Привод механизма подачи и точногоостанова хлыстов раскряжевочнойустановки

Оп ИСАНИЕ (и 1823123ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик(61) Дополнительное к авт. свид-вуз (22) Заявлено 05,06,79 (2 ) 2776946/29-11 (51) М, Кл. с присоединением заявки М В 27 В 25/04 Гоеудеротевииый комитет СССР ио делам изобретений и открытий. О. С. Матв 71) заяв 54) ПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОДАЧИ И ТОЧНОГО ТАНОВА ХЛЫСТОВРАСКРЯЖЕВОЧНОЙ УСТАНОВ Изобретение относится к лесной промышленности и предназначено для подачи и точного останова хлыстов на автоматизированных раскряжевочных установках,Известен привод механизма подачи и точного остановв хлыстов раскряжевочной5 установки, включающей двигатель, который соединен с диствнционно-управляе.- мым редуктором 11.Известен также привод механизма по 10 дачи и точного останова хлыстов раскряжевочной установки, включающей в себя основной и дополнительный двигатели с редукторами и блок датчиков положения хлыс товНедостатком известных приводов является то, что . они должны осуществлять перемещение хлыстов различных масс, в том числе и максимальной массы, а поэтому иметь повьппенную установленную мощность и габариты.Кроме того двигатели повышенной мощности в известных приводах работают в тяжелом тепловом режиме, так квк при подаче и точном останове хлыстов осуществляется до 700-800 включений в час,Цель изобретения - снижение установленной мощности и габаритов и улучшениережимов работы привода,Указанная цель достигается тем, чтодополнительный редуктор выполнен дистанционно управляемым и посредством негодополнительный двигатель связан с ведами основного редуктора и основногодвигателя, привод снабжен конечными выключателями верхнего и нижнего положения пилы, реле заказа, механическимитормозами с гидравлическим приводом,установленными на валу дополнительногодвигателя и выходном валу основного редуктора, трубопроводами, образующимимасляный радиатор, соединяющими основной и дополнительный редуктор, датчикомтока основного двигателя, блоком контроля его скорости, блоками управления двигателями, дополнительным редуктором имеханическими тормозами, причем к блокам управления двигателями и дополни1 О 15 20 25 зо 35 4 О 45 50 55 тельным редуктором подключены реле заказа, блок датчиков положения хлыстов и блок контроля скорости основного двигателя, к блоку управления двигателями дополнительно подключен датчик тока основного двигателя, а к блоку, управления механическими тормозами подключечы блоки датчиков положения хлыстов, контроля скорости основного двигателя и конечные выключатели верхнего и нижнего положения пилы.На фиг. 1 изображен механизм подачи и точного остановв. хлыстов раскряжевочной установки, общий вид; на фиг. 2 - схема дополнительного редуктора; на фиг, 3 и 4-схемы подключения к питающей сети ооответственно дополнительного и основного двигателя; на фиг. 5 - схеме блока контроля скорости основного двигателя; на фиг, 6 и 7- схемы подключения к питающей сети двигателей гидро толкателей меХанических тормозов; на фиг, 8 - схема управления приводом.Привод механизма подачи и точного остановв раскряжевочной установки содержит основной двигатель 1, основной редуктор 2, выходной вал 3 которого соединен с механизмом подачи и точного останова хлыстов 4 и снабжен механическим,тормозом с двигателем 5 гидротолкателя.Дополнительный редуктор 6 выполнен дистанционно управляемым и посредством входного вала 7 связан с дополнительным двигателем 8, а посредством выходного ваде 9 - с основными редуктором 2 и двигателем 1.На валу 7 дополнительного двигателя 8 установлен механический тормоз с двигателем 10 гидротолкателя, а с валом основного двигателя 1 соединен тахогенератор 1 1. Основной 2 и дополнительный редуктор 6 соединены трубопроводами 12, образующими масляный радиатор,В дистанционно управляемом дополнительном редукторе 6 его входной 7 и выходной 9 валы соединяются напрямую электромагнитной муфтой 13 по схеме 14 и электромагнитной муфтой 15 через дополнительные зубчатые передачи 16 и 17 Ьо схеме 18.Дополнительный двигатель 8 подсоединен к сети пускателем 19, а основной пускателем 20 и снабжен датчиком 21 тока.Блок 22 контроля скорости основного двигателя 1 содержит поляризованные фреле 23 с контактом 23,1 и 24 с контактом 24,1 и выходные реле 25 с контактами 2541 - 25,4, 26 с контактами 26,1 - 26,5 и 27 с контактами 27,1 27,3.Двигатели 5 и 10 гидротолкателей соответствующих механических тормозов подсоединены к сети пускателями 28 и 29.Система управления приводом содержит задатчик 30 позиций останова хлыстов, блок 31 датчиков положения хлыстов, блоки 32 и 33 управления двигателями и дополнительным редуктором, бло-, ка 34 управления механическими тормозами.При этом звдатчик 30 снабжен кнопками заказа 35 и реле заказа 36 с контактами 36,1 - 36,4. Блок 31 содержит выходные реле 37 и 38 предварительного и основного датчиков и их промежуточные реле - повторители 39 с контактами 39.1 - 39,5 и 40 с контактами 40, 1- 40.3. Блок 32 содержит схему управления пускателями дополнительного и основного двигателей 8 и 1 и промежуточное реле 41 с контактами 41.1 41,3. Блок 33 содержит схему управлениякатушками первой 13 и второй 15 электромагнитными муфтами, а также узел 42их питания постоянным током,Блок 34 содержит схему управления пускателями 28 и 29 двигателей гидротолкателей, а также промежуточное реле 43с контактами 43,1 - 43,3. Схема управления приводом, кроме того, снабжена конечными выключателями верхнего 44 инижнего 45 положения пилы, а такжеконтактом 46 педали безопасности. Привод работает следующим образом,При нажатой в начале работы оператором ножной педали безопасности 46оканчивается точный останов хлыста взаданной позиции, заказанной операторомпри предыдущем цикле отмера и даетсякоманда (включения реле 38 и 40) наопускание пилы, которая вначале отключает контакт 44 конечного выключателяее верхнего положения, а затем включаетконтакт 45 конечного выключателя и еенижнего положения.Контакт выключателя снимает всепредыдущие блокировки, а контакт выключателя 45 включает реле 43, в последнее - пускатели 28 и 29. Включаютсядвигатели гидротолкателей 5 и 10, которые к моменту подъема пилы в исходное1 О положение и очередного замыкания контакта 44 полностью размыкают оба механических тормоза,Оператор дает очередной заказ, т.е.в данном случае нажимает кнопку 35 ивключает реле 36, которое включает пускатель 19. Дополнительный двигатель 8разгоняется до номинальных оборотов, свыдержкой времени (после включенияреле 36) за счет некоторой инерционности муфт срабатывает катушка электромагнитной муфты 15. Осуществляетсяразгон механизма подачи хлыста пред -варительно разогнанными двигателем 8до малой скорости, например, 0,3 м/с. 15При этом срабатывает реле 24, котороеОвключает реле 25, а последнее - пускатель 20.Предварительно разогнанный до малой скорости дополнительным двигателем 208 основной двигатель 1 подключается ксети, и дальнейший разгон до рабочейскорости осуществляется уже совместноосновным 1 и дополнительным двигателем 8, так как одновременно реле 25 25отключает муфту 13, которая соединяетоба двигателя напрямую.При достижении двигателями рабочейскорости, например, 1,5 м/с включаютсяреле 23 и реле 26. Последнее отключает 30пускатель 19 дополнительного двигателя 8. При этом контакт реле 26 подготавливает цепь реле 41, но, если перемещаемый механизмом подачи и приводомхлыст по массе меньше массы среднего З 5хлыста, то датчик тока 2 1 основногодвигателя не включается, Поэтому дальнейшее перемещение хлыста на рабочейскорости осуществляется одним основнымдвигателем 1, а дополнительный двигатель 8, отключенный от сети, активноохлаждается.Если же перемещаемый хлыст по массе больше средней массы, хлыста, товключается датчик тока 21, контакт которого включает реле 41, Последнее вэтом случае вновь включает пускатель19 дополнительного двигателя и перемещение хлыста повышенной массы осу-.ществляется уже одновременно двумя 50двигателями 1 и 8.Хлыст на рабочей скорости воздействует на предварительный датчик, выходное реле которого 37 включает реле 39,а последнее отключает пускатель 20, 55реле 43, а также отключает муфту 13и включает муфту 15,Роигатель 8 начинает работать врежиме рекуперативного торможения и переводит хлыст на пониженную скорость,например, 0,3 м/с. При этом отключается реле 24, контакт которого вновьвключает реле 27,Последнее размыкает цепь пускателя29 и двигатель 10, имеющий относительно небольшой номинальный тормозной момент цо сравнению с тормозом 5, а следовательно, значительно менее инерционный, полностью замыкается на малой скорости привода, так же как и более инерционный тормоз 35, замыкание которогобыло осуществлено ранее по командереле 39.Реле 27 при подаче хлыстов малоймассы и предварительно невыключенномреле 41,вновь подготавливает цепь пускателя 20, но его не включает и поэтому перемещение этого хлыста при замкнутых тормозах осуществляется однимдополнительным двигателем 8,Если же осуществляется подачахлыста большой массы и предварительно было включено реле 41, то послевключения реле 27 вновь включаетсяпускатель 20 и перемещение хлыста намалой скорости в этом случае осуществляется одновременно основным 1 и дополнительным двигателем 8. При этом.двигатель 1 пытается разогнать, но этому препятствует дополнительный двигатель 8, работающий относительно негона малой скорости 0,3 м/с, Разгону двигателя 1 также препятствуют полностьюзамкнутыедвигатели 5 и 10. Причемприведенный к валу основного двигателя 1 тормозной момент двигателя 10увеличивается в 1, раз (гдепередаточное отношение дополнительногоредуктора 6). Кроме того разгону двигателя 1 препятствует момент инерцииротора дополнительного двигателя 8, которь 3 й разгоняется двигателем 1 черезускоряющую передачу редуктора 6 и поэтому его момент инерции увеличиваетЪся в 1, раз.. Хлыст подходит к основному датчику,выходное реле которого 38 включает реле 40. Последнее отключает пускатели19 и 20 и фи предварительно замкнутых двигателях 5 и 10 осуществляетсяточный останов хлыста, аналогично использованию при его остановке силовогоупора.После точного останова дается команда на надвигание пилы и работа устройства осуществляется аналогично приведенной выше, 823123При, этом нагревающееся при частых включениях муфт 13 и 15 масло в коробке 6 начинает по трубопроводам 12 перетекать в редуктор 2, а более холодное, иэ редуктора 2 в редуктор 6 и охлаждает муфты 13 и 15.Предлагаемая конструкция привода механизма подачи и точного останова 1хлыстов раскряжевочной установки позволяет наряду с уменьшением габаритов, веса и стоимости коробки скоростей, увеличить маховиковый эффект дополнительного двигателя, а следовательно, улучшить тепловой режим двигателей привода, а увеличение скорости дотягивания и использование интенсивного торможения при отключении привода позволяет сократить продолжительность подачи и повысить точность останова хлыстов.формула изобретенияПривод механизма подачи и точного останова хлыстов раскряжевочной установки, включающий в себя основные и дополнительные двигатели с редукторами и блок датчиков положения хлыстов, о т л и ч а ю щ и Й с я тем, что, с целью снижения установленной мощности и габаритов и улучшения режимов работы, дополнительный редуктор выполнен дистанционно управляемым и посредством него дополнительный двигатель связанс валами основного редуктора и основного двигателя, привод снабжен конечными выключателями верхнего и нижнего положения пилы, реле заказа, механическими тормозами с гидравлическим приводом, установленными на валу дополнительного двигателя и выходном валу основного редуктора, трубопроводами, образующими масляный радиатор, соединякнцими основ ной и дополнительный редуктор, датчиком тока основного двигателя, блоком контроля его скорости, блоками управления двигателями, дополнительным редуктором и механическими тор мозами, причем к блокам управления двигателями и дополнительным редуктором подключены реле заказа, блок датчиков положения хлыстов и блок контроля скорости основного двигателя, к блоку управления двигателями дополнительно подключен датчик тока основного двигателя, а к блоку управления механическими тормозами подключены блоки датчиков положения хлыстов, 2 Б контроля скорости основного двигателя и конечные выключатели верхнего и нижнего положения пилы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе зо 1, Вильке Г. А. Автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий. М 1972; с. 104-107,2. Авторское свидетельство СССР % 395315, кл. В 65 Я 47/00, 1 Г 73.5