B65G 1/137 — с приспособлениями или средствами автоматического управления для выбора выгружаемых изделий

Номер патента: 1216102

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Алешин, Долгополов, Отекин, Тарасов

МПК: B65G 1/137, B65G 61/00

Метки: механизмом, транспортным

...23 и 24 соединены с выходом дешифратора 22. Другой вход ключа 23 и один из входов узла 19 коммутации соединены с выходом сумматора 18, подключенного одним из входов к выходу сумматора 17, один из входов которого является первым входом блока 16. Другие входы сумматора 17 и узла 19 коммутации являются третьим входом блока 16.Третьи входы сумматора 17 и узла 19 коммутаций являются пятым входом блока 16. Другой вход и четвертый сумматоры 18 и узла 19 коммутации являются четвертым входом блока 16, пятый вход узла 19шестым, а шестой и другой входы ключа 24 - седьмым. Один из выходов узла 19 коммутаций соединен с одним из входов сумматора 21, а другой выход - с входом регистра 20, подключенного выходом к другому входу сумматора 21, выход...

Номер патента: 1227573

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Генкин, Ерош, Суворова

МПК: B65G 1/137, B65G 60/00

Метки: грузов, информационное, склада, штучных

...входом блока 11, первый и второй входы регистра 31 максимального количества обращений - соответственно вторым ц пятым входами блока 11, второй и третий входы регистра 33 инвентарного номеоа инструмента - шестым и четвертым входамц блоки 1 соответственно. Выход регистра 33 подключен к третьему входу элемента 1,1 И 35 является выходом блока 11.Информассионное устройство склада инструментов работает следующим образом.Устройство работает в двух режимах Прием и Выдача.В режиме Прием на первом выходе переключателя 1 формируется управляющий сигнал, постхпаюпгий на первый вход (вход записи считывания) блока 2 памяти обращений и на первый (управляющий) вход блока 3 контроля обращений. С первого выходи пхльта 4 ввода информации оператор вводит...

Номер патента: 1318488

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Аверин, Алферьев, Еремеев, Красильщиков

МПК: B65G 1/137

Метки: склада, состояния, ячеек

...появляется код загруженности ячейки (например, логическая е 1).В шифратор 4 вводят адрес (ряд, этаж, стеллаж) ячейки склада, которую загружают.На выходе шифратора 4 имеем порядковый номер ячейки склада, который поступает на управляющие входы коммутаторов 10 - 12. При этом входы коммутаторов 10 - 12 подключат к их 1-ым выходам. В 1-й блок 7 с переключателя 1 поступает код загруженности ячейки.В шифратор 5 вводят код груза (например, десятичный), который загружают в 1-ю ячейку. На выходе шифратора 5 имеем код (например, двоично-восьмеричный), который через 1-й выход коммутатора 11 поступает в 1-й блок 8 памяти, Одновременно управляющий сигнал с шифратора 5 поступает на управляющий вход таймера 6, который передает текущее время через...

Номер патента: 1364585

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Генкин, Ерош, Марукова, Суворова, Тверецкий

МПК: B65G 1/137, B65G 60/00

Метки: информационное, склада, стеллажного

...размеров,Рассчитанные на ЭВИ координаты центров зон вводятся затем в блок 12 40 памяти координат центров. После этого может начинаться заполнение склада. Устройство отыскивает координаты центра эоны, предназначенной для хранения груза того же типа, что и при бывший, а затем находит свободную ячейку склада, ближайшую к центру зоны, В эту ячейку и помещается прибывшый груз. Таким образом, зона формируется вокруг центра положение ко 60 торого не изменяется в течение всего времени работы склада. Следовательно,смещение зон в процессе эксплуатации склада исключено. Если возникает ситуация при которой в складе отсут-, ствуют грузы того же типа, что и прибывший, то этот груз будет помещен в свободную ячейку, ближайшую к центру зон,...

Номер патента: 1382769

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Аверин, Алферьев, Еремеев, Красильщиков

МПК: B65G 1/137

Метки: склада, состояния, ячеек

...Э=+", Р=Р С = К, Э= Э", Р= Р".В момент появления сигнала на выходе блока 36 задержки происходит сброс работы всех генераторов и сброс содержимого всех счетчиков блока 6 и подача сигнала на управляющий вход блока 39 передачи информации. При этом первый вход блока 39 подключают к его второму выходу, а второй входк четвертому выходу. Далее происходит запуск генераторов 30 и 31 и запись в счетчик 35 значения Р На выхоле блока 6 имеем сигналы С=1, Э==1, Р=Р. Далее работа блока 6 аналогична вышеописанной до момента появления сигналов С=1, Э=Ж", Р=Р . В этот момент появляется сигнал на выходе элемента 43 сравнения, который поступает на вход блока 37 задержки. В момент появления сигнала на выходе блока 3 задержки на выходе блока 6 имеем...

Номер патента: 1402520

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Гневашев, Качур

МПК: B65G 1/137, B65G 60/00

Метки: механизма, обслуживания, передвижения, приводом, средства, стеллажа, транспортного

...памяти адреса разрешается после нажатия кнопки "Включение". После этого триггер 30 устанавливается в единичное состояние и 45 разрешается запись (при включении пи-тания и по окончанию каждого цикла работы все триггеры обнуляются по сигналу "Сброс" ), При первом после этого нажатии адресной кнопки производится запись в первый канал, при втором - в следующий канал и т.д. Для трехзначного числа количество кана-. лов 3. В первом хранятся двоичные разряды - количество сотен, во втором - десятков и в третьем - единиц. Схема построена таким образом, что после 1 записи хотя бы одного двоичного раз ряда в соответствующий канал, за". 20 8пись в этот канал прекращается. После записи в последний канал блока 5 памяти адреса запись в блок полностью...

Номер патента: 1411223

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Долгополов, Мирошин

МПК: B65G 1/137

Метки: адресования, крана-штабелера, складского, стеллажа

...по одной и той же схеме и содержащие усилитель 12 сигнала датчикадвижения с задержкой времени, частотный детектор 13, усилитель 14 сигнала детектора с задержкой времени,элемент И 15 и переключатель 16 полярности напряжения питания исполнительного блока. На тележке 1 и каретке 5 установлены блоки 17 питаниядвигателей,Устройство работает следующим образом.Оператор блоком 9 ввода адреснойинформации задает адрес по горизонтали и по вертикали и включает двухчастотный генератор 8 на частоту, соответствующую движению, На фиг. 2блоки ввода информации показаныв положении, соответствующем второй секции стеллажа (считая отштабелера на фиг. 1) и второмуярусу (считая снизу), Условиемработы электродвигателей 2 как тележки, так и каретки является...

Номер патента: 1466991

Опубликовано: 23.03.1989

Автор: Шраго

МПК: B65G 1/137

Метки: каретки, крана, положения, стеллажного, штабелера

...49 устанавливается нуль, а на адресном выходе 50 - единица. В точке 97 (Фиг.5)геркон 7 переходит в нерабочее состояние, а на информационной шине 35положения каретки появляется нулевойсигнал,В точке 98 (фиг, 5) приходитв нерабочее состояние последнийдверкой 1, а на информационной ппсне32 положения каретки появляется нулевой сигнал. Каретка находится междуэкранами 10 и 11, а все элементыпредлагаемого устройства возвращаютсяв исходное состояние - то же, которое было до начала движения при расположении каретки между экранами 9и 10,При спуске каретки элементы предлагаемого устройства изменяют своесостояние в обратном порядке в соответствии с замкнутой линией 88(фиг, 5).Таким образом, адресные выходы47 - 54 устройства (фиг, 1) обеспечивают...

Номер патента: 1495244

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Аверин, Алферьев, Антонов, Еремеев, Красильщиков, Протасов

МПК: B65G 1/137

Метки: склада, состояния, ячеек

...значениячисла рядов и этажейсклада;К - заданное значение числа 40 стеллажей склада.Нормальное положение блоков 38и 39 передачи информации показанона фиг.2. На элементах 45 и 46 сравнения происходит сравнение расчетных Эк и Рж с заданньпи, определя"ющими максимальное число этажей ирядов склада, и поступающими с блоков 28 и 29, При превышении Эк (илиР ) заданной величины сигнал с выхода элемента 45 (или 46) поступает на пятый (или шестой) управляющий вход блока 38, при этом его первый (второй) выход подключают к егопервому (второму) входу соответственно и на его выходе появляется(или 29).Если величина Э и Р равна нулю,жФто чеоез блок 38 она поступает на. ка 9 появляется суммарный сигнал свыхода КЦ блока 6 и выхода 3 переключателя...

Номер патента: 1505846

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Аверин, Алферьев, Еремеев, Красильщиков

МПК: B65G 1/137

Метки: склада, состояния, ячеек

...Э и Р" поступают на входы блока 6 формирования лискретных функций.Значения ", и Г," поступают в блоки14 и 15 задания из блоков 27 и 28 расчета средних горизонтальной и вертикальнойскоростей перемещения штабелера.Перед началом работы блоков 27 и 28в блоки 49 и 50 памяти заносят зндценияпереходных характеристик скоростей птдбелера при разгоне и торможении, причемв блоки 1,2,149 заносят значенияскоростей при разгоне от 0 ло Г"г,а в блоки 1,2150 заносят значенияскоростей при торможении от г" ло О. Работа блоков 27 и 28 основывается нд том, что средняя скорость " рассчигывде- ся за время 1,12 путем олшвремеаого суммирования значений скоростей штаб- лера как на начальном, так и нз конечном участке движений, Это связано с тем, что при...

Номер патента: 1537632

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Фридман, Чернов

МПК: B65G 1/137, B65G 63/00

Метки: грузоносителя, индикации, положения

...20Предположив, что в данный момент времени на прямом выходе триггера 9 уровень логического нуля, получают следующее: элемент И 4,заперт, а элемент И б, то открывается, то запи рается с частотой, равной частоте сигнала, снимаемого с нижнего по схе ме выхода генератора 10 (низкая частота, с которой горение индикатора воспринимается как мигание, - порядка 30 2-4.Гц). Таким образом, на верхнем по схеме входе элемента ИЛИ 5 - : ноль, а на нижнем - мигающий с низкой частотой сигнал, снимаемый с выхода блока 7, т.е. двоичное число, соответствующее заданному адресу. Это мигающее двоичное число, или, другими словами, попеременно, то число, то нулевое значение, поступает на вход дешифратора 11, который пре- щ образует двоичное число в...

Номер патента: 1564066

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Козубов

МПК: B65G 1/137, B65G 60/00, G06F 15/00 ...

Метки: информационное

...В момент равенства чисел при помощи компаратора 37 (фиг. 2, ф) информация 1 или О датчика с выхода блоков 2 элементов ячеек регистра (фиг. 2, л) записывается в регистр и запоминается до следующего момента определения равенства чисел в другом цикле (фиг. 2, х), В блоке 2 элементов ячеек регистра в информационной последовательности считываемых импульсов за информацией последнего датчика сдвигается тестовый единичный импульс с последующими за ним нулями (фиг, 2, ж, з, и, к,л). Единичный и следующий за ним нулевой импульсы в конце цикла записываются в регистр 25, а при помощи дешифратора на элементах ИЛИНЕ 26, И 27, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 28 выделяются сигналы для индикации работоспособности блоков 2, элементов ячеек регистра и для разрешения...

Номер патента: 1569298

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Бродов, Николенко

МПК: B65G 1/137, B65G 47/46

Метки: адресования, грузонесущих, механизированного, стеллажа, штанг

...состоит из рамы 1 механизированного стеллажа, установленных на нейприводных и натяжных звездочек 2, огибающих из двух параллельных контуров тяговыхцепей 3, соединенных между собой штангами 4 для грузов, рамы 5 адресователя, прикрепленной к раме 1 механизированного стеллажа, и установленных на ней конечноговыключателя 6, корпусов 7 - 9 подшипников,в которых вращаются валы 10 - 12, на валахзакреплены ведущая 13 и натяжная 14звездочки задающего узла, в который входяттакже крестовина 15, шестерни 16 и 17.Звездочки 13 и 14 огибает цепной контур 18,над каждым звеном которого на кронштейнах 19 установлены кнопки 20 с упорами 21,и рамками с направляющими 22 для вкладывания в них информации о грузе. Количествозвеньев цепного...

Номер патента: 1661080

Опубликовано: 07.07.1991

Автор: Башмаков

МПК: B65G 1/137, B65G 61/00, G06F 15/50 ...

Метки: механизма, перемещения, приводом, транспортного

...с информацией о фактическомположении механизма на линии, Кроме.тогО, по результатам сравнения блок 4 определяет направление и величину пути.Блок 5 предназначен для сравнения величины пути до начала торможения Ят свеличиной фактически пройденного пути ивыдачи сигнала начала тормбжения,Арифметическое устройство 6 служитЬадля определения отношения - , где ЯоЯозаранее известно, а п измеряют по сигналуо прохождении пути Зо, Кроме того, в этомуСтройстве определяются величины путейразгона Яр, торможения Ят и пути началаторможения Зот.Схема 7 сопряжения служит связующимзвеном между блоком 8 управления приводом и блоками управления 1, 4, 5 и 6.Устройство работает следующим образом.Транспортный механизм находится впроизвольной позиции....

Номер патента: 1766783

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Балякин, Млынчик, Никитин, Панов

МПК: B65G 1/137

Метки: автоматизированной, грузом, наличии, перегрузки, позициях, сигнализации, системы, тары, транспортно-накопительной

...в исходное положение и начала движения грузозахвата вверх; на фиг, 12 - момент начала движения грузо- захватного органа со взятым грузом вправо; на фиг. 13 - грузозахватный орган со взятым грузом; на фиг. 14 - принципиальная электрическая схема блоков.Устройство содержит установленные на каждом рабочем месте блоки ввода и сброса команд "Подать груз" 1 и "Взять груз" 2,Блок 1 "Подать груз" включает в себя шток 3, установленный с возможностью перемещения в опоре 4, установленной стационарно на платформе 5 в автоматизированной транспортно-складской системе, предназначенной для установки груза 6, позволяющей использование телескопического захвата, например тары ящичной С 3731,117, в которой расстояния от основания до дна равно 100 мм....