423685

Союз СоветскинСоциалистицескихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства М - Заявлено 12 Х,1970 ( 1439764/2-11) л. В 601 с 2 06 а Обд 1 В инением заявки М --с п Приоритет Государственный комите Совета Министров СССР ла делам изооретений и открытийбликова ата опубликования описания 24.И 1,194 Авторыизобретени;о и В. М. Емельяно Заявите УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯПРОЦЕССОМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ В ТРАНСМИСС ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ ктеристик;и, имеющим о скорости для прямых 1 ИЙ.динамических качеств щения перекрытий по теристпками прямых и й передач устройство ака ускорения машины, лючающим при замедное реле высших переатчика и переключаюнизшпх передач с исия на скоростной датстраиваются по хара большие перекрытия п и обратных нереключеС целью повышения машины путем умень скорости между харак обратных переключени снабжено датчиком зн содержащим реле, от 1 ленни машины команд дач от скоростного д щим командное реле точннка электропитан Предлагаемое устройство для автоматического управления процессом переключения передач в трансмиссии транспортной машины может быть использовано на транспортных машинах как с механической, так и с гидромеханической трансмиссией, в которых переключение передач осуществляется как с разрывом, так и без разрыва потока мощности.Известны устройства для автоматического управления процессом переключения передач 1 в трансмиссиях транспортных машин, содержащие скоростной датчик, связанный с валом двигателя, корректирующее сопротивление, связанное с педалью управления двигателем и включенное в цепь скоростного датчика, командные реле высших и низших передач, подключенные через настроечные резисторы к корректирующему сопротивлению, исполнительные реле высших и низших передач с самопитанием на время переключения передач 2 и с блокировкой, исключающей их одновременное срабатывание, включаемые контактами командных реле и управляющие электромагнитами шагового устройства механизма переключения передач. 2Одним из недостатков известных устройств для автоматического управления процессом переключения передач является наличие больших, неиспользуемых зон тяговой характеристики, так как устройства автоматики на Для исключения нерациональных переключений передач при смещениях педали управления двигателем в сторону уменьшения его нагрузки устройство может быть снабжено датчиком 11 аправления перемещения педали управления двигателем, содержащим исполнительное реле, отключающее при уменьшении нагрузки двигателя командное реле высших передач от скоростного датчика и включающее дополнительное реле, замыкающее накоротко свопмн контактами настроечньш резистор, расположенный в цепи командного реле низших передач, Для исключения нерациональных переключений передач при смещениях педали управления двигателем для увеличения его нагрузки после ее уменьшения вцепь дополнительного реле датчика направления перемещения педали целесообразно включить конденсатор, задергкивающи размыкание его контактов.На фиг. 1 изооражепа блок-схема предлагаемого устройства; па фиг. 2 - принципиальная схема устройства, формирующего командные импульсы на переключение низших и высших передач и датчика знака ускорения машины; на фиг. 3 - принципиальная схема датчика направления перемещения педали управления двигателем; па фиг. 4- - принципиальная схема исполнительной части устройства и механизма переключения передачи; на фиг. 5 - характеристики, в соответствии с которыми работает предлагаемое устройство на примере стыка двух передач (высшей и низшей),Предлагаемое устройство содержит скоростной датчик 1, связанный с валом двигателя, сопротивление корректора 2, связанное с педалью управления двигателем и подключенное к скоростному датчику; командное реле высших передач 3, подключенное к корректирующему сопротивлению через настроечный резистор 4; командное реле низших передач 5, подключенное к сопротивлению корректора через настроечный резистор 6; датчик 7 зна(а ускорения машины с исполнительным реле 8, нормально закрытый контакт которого включен между сопротивлением корректора 2 и настроечным резистором 4 в цепи командного реле высших передач, а перекидной контакт замыкает объотку управления командного реле низших передачи на плюсовую цепь источника электропитания машины; датчик 9 направления перемещения педали управления двигателем с исполнительным реле 10, перекидной контакт которого включен в мицусовую цепь командного реле 3 высших передач, и дополнительным реле 11, нормально открытый контакт которого включен параллельно настроечному резистору 6 в цепи командного реле низших передач; настроечные резисторы 12 и 13 для отпускания командного реле низших передач на минимальных оборотах двигателя; конденсатор 14 для временной задержки в отключении контактов дополнительного реле 11; резисторы 15 и 16 для обеспечения неизменным коэффициентом усиления тахогенератора прп отключении командного реле высших передач; исполнительное реле 17 высших передач (повышение передач); исполнительное реле 18 низших передач (понижение передач).Датчик 7 знака ускорения машины содержит, кроме исполнительного реле 8: генератор положительных импульсов 19, подключенный к модулятору импульсов, выполненному па триоде 20, в цепь эмиттера которого включен конденсатор 21; дифференцирующее звено с усилителем, состоящее из разделительного конденсатора 22, входного сопротивления 23 и триода 24; генератор отрицательных импульсов, включающий в себя триоды 25 - 27, резисторы и конденсатор 28 и подключенный к,пфферепцирусгцему усил.тслю через развязывающую цепочку, состоящую пз конденсатора 29 и диода 30; конденсатор 31 для временной задержки на отключение исполнительногореле 8:, диод 32 В цспп мекду генератором отрицательных и,пульсов и исполнительным реле; д"од ЗЗ для ограничения напряжения наэмптгере -.рпода 20. Датчик знака ускорения;яшины 7 подключен к тяхогепсратору серсз10 сглаживающий фп,тр 34,Дятчгк 9 папрявгеппя перс.,сщеция педалиупрявлени 5;В:иятслсъ, помимо испопитс,- ного реле О и дополнительного реле 11, содер 5 кит сопротивление 35, .Ипсмагпчески свя 15 запное с педалью управления двигателем, подклю:-енпсе через конденсатор 36 пя Вход 5 си; итсля постопиого тока, собра.шсго па триодах 37 - 39 с отри ательнсй обратной связью,в которую последовательно включен резистор20 40; триггер па триодах 41- - 44; рсз.сторы 45 -17; конденсатор 48, Вкгс-еппЙ дл 5 устранения саховозбуткдепия уси.теля па высокихчастотах,Питание датчика знака ускорения машины25 и лягчикяапрявлепия пере 5 ещсп 5 я педалиуправления двпяте,е 1 ОсугестВ 1 Ие С 5 Осясплпзатсра папр 55 кс 5 И 5 49.Мсхяппзч переключения передач 50 содсржт: реле 51 с ВрсмспнОЙ задер 5 ккс па Отз 5 ИлОси(, прО:зводпмОЙ п)эи помоци ксп;епсатора 52.; золотник с электро яягпптом 53 изолотник с э,с:троагпито 54, управляющиегидроцплипдрами 55 и 56 шагового переклюЧЯТС.15, Па ТОНЯХ КОТО РЬХ ЗКРСПЛСПЫ СО 35 бачки 57, Вза",мсдсйствукп;пе пр срасагывапии гидроппгппзров с зубчатым венцом 58,закрепленым я 30,Отппксоы рспрсдслите,".с 59; рслс 60 с временной зядсржкоЙ па отк, 10 синс при псмОщ кондспсторя 61; релс40 6, управлявп;,ес электро:5 агп:то.д 53 при вэ- ключснии передач в псйтраль; реле 63, управ,яющсс золопшсэм с электромагнитом 6:1, который соединяет золотшковы Й распределите,ь 59 сс сливо;ри Вк,ю:енпи передач В45 псйтрагь; (Опепые переключатели 65 и 66шагового переключающего устройства; конечпыЙ персклсч атал. 67, за.;к:) тыЙ кулачком68 только чрп нейтральном положении золотниксвсгс распределителя; тумолср 69 Вклочсппя передач в пейтраль:ое состояпис; кнопки 70 и 71 п 1)пудптслпс 0 пс 1 зеклоения павысшие и низшие передачи.От золотпикового распределителя механпз 5 я переключен 5 Передач;яв,спе систе 1 ы55 гидроуправлепия распределяется в ссответств ющие силовые цлпндры, управляющиефрикциопамп короски передач 72.На схеме исполнительной части нс показаны известные устройства управлешя двигате 60 лем при переклочспии передач, устройства,обеспечивающие плавность переключенияфрш(ционпых элеме,тов и др.Устроиство работает следующим образом.Перед трогапием машины водитель выклю 65 чет тумОлс 1 э 69 нсйтралп короокп передач.При этом электромагнит 64 обесточивается, золотник, управляемый электромагнитом 64, соединяет золотниковый распределитель механизма переключения с трассой давления гидросистемы управления.Для включения первой передачи водитель нажимает и отпускает на пульте управления кнопку 70. Срабатывает реле 17 и ставится через свой нормально открытый ко 11 такт ца самопитание. Контактами реле 17 включается электромагнит 53 золотника, упоавляющего гидроцилиндром 55 шагового переключател 5- разрывается цепь реле 18, что исключает подачу команды на понижение передач, Полость гидроцилиндра 55 через золотник соединяется с давлением, шток гидроццлипдра смещается и поворачивает собачкой 57 на один шаг золотниковый распределитель 59.При смещении штока гидроцилиндра 55 на полный ход замыкается конечный переключатель 65, контактом которого разрывается цепь реле 51. Нормально открытые контакты реле 51 включены в минусовой цепи реле 17 ц 18. Конденсатором 52 обеспечивается задержка на отпускание реле 51, примерно равная времени включения передачи. При отпускании реле 51 разрывается минусовая цепь реле 17, оно отключается и отключает электромагнит 53. Шток гидроцилиндра 55 пружиной возвращается в исходное состояние, при этом золотниковый распределитель остается во включенном положении. Золотниковый распределитель 59 соединяет с магистралью давления фрикцион низшей передачи КП, остальные фрикционы соединены со сливом. Машина движется ца низшей передаче.Напряжение от скоростного датчика 1, пропорциональное оборотам двигателя, подается через сопротивление корректора 2 и настроечные резисторы 4 и 6 на командные реле высших передач 3 и низших передач 5, а также через фильтр 34 - на вход датчика знака ускорения машины 7. Срабатывание реле 3 является командным импульсом для переключения на высшие передачи, а отпускание реле 5 является командным импульсом переключения на низшие передачи. Ток через обмотки реле зависит как от оборотов двигателя, так и от положения педали управления. Реле 3 и 5 настраиваются ца срабатывание и отпускание в соответствие с характеристикой переключения передач (фиг. 5). Реле 3 настраивается на срабатывание при оборотах двигателя, соответствующих линии АГ характеристики, с помощью резистора 4. В этом случае сопротивление сопротивления корректора 2 должно быть равно О. При изменении положения педали управления сопротивление корректора 2 увеличивается, в связи с чем момент срабатывания реле 3 смещается на большие обороты в соответствии с характеристикой ГВ. Реле 5 настраивается на отпускание при оборотах двигателя, соответствующих линии ДЕ характеристики, с помощью резисторов 12 и 13, при этом резистор 6 должен быть замкнут нако 5 и 15 го 25 зо 35 40 45 50 60 65 ротко контактами реле 11. Настройкой резистора 6 прц га"омкнутых контактах реле 11 отпускает реле 5 при оборотах двигателя, соответствующих линии АБ характеристики переключения передач.Отпускание реле 5 при более высоких оборотах, соответствующих участку БВ характеристики, производится при вводе сопротивления корректора 2. В цепи реле 3 вк,цочены нормально замкнутыс контакты исполнительного реле 8, срабатывающего только прц отри. цательном ускорении машины, ц исполнительного реле О, срабатывающие только при перемещении педали управления двигателем в сторону уменьшения его нагрузки. Прц не отр:щатечьном ускорении машины реле 5 отключено от корректора и подключено к источнику электропцта 11: я машины.Датчик знака ускорения машины работает следующим образом.Напряжение от скоростного датчика после сглаживающего фильтра 34 подается ца модулятор 1.1 Г,.;1 ьсов, собранный на триоде 20, в цепь эмцттера которого включен конденсатор 21. Модулятор формирует импульсы с амплитудой, пропорциональной скорости изменения входного напряжения, ц полярностью, определяемоц знаком скорости изменения папряже. ция. База триода 20 соединена с выходом ге. цератора импульсов 19, который вырабатывает и".1 о 5 кцте,-ь 1 1:е ц:1 пульсы напряжения оп 1 еделешюй продолжительности.При отсутствцц напряжения на базе триода 20 он заперт, вследствие чего ток по переходу эмиттер - коллектор не идет.Прц цзме 11 еццц напряжения скоростного датчика 1 потенциал эмиттера изменяется с такой же скоростью, как и входное напряжение, Когда на базу триода подается положительное напряжение с генератора 19, триод 20 открывается, вследствие чего напряжение ца эмцттере скачком падает практически до нуля (точнее до геличцны остаточного напряжецця триода).При снятии положительного импульса с базы триода потенциал эмцттера снова будет изменяться в соответствии с изменением входного напряжения. Максимальная амплитуда напряжения на эмцттере ограничивается диодом 33. Если продифференццровать напряжения ца эмцттере триода, то прц увеличении напряжения от скоростного датчика в момент скачкообраз 11 ого изменения напряжения на эмцттере по,.учаются отрицательные импульсы, а прц у.;:ецьшенпи напряжения - положительные и.,;пульсы. Дифференцирование осуществляется цепочкой, состоящей цз разделительного конденсатора 22 и входного сопротивления 23 усилителя импульсов. Усилитель импульсов собоац по схеме с общим эмиттером ца тр. оде 4. Прц отрицательном импульсе потенциал базы триода 24 уменьшается и оц закрывается, вследствие чего потенциал коллектора увелц 1 цвается. При положительном импульсе потенциал базы триода 24 уве 423685личРВается, триод 24 открывается, потенциалколлектора уменьшается,В коллекторную цспь усилителя через развязьвающую цепочку, состоящуо цз коцдецсЯГОря 29 : дцодя 30. Вк,Очш гсцеЕэТОЕэ ОТЕэицательцых цмпульсоь с цсполццтельцым рсле 8.Гецератор отрицательных цмпъльсОВ сООЕэица ТЕэиодях 25 -27. П 0 Ожцтс,ьцй имп,льена выходе усилителя не цроходцт на генератор, так кяк это.;у препятствует диод 30.При этом триод 25 открыт, а триоды 26 и 27закрыты, ЕЕсполнцтелыОе реле 8 обесточео,что соответствует погОжпегыому ти нулевому усеоренщо машины (прц отрицательномусеорепии, находящемся ь пределах зоны цсчувствитсльцосп дач яка з:акя ускорения, реЛЕ 8 ТЯКжс ОбЕСТОЕПО). При Отрццатсац ПОМимпульсе ця выходе усилителя через конденсатор 29 течет тое, в связи с чем потецциа,базы триода 25 уменьшается ц триод закрывается. Последнее Вызывает увслцчсцце потекцпаля ца базе триода 26, вследствие чего оОткрвястся. Отрицятельць 1 ПСЕэсця,1 ПЯПЕэяжеция с колл:,:тора триода 26 через коцдецсатор обратной связи 28 поступает а базутриода 25, поддерРкивая трцод 25 в закрытомсостояццц. Вследствие значительного умсньшенця сопротцвлецця перехода коллекторэмцттер при открывании триода 26 еондсцсатор 31 разряжается до О. Триод 27 окрывается и реле 8 срабатывает, что является сигналом об отрицательном ускореции машины.По мере разряда кондепсятора 29 цяпр 5 Рксние ца базе триода 25 Г:овышастся ц В:ееоторый момент Времени триод открывается, Появляется коллееторный ток триода 25, который вызывает уменьшение цяпрчжсцця ца базе триода 26,КоллекторРый ток триода 26 уменьшаетсяцапряэкеццс ця коллекторе растет, Соответственно через конденсатор ооратцой связи 28увеличивается напряжение ца базе триода 25Происходит опрокидывание схемы, Триод 26закрывается. Вследствие того, что ток це проходит через диод 32 при закрытом триоде 26, кондецсатор 31 заряжается базовым током триода 27. Напряжение на оомотке реле 8 понцжяетсл и при Опрсделегном напрлжсни 1 оно обесточивается.Емкость конденсатора 31 подобрана таким образом, чтобы задержка В отускац;и реле 8 было несколько больше периода следования разрядных импульсов, За счст этого при постоянном отрицательном ускорении машины реле Все время находится под током.Зона печувствцтельности датчика знака ускорения должна быть смещена в сторону отрицательных ускорений машины и должна быть минимально возможной, но достаточной для исклюенРя циклических перектючени 1 передач при работе устройства по совмещецным характеристикам. ОтсутстВие тЯКОЙ 30 ны В 0001 це п 1 эедполЯГаетНиклиесецс пеЕэс.лОчсция передач ПЕэи цэлевых ускорениях машццы, я смещсцие зоцы нечувствител 1 Ности Б стОЕэоцу пог 10 эки"с;1 ь 1 ыхускорений машины делает возможным случаиработы сцловой цсрсдачп в цеэконсмцчцой зоне ца низшей передаче, г.рцчсм сколь угодцодолго, если ускорец.ие машиць. будет цаходцться В пределах зоць; нечувствительности.10 Датчик 9 Направления цсремещсция педалиуправлеция двигателем работает следующимобразом,Е,ОцдесатОЕэ 36 ц сОпЕэогцвлеццс 35, дВижоккоторого кипсмятичссеи сзязап с педалью уп 15 ряьлеция двигателем, образуют диффереццирующую цепочку, поэтому НР 1 ряэксцРс ца выхэдс тЕэсхеясе 2 дцОГО усил ителяпа еоллееторс триода 39 пропорционально;срвой процзВодцой ПО ВРехсцц От УГ,2 пов 01 эотЯ псдалР20 уцрявлепця, т. е. Пропорционально скоростиперсмсценил псдялц управления двигателя.Рсзист 01 э 40 В Обрятцо;" связи грсхеасеядцогоусцлител 5 пОДООЕэ 2 Н таки.1 001 эязо.1 что нако,лскторс триода 39 выходного каскада усц 25 ЛЦТС,5 УСТ апаВЛЦВР 1 ЕТСЯ ПОСТОЯННОЕ ЦЯПЕЭ 5 жСццс С. При перемещении, сдали в сторонуувеличеня нагрмзеи двигателя с,юбого положецця педял цапряэкенРе ца выходе силцтсля (ца коллеегоре триода 39) умсцьшаст 30 сл а цЕэе сэ 1 сгии 1 иц псдали В стоэонУ УЗ 1 сцьшецця нягруз:и двигателя - увсгИчцгаеся.С 11 ГПс Выхо;Я " сл 1 теля 1;Ост 05 П 1 ОГО ток 2подастся ца триггер, собранный на триодах44.З 5 С делителя цяпрлжсцця па резисторах 45 --17 ня базу триода .2 подастся постоянное цацряжецие Ь =Ь+АУ, Триод 42 открыт. ПоЯ цяпряжспце ц оазе ТЕэиодя 4 метьшс У,триод 4 ЗРкрьг, поэтому закрыты и триоды40 43 и 44. Прц смещении педали управленияВ сторону уменьшения Ягрузеи дв:Гателл,ПРцряэксццс кол,се 101 эа ВыходцОГО еяскядяусилителя расте" При цапряжсццц, равномЬ; ц Оазе триода 41, пос,еяций ОТКЕэываетс 51.45 110 переходу коллектор - эмиттср триода 41течет тое, вследствие чего отерыгается ит,эцо: 44. ПЕэи Открьвапии ТЕэцо,:2 44 с 1 эаб,тыиаст Исполнительное реле 10, что и является05 ГПлом, то пс:сль упЕэяВлспия двиГ 2 тсэя50 смещается в сторону уменьшения его цагрузки, Коцтякты реле 10 включсцы цепосредствсию в цепь командного рслс 3 повышенияпередач. Одновременно со срабатыванием реле 10 открывается триод 43, вследствие чего55 сопротивление перехода коллектор - ээ:иттерзначительно уменьшается. Резистор 47 делител 51 цяп 1 эяжецц 51 32 мыкяется няеоротео по цепи коллектор - ээцттер триода 43, Вследствие этого напряжение на базе триода 42 скач 60 ком изменяется до величины ЛУ и триод 42закрывается. В этом состоянии триггер паходится все время, пока педаль перемещается всторону уменьшеция нагрузки двигателя илиостяцявливяетсл В како 1-Сибо положеццц пос 65 эс перс:еРецця. ПЕэц пере:,сцСц:и педли уп 423685 10При постоянном положении педали управления и неотрицательном ускорении машины реле 8 и 10 обесточены, поэтому реле 3 подключено через сопротивление корректора к скоростному датчику 1, а реле 5 - к источнику электропитания и находится под током. При оборотах двигателя, соответствующих точке В характеристики переключения, напрякение на обмотке реле 3 становится равным напрякению срабатывания реле и реле 3 включается. Контактами реле 3 включается исполнительное реле 17, которое ставится на самопитание па все время переключения передач. Контактами реле 17 разрывается цепь исполнительного реле 18, за счет чего исключается срабатывание исполнительного реле понижения передач на переходных режимах, хотя реле 5 может и отпуститься в процессе переключения передач, вследствие уменьшения оборотов двигателя. Реле 17 включает электромагнит 53, шаговый переключатель поворачивает золотниковый распределитель 59 в положение, соответствующее высшей переравления в сторону увеличения нагрузки двигателя триггер возвращается в исходное состояние тогда, когда напряжение на базе триода 41 упадет ниже величины ЛК При этом триод 41 закрывается, вследствие чего закрывается и триод 44, Реле 10 обесточивается, а триод 43 закрывается. Напряжение на базе триода 42 скачком увеличивается до величины У 2 = У 1+ ЛК Схема возвращается к первоначальному состоянию. Величина зоны нечувствительности датчика направления перемещения педали управления двигателем должна по возможности укладываться в зону нечувствительности и люфта системы управления двигателем.В этом случае смещение педали управления в пределах зоны нечувствительности датчика не будет влиять на изменение скоростного режима двигателя, однако позволит в некоторых случаях движения искусственно исключить переключения передач в соответствии с характеристиками АБВ и АГВ,Например, на транспортных машинах, эксплуатирующихся в условиях резко переменных сопротивлений движения и резко переменного профиля дорог, такой прием при управлении позволит без перехода на режим полуавтоматического управления исключить нерациональные переключения передач на участках трасс с кратковременным увеличением сопротивления движению, которые можно преодолеть без перехода на низшую передачу за счет использования инерции машины, а также позволит без переключений передач осуществлять движение на подъемах и спусках.Рассмотрим работу устройстга для автоматического управления процессом переключения передач при переключении на высшие и низшие передачи при постоянном, например максимальном, положении педали управления двигателем. дачи, после чего с временной задержкой отключается реле 17.После включения высшей передачи при неотрицательном ускорении машины обратногопереключения ца низшую передачу произойтине может даже в том случае, если оборотыдв 1 ггателя будут ниже оборотов, соответствую 1 цих точке В хяряктеристи 1.и переключения,поскольк реле 5 подключается к истоик10 электропитания и отпустпться не может.При том же положении педали управленияи отрицательном ускорении машины устройство раоотает следующим образом. При отрицательном значении ускорения машины реле 815 датчика зцака ускорения находится под током. Контактами реле 8 командное реле выс.ших передач 3 отключается от скоростногодатчика, а командное реле низших передач 5переключается с источника электропитания20 машины па минусовуо цепь через резистор 12и теперь находится под напряжением скоростного датчика, т. е. его отпускапие зависит отоооротав двигателя.При максимальном положении педали уп 25 равления двигателя отпускание реле 5 происходит прп оаоротах двигателя, соответствуощих, как и в случае переключения на высшуюпередачу, точке В характеристики переключения, При отпускации реле 5 срабатывает ис 30 полцительиое реле понижения передач 18, которое ставится ца самопитание. Контактом реле 18 разрывается цепь исполнительного реле17 на переходных режимах при переключенцигпередач. Реле 18 включает электромагнит а-.З 5 шагового преключателя. Шток цилиндра 56перемещает золотциковьи распределитель 59на один шаг в сторону поникения передач.Фрикциоц высшей передаи соеИцяется сасливом, я низшей пеоедачи - с трассой д;1 -40 ленин системы гидроуправлеция. При срабатыван;и конечного переключателя 66 разрывается электрическая цепь реле 51, од,а о ац.отпускается с временной задержкой. Прц отключении реле 51 реле 18 отключается. Мяши 45 на движется ця низшей передаче,При дв.женин транспортной машины па резко пересече Иой местности, когда водитель часто воздействует на устройство управлениядвпгяте.1 е, 1 еревадя периодически двияте,ь50 из тягового режима работы в тормозной и аоратно, устройство работает следующим образом.При смещении педали управления дьигателем с любога положения в сторону умецьше 55 ния его нагрузки реле 10 датчика направленияперемещения педали управления находитсяпод током.Контактам реле 10 разрывается цепь реле 3переключенияпа высшие передачи, за счет че 60 го исключается нерациональное переключениена высшую передачу и включается дополнительное реле 11. Контактом реле 11 замыкается накоротко настроечный резистор 6 в цепикомандного реле низших передач 5, за счет65 чего отпускание реле 5 может произойти толь 423685ко при минимально устойчивых оооротах двигателя, соответствующих характеристике ДЕ.При смещении педали управления в сторону увеличения нагрузки двигателя рслс 10 отпускается, контактом реле 10 замыкается цепь командного реле 3 высших передач и разрывается цепь реле 11. Однако за счет временной задержки, обеспечиваемой коцдсцсято. ром 14, реле 11 отпускается це сразу. В",см задержки выбирается несколько оольше суммарного времени зяцяздывяци двцгятсл ця увеличение нагрузки по отношеншо к смсцснию педали управления и времени зяпаздьтвя ния ся:1 ОГО датикя знака ускорения. Прц неотрицательном ускорении реле 8 отпущено и его контакты переклточают командное реле поцижени 51 пе 1 эедяч 5 ця цстОчнцк электрОпитания; при этом исключается переключсщ;с на низшую передачу даже в том слу ае, если скорость машины меньше скорости соотвегствующей линии ЛБ хара,"теристикц переключения,При выключении передачи в нейтраль, в случае остановки машиць, устройство раоотает следующим образом. Вод гель включает тумблер 69 цецтрального состо.нця КП. При этом вслточасгся реле 62 и 63. 1 отатсгом реле 63 включается электромагнит 61, за счет чего распределитель 59 через золотник, управляемый электрО.;тягцитом 64. соединяется со сливом. Включеннат передача выключается в цейтраль. Реле 62 ьключяст электромагнит 53 шагового устройства, Шток цилиндра 55 перемещает распределитель 59 ца олин шаг. При срабатывании конечного псреключател 65 включается реле 60, которое разрывает цепь реле 62, за счет чего отключается и электромагнит 53. Реле 60 отпускается с некоторой задержкой, достаточной, чтобы цт сок цилиндра 55 вернулся в исходное положение. Г 1 ослс отпускания реле 60 реле 62 снова включаетс и цикл повторяется до тех пор, пока распределитель 59 це вернется в исход:ос сосго 5:ц:;, В исходном состоянии распределителя кулачок 68 нажимает ця конечный переключатель 67, который разрывает мицусовую цепь реле 62. Срабатывание шагового переслоит. л прекращается. Исполнительное усгройство цаходитс в исходном состоянии.Таким ооразом, введение в усрсгйствс автоматического управления переключением передач датчика знака ускорения машины позволяет обеспечить устойчивую работу устройства по совмещенным характеристикам дл прямых и обратных переключений, что оосспечивяет 1 огнос использование тягогоц хяряктеристцки как при ускорении, так и при за 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 медчении машицы, а введение в устройство датчика направления пере яещсния педали управления двигателем позволяет исключить неряциоцяльцье переключения передач при ,цобых возлетсвт 5 х ця педаль управления. Предмет тзобретеция 1, Устройство дл авто гтнеского утрявлеция процессом псреклюцеци и" редан ц тРаЦСМЦССЦЦ ТРЯЦСЦОРтЦОй мащ 11111, СсДЕР 5 СЯ- щсе скоростной датчи, связяшый с валом двигателя, сорректируОПсе соротивлепце, связацпое с педалью уп 1 авлсци двтгятлси включенцос в цсць с:ссростцого дятчКя, ко 5 яцднт,е рс.лс ц,сц;их и цтзц 1 цх церс" ач подключенные через ;астрссчцые резисторы к корректирующе.у сопротивлению, испо Нительные пеле в сцттх и цизц 11 х передач с ся моцитянием ця время переключения передач и с блокировкой, цс",лютаошей цх одновременное срабатывание, включаемые контактами командных реле и упГ 5 аттлятощтте элекгромагцитами шагового устройства механизма переключения передач, о тл и ч а ю цеес я тем, что, с целью пов,ццстц 5. дИямисссих кя:тестя мяцины путем угсеньшсцц 51 1;срск 1 ытий по скорости ".,есду х 1 яктерцстцка 5 и црмых и обратных пер люнен;й пе 1 ач, оно сцабжено датчиком знака ускэретц:я машины, содержащим реле, отличаютцим при замедлении машины командное реле высших передач от скоростного дятчн:я и переключающим командцое реле низших передач с источника электропитания ца скоростной датчик.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью исключения нерациональных переключений передач при смещениях педали управления двигателем в сторону уменьшения его нагрузки, оцо снабжено датчиком направления перемещения педали управления двига;счем, содср 1 сяцсц:51 исполнительное реле, отключаюцтсе црц уменьшении нагрузки двигател ца командное реле высших передач от скоросгцого дягчцкя и включающее доцолнитель- ЦОЕ ГСЛЕ, ЗЯМ т ",О-.Е. ЦЯКОРОтКО СВОИМИ КОН- тяктамц цяст 1:ос.цый резистор, располоисснцый в цепи коя диого реле цизшцх передач.. Устойсто цс ц. 2, Отлцчяюц;ссся тем, что, с целью исключецц; цсряццсца, ц; ях переключений;тсрсдяч пр с тешет .х псдг чи управления двигателем дл увеличения его цагрузци после сс уменьшения, в цепь дополнительного реле датчика напрац,сКя псремецения педали вклточец конденсатор, задерживающий размыкание его коц"." ;о .423685 т Составитель Б. НауменкоТехред Л. Богданова Корректор Т. Добровольская Редактор Л. Цветкова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1641,г 11 Изд. к,"з 1316 Тираж 6 8 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,6