме с использованием логических элементов подключены к входам логического элемента, обеспечивая в обоих случаях конъюнкцию сигналов.В исходном положении (фиг.1 и 2) двуплечий рычаг 8 пружиной 9 прижат к упору 10, Щуп 2 пружиной 11 прижат к упору 12 на двуплечем рычаге 8. При этом двуплечий рычаг 8 и щуп 2 находятся в вертикальном положении, а флажок 5 щупа 2 воздействует на датчик 3 исходного положения, который информирует систему управления о том, что щуп 2 находится в исходном, а груз 15 на подвижной платформе 13 в нормальном положении.При отсутствии препятствия устройство работает следующим образом.Подвижная платформа 13 с...

Номер патента: 1518229

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Кожевников, Чирков

МПК: B65G 1/06

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...элементов подключены к входам логического элемента И, обеспечивая в обоих случаях конъюкцию сигналов.Телескопическим захватом перемещается груз 19. На балках 20 в ячейке стеллажа может быть установлен груз 21.В исходном положении (Фиг. 1 и 2) шток 1 пружиной 16 прижат к верхнему плечу рычага 12, который в свою очередь прижат к упору 18. Шток 1 не выступает за габарит подвижной платФормы 3. Нижнее плечо рычага 12 взаимодействует с левым торцом копира 13, который под воздействием пружин 7 находится н крайнем верхнем положении. Шунт 5 штока 1 воздействует на первый датчик 7, а шунт 10 подвижной платформы 3 - на второй датчик 8. При этом сигнал от второго датчика 8 снидетельствует о том, что подвижнаяплатформа 3 находится в исходном...

Номер патента: 1530535

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Гесин, Котлик

МПК: B65G 1/06

Метки: грузоподъемная, крана-штабелера, площадка

...На другом конце оси 36 жестко закреплен рычаг 37. К рычагам 35 и 37 жестко присоединены опорные направляющие 38 и 39 для взаимодействия с нижней поверхностью тары 40, загружаемой на полки 41 стеллажа 42. Элементы 11, 33, 35, 36 и 37 образуют механизм синхрони. зации опорных направляющих 38 и 39 и перемегцения каретки 19. 5 10 15 20 25 30 35 ао 45 Грузоподъемная площадка работает в двух режимах.Загрузка стеллажа и его разгрузка. В режиме загрузки каретки 14 и 19 находятся в исходном положении (фиг. 6, 1), а тара 40 - на опорных направляющих 38 и 39, свободные концы которых подняты на некоторый угол относительно соответствующей полки 41 стеллажа 42, при этом тара 40 с боковых сторон ограничена направляющими планками 30 и 31, которые...

Номер патента: 1557020

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Биргер, Машуков

МПК: B65G 1/06

Метки: грузоподъемная, крана-штабелера, площадка

...1, состоящий из поджатого пружиной 20 фиксирующего стержня 21, входящего под воздействием электромагнита 22 в крайних положениях ка ретки 1 в ее отверстия. На каретке 1 1 размещены ролики 23, по которым перемещается тара 24. Грузозахватные элементы 13 могутбыть выполнены в виде многогранных .призм, размещенных с возможностьювращения на осях, закрепленных натяговых органах 4.Груэоподъемная площадка работаетследующим образом.Для извлечения тары 24, например,из левого стеллажа (фиг. 5) привод12 посредством приводной цепи 8,звездочек 7 и 5 перемещает тяговыеорганы 4 с элементами 13 и 14. Одновременно с работой привода 12 замыкается правый останов 17 (фиг.6 - замкнутый останов показан заштрихованным), и каретка 1 начинает...

Номер патента: 1569289

Опубликовано: 07.06.1990

Автор: Суховецкий

МПК: B65G 1/06, B65G 61/00

Метки: грузоподъемная, крана-штабелера, площадка

...перемещается из промежуточного положения в крайнее в направлении выгружаемого поддона, при этом ролик 16 устанавливается против паза в днище поддона 3, После этого балки 8 с кареткой 6 приводом 15 поднимаются вверх и ролик 16 попадает в паз поддона 3.Далее включается реверс цепи 5 и каретка 6 движется в обратном направлении, извлекая из ячейки стеллажа 4 поддон 3 на рольганг 2. При движении каретки 6 второе плечо рычага 7, связанное с копи Формула изобретения 25 ЗО 35 40 5 10 15 20 ром по криволинейному участку, образованному направляющей 9 и стрелкой 12, попадает в тупик 11, при этом рычаг 7 поворачивается относительно каретки 6, производя дополнительное перемещение поддона 3. В момент прохождения центра стрелки 12 каретка 6 своим...

Номер патента: 1588651

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Евменев, Журба, Охрименко

МПК: B65G 1/06

Метки: автоматизированного, грузоподъемная, крана-штабелера, площадка, тары

...10 конической формы, ответные ловителям 7, при этом глубина отверстий 1 О превышает высоту конического ловителя 7 с выступающим штоком 8. Автоматизированный склад с описанной грузоподъемной площадкой работает следующим образом.При постунлении команды Взять груз от системы 4 управления складом штабелер 1 перемещается к заданной ячейке стеллажа 2. После остановки штабелера 1 у заданной ячейки происходит выдвижение верхней платформы 5 телескопического грузозахвата 6 под тару 3, находящуюся в ячейке стеллажа 2. После полного выдвижения верхней платформы 5 грузозахвата 6 под днище тары 3 грузозахват 6 приподнимает тару 3 над полками стеллажа 2 для ее извлечения.При правильной установке тары 3 в ячейке стеллажа 2 конические ловители 7...

Номер патента: 1594079

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Журавский, Каган, Сонькин

МПК: B65G 1/06, B66F 9/24

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...обеспечивается возможность взаимодействия бокового звена 7 шарнирного параллелограмма с упором 20, установленным на основании 6, т,е. выполняется усло- вие 1-1 Р 2 2где Р 1 - усилие пружины 8;Р - усилие пружины 11;1.1, 1 л - см. на фиг, 3.Основание 6 закреплено на неподвижной платформе 21 телескопического захвата. В исходном положении (фиг, 1) шунт 1 не выступает за габариты подвижной платформы 19 и не взаимодействует с датчиком 4. Пружина 8 растянута, пружина 11 сжата и боковое звено шарнирного параллелограмма прижато к упору 20.При отсутствии препятствия, т.е. груза, устройство работает следующим образом.При выдвижении подвижной платформы 19 влево (фиг, 2) лыжа 18 своей боковой поверхностью, нажимая на ролик 17, опускает толкатель 15...

Номер патента: 1615152

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Коновалов, Кушнарев, Марголин, Рощин, Фоменко

МПК: B65G 61/00, B66C 17/00, B66F 9/08 ...

Метки: колонна, крана-штабелера, телескопическая

...этом направляющая перемещается своим участком 9 по ролику 6 и удерживает подвижную секцию от падения.При опускании работа проводится в обратном порядке.В случае необходимости увеличения хода грузоподъемника 8 относительно подвижной секции 3 на ней устанавливается второй и последующие сектора 5, а на неподвижной секции 12 - второй и последующие выемки 2, при этом направляющая участком 9Рперемещаясь по ролику 6 первого двуплечего сектора 5 в сторону второго, упрется своей верхней частью в ролик 6 второго, вышерасположенного; сектора 5 и начнется совместное движение грузоподъемника 8 и подвижной секции 3 на расстоянии 30- 50 мм. После западания ролика 7 второго сектора 5 во вторую выемку 2 неподвижной секции 1 грузоподъемник 8 начнет...

Номер патента: 1627454

Опубликовано: 15.02.1991

Автор: Машуков

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: грузоподъемная, крана-штабелера, площадка

...0 т(нивы 8 и 4 периодического д; й:твия, Я состояшие из звездочек 15, ВходяНих в здцпление с приводцой цепью 9 и закрп.линых цд скях 16 и 17, 1;змецецнь х внодшпНиловых узлах 18. 11 а и. иб устацовлец электромагнитный горл 0.3 19. При.водная цепь 9 огибает звездочки 8, привод 20 и натяжной ро.чик 21.Устройство работает следующим образом.Для захвата тары 12, расположенной, например, в левой ячейке стеллажа, включается привод 20 с направлением врашения по часовой стрелке (фиг. 5). Тяговые органы 7 перемешают при этом грузозах ватные элементы 10 и допочнительные грузозахватные элементы 11 влево. В определенный момент включается останов 14 периодического действия, фиксируя приводную цепь 9, и каретка 1 по направляюшим 3...

Номер патента: 1643339

Опубликовано: 23.04.1991

Автор: Сидлецкий

МПК: B65G 1/06

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...штока, сопряженную со стенкой 25 продольного сквозного паза.Устройство работает следующим обра. зом.Стеллажный кран-штабелер с грузом(нЕ показан), установленным на верхнейгрузонесущей платформе 2 после подхода кячейке стеллажа, включает привод (не показан) выдвижения платформ груэоподъемника - грузонесущей 2 и промежуточной 8.Грузонесущая платформа 2 начинает опережающее по отношению к промежуточной платформе 8 движение в направлении стрелки В (фиг.1). Если на пути движения платформ 2 и 8 оказывается препятствие - элемент стеллажа либо в ячейке есть груз, шток 3 упирается в них и утапливается в корпус 1 (фиг.2). Динамическая нагрузка п ри этом воспринимается пружиной 13, расположенной в цилиндрическом канале 17. влево по...

Номер патента: 1643341

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Болдушевский, Еремейчик

МПК: B65G 1/06

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...установленным на неподвижном основании 17 посредством стойки 19, Возможен вариантвыполнения шарниров в соединениях рычагов 6 и 7 с тягами 10 и 11 с применениемподшипника,Устройство работает следующим образом.Стеллажный кран-штабелер, несущийтелескопический захват с грузом (не показан), установленным на верхней подвижнойплатформе 1 грузоподъемника, при подходек ячейке стеллажа включает привод (не показан) выдвижения платформ грузоподъемника вправо. Верхняя подвижнаяплатформа 1 с грузом начинает выдвижениевправо (фиг,2), и одновременно выдвигаются штоки 2 (вправо) и 3 (влево), а так как платформа 1 при выдвижении вправо несет на себе штоки 2 и 3, рычажный механизм 5 и пластину 14, жестко связанную с ползуном 12, который, в свою очередь,...

Номер патента: 1705197

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Карпов, Мочалов

МПК: B65G 1/06

Метки: крана-штабелера, межстеллажного, ориентации, относительно, передаточной, прохода, стеллажного, тележки

...поворачивает кулачок 23. который воздействует на датчик 27 или датчик 28, и тем самым осуществляется периодическое включение привода 9 передаточной тележки 1, В тот момент, когда будут совмещены оси клинового ограничителя 24 и контактного ролика 35 и когда контактный ролик 35 полностью будет введен в клин ограничителя 24, произойдет точная стыковка опорного 15 и верхнего 14 рельсов с нижним 5 и верхним 6 рельсами. Осуществится отключение привода 9 и полный останов передаточной тележки 1. Одновременно гайка 29 входит в контакт с датчиком 31, и осущегтвляется выключение устройства для ориентации передаточной тележки 1. Устройство включается нд обратный ход до взаимодействия гайки 29 с датчиком 32, который производит выключение...

Номер патента: 1733346

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Журба, Охрименко

МПК: B65G 1/06

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...усилие которой регулируется гайкой 5 на штоке 1, Последний выполнен с имеющей направляющие поверхности сквозной продольной полостью, в которой расположен с возможностью контактирования с этими поверхностями шток 6, подпружиненный в продольном направлении пружиной 7, Шток б обращен одним концом в сторону ячейки стеллажа и выходит этим концом за габарит соответствующего торца штока 1, а на другом конце штока 6 закреплен шунт 8, имеющий возможность взаимодействовать с датчиком 9. Последний 9 установлен на неподвижной платформе 10 телескопическогозахвата и включен в цепь управления приводом захвата,На подвижной платформе 3 в шарнире 11 установлен рычаг 12 с возможностью взаимодействия своим нижним плечом с верхней продольной и торцовой...

Номер патента: 1733347

Опубликовано: 15.05.1992

Автор: Щербаков

МПК: B65G 1/06

Метки: грузоподъемник, крана-штабелера

...С двух торцовых сторон шлицевой втулки 18 укреплены пружины 19. каждая из которых предварительно сжата и одним концом упирается в крышку 20 корпуса 15, а другим - в шайбу 21. На наружной поверхности втулки 18 закреплены штифты.22, установленные в выполненных на корпусе 15 наклонных относительно его продольной оси пазах 23 Внутри втулки 18 установлен шлицевой вал 24 с буртиками:25. На шлицевом валу 24 с двух его сторон закреплены зубчатые колеса 26. Один из концов вала 24 установлен на раме 17 посредством подшипниковой опоры 27, не ограничивающей перемещение вала 24 в осевом направлении. Подшипниковая опора 27 содержит также втулку 28, в которой смонтирован подпружиненный шариковый фиксатор 29 двух крайних положений вала 24,В...

Номер патента: 1752724

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Кулявцев, Нужных, Соколов

МПК: B66F 9/14

Метки: грузозахватное, крана-штабелера, стеллажного

...поворотных вил при размещении ползуна в позиции(загрузка груза в стеллаж или выгрузка иэ стеллажа с левой стороны, груз не показан); на фиг,б - то же, в 10позиции И (транспортировка груза, взятого с левой стороны), на фиг.7- то же, в позиции И (началом поворота вил); на фиг.8 - то же, в позиции Ч (поворот вил на 30 ); на фиг,9 - то же, в позиции Ч(поворот вил на 60 ); на фиг.10 - то же, в позиции Ч (конец поворота вил); на фиг.11 - то же, в позиции ЧИ (транспортировка груза, взятого с правой стороны, груз не показан); на фиг.12 - то же, в позиции ЧИ(загрузка груза в стел- лаж или выгрузка из стеллажа с правой стороны),Грузозахватное устройство состоит иэ закрепленной на телескопической колонне 1 крана-штабелера подъемно-опускной рамы 2...

Номер патента: 1773813

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Журба, Охрименко

МПК: B65G 1/06, B65G 61/00, B66F 9/14 ...

Метки: грузозахватное, крана-штабелера, стеллажного

...по обе стороны от ее продольной оси симметрии смонтированы кронштейны с отверстиями, диаметр которых больше диаметра пальцев, для захода последних в эти отверстия, Таким образом, данное техническое решение соответствует критерию изобретения "новлзна", Сравнение его не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в илхпризнаки, отличающие это груэозахватцое устройство от прототипа, что позволяет сделать вывод соогветствии критериа изобретения "существенные отличия".На фиг,1 показано грузоэахватное устройство стеллажного крана-штабелера, вид сбоку, ца фиг,2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг,1; на фиг,4 - грузозахватное устройство в исходном положении; на фиг,5...

Номер патента: 1773814

Опубликовано: 07.11.1992

Автор: Богдан

МПК: B65G 1/06, B65G 61/00, B66F 9/14 ...

Метки: грузоподъемная, крана-штабелера, площадка

...С ГЭУЗОЗ 1 ХВВТНЫми элементами 5 в виде кр 1 оков и механизмб Возвратно-поступательного перемещениягрузозахватных элементов Вдоль горизонТс 1 Л Ь Н ЦХ Н а П РасЛЯ ЮЩИХ ДЛЯ ПОДДО)10),вкл 1 оча 1 ощий о)ибающий привадну 1 о 7 и 11 зтякну 1 о 8 звездочки замкнутый цепной контур 9, Причем штанга 4 соединена с рамой 1посредством горизонтальных шарниров 10расположенных вдоль оси рамы по концампоследней, а огибаемые заглк 11 утым Цепнымконтуром 9 приводная 7 и натякная 8 звездочки смонтиГованы по концам штанги 4.П Ри э гом кР 1 оки ГРчзозс 1 хва Гн цх элементов5 прикреплены к замкнутому цепному канТс 1 Эу 9 На ПратИВОПОЛОжНЫХ ВЕТВ)1 Х Поспаднего, обращены отогнутыгли концами впроти)ополокные стороны и могут совершат), возвратно-постуг 1...