Устройство для моделирования работы крана-штабелера

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК А У 5 20 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ экономичес роистровров 5 3, 14 17.таимеровчателей ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ 2) 4033204/24-24(46) 5,01,88, Бюл, У 271) Харьковский инженернокий институт(56) Авторское свидетельство СССР ,У 881758, кл. О 06 Р 55/20, 979Авторское свидетельство СССР У 511593, кл. С 06 Р 15/20, 1974, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ РА БОТЫ КРАНА-ШТАБЕЛЕРА(57) Изобретение относится к области моделирования процесса работы кранаштабелера, используемого в системах материально-технического снабжения для складирования грузов в ячейки стеллажей. Целью изобретения является расширение класса решаемых задач за счет возможности дополнительно учитывать время работы основного механизма, производящего складирование и выборку материальных ценностей. Уство состоит из ждущих генерато 2, счетчиков 3, 4, дешифрато 6, элемента задержки 8, элементов ИЛИ 9, 50, триггеров 1, 52,15, групп переклю1 136Изобретение относится к моделированию процесса работы крана-штабелера, используемого в системах материально-технического снабжения дляскладирования грузов в ячейки стеллаже,11 ель изобретения - расширениекласса решаемых задач за счет возможности дополнительно учитывать время работы основного механизма, производящего складирование и выборку материальных ценностей,На чертеже представлена блок-схема устройства,Устройство состоит из ждущих гейераторов 1 и 2 импульса, счетчиков3 и 4, дешифраторов 5 и 6, входа 7,элемента 8 задержки, элементов ИЛИ9, 10, триггеров 11 и 12, таймеров3-15, группы переключателей 16 и 17Время захвата (Т ) материальныхценностей 1 МЦ) моделируется ждущимгенераторомимпульсов, он можетбыть запущен по входу 7, сигнал с которого установит триггер 11 всостояние, Ждущий генератор импульсов 1 работает с переменной частотойв ждущем режиме. К генератору подключен счетчик 3, а к счетчику дешифратор 5, на выходе которого включенагруппа переключателей 16 и элементИЛИ 9Сигналы с генератора 1 запускают таймер 13 и поступают на входсчетчика 3, а с него - на дешифратор 5, На выходе дешифратора появятсясигналы в зависимости от включенияпереключателей 16Изменяя частотугенератора 1 и количество выходов надешифраторе 5, моделируем во времениТ процесс захвата материальных ценЯностей. С появлением сигнала на выходе дешифратора 5 и элемента ИЛИ 9,он остановит таймер 13 и переведеттриггер 11 в "0", генераторвыключается,Моделируемый процесс захвата материальных ценностей во времени зафиксирован на таймере 13.Сигнал с выхода элемента ИЛИ 9переведет триггер 12 в "1", а он всвою очередь запустит генератор 2 импульсов. Импульсы с генератора поступают на счетчик 4 и таймер 14 Ксчетчику 4 подключен дешифратор 6, ак его выходам - группа переключателей 17Изменяя частоту следованияимпульсов генератора 2 и номера включенных контактов переключателей 177020 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 на выходе дешифратора 6, меняем время работы схемы, т.е. моделируем процесс движения крана-штабелера во времени. Появление сигнала на выходеэлемента ИЛИ 10 остановит таймер 14,на котором зафиксируется время движения, и запустит элемент 8 задержкии таймер 15 моделирует процесс загруз"ки материальных ценностей в ячейкухранения стеллажа,Сигнал с выхода элемента 8 задержки остановит таймер 15, на котором зафиксируется время загрузки вячейку и переведет триггер 1 в "1"на повторный цикл, Бремя движениякрана-штабелера без груза равно времени движения с грузом и поэтому вмодели не учитывается,Время захвата Т,ц ) - переменнаявеличина, так как в это время можетпроисходить комплектация материальных ценностей по определенным номенклатурам.Время движения Т ) кранаштабелера - также переменная. величина и может изменяться в широких пределах, Загрузка может происходить в ближайшие и дальние ячейки стеллажа,Время загрузки Т) - примерно постоянная величина и поэтому моделируется элементом задержки. Формула изобретения Устройство для моделирования ра 1боты крана-штабелера, содержащее первый и второй дешифраторы, первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй триггеры и элемент задержки, о т л и ч а ю щ е е с я. тем, что, с целью расширения класса решаемых задач за счет возможности дополнительноучитывать время работы основного механизма, производящего складированиеи выборку материальных ценностей, внего введены первый и второй ждущиегенераторы, первый и второй счетчики,первая и вторая .группы переключателей и с первого по третий таймеры,причем выход первого триггера соединен с входом запуска первого ждущегогенератора, выход которого подключенк счетному входу первого счетчика ивходу запуска первого таймера, входвыключения которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами соответствующих переключателей группы, входыСоставитель А,ЗоринТехред А.Кравчук Корректор С.Черни Редактор М,Недолуженко Заказ 6840/48 Тираж 704 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб, д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3 1367 которых соединены с выходами первого дешифратора, вход которого соединен с выходом первого счетчика, выход первого элемента ИЛИ соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен с входом запуска второго ждущего генератора, выход которого соединен со счетным входом второго счетчика и входом запуска . второго таймера, вход выключения которого соединен с входом запуска третьего таймера, вторым входом вто 020 4рого триггера и выходом второго элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами соответствующих переклю чателей группы, вторые входы которых соединены с выходами второго дешифра. тора, вход которого соединен с выходом счетчика, выход второго элемента ИЛИ соединен с входом элемента задержки, выход которого соединен с входом выключения третьего таймера и вторым входом первого триггера, подключенного к входу запуска,