Микропрограммное устройство управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК фОйцщ1 Ы р;,-:"ййлаэпрц ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4 ь ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(72) В. А. Кривего, Ю. А. Валюкевич, Л. Д. Кривобокова и В. В. Кривего (71) Шахтинский технологический институт бытового обслуживания(54) (57) МИКРОПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор тактовых импульсов, распределитель импульсов, регистр микрокоманд, блок памяти микрокоманд и счетчик адреса, при чем группа выходов кода микроопераций регистра микрокоманд является группой выходов устройства, группа информационных входов регистра микрокоманд соединена с группой выходов кода операций блока памяти микрокоманд, вход записи регистра микрокоманд соединен с первым выходом распределителя импульсов, вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, отличающееся тем, что, с целью сокращения оборудования, оно содержит ЯО,1168940 блок памяти адресов, сумматор, регистр адреса и элемент И, причем второй выход распределителя импульсов соединен с первым входом элемента И и с входами записи регистра адреса и блока памяти адресов, вход чтения которого соединен с первым выходом распределителя импульсов, выход признака режима регистра микрокоманд соединен с вторым входом элемента И, выход которого соединен со счетным входом счетчика адреса, группа информационных входов которого соединена с группой выходов кода ветвления микропрограмм блока памяти микро- команд, выход признака ветвления которого соединен с входом записи счетчика адреса, группа информационных выходов которогоР соединена с группой адресных входов блока 3 памяти адресов, группа информационных входов которого соединена с группой выходов сумматора, первая группа входов которого соединена с группой выходов кода мо- С дификации адреса блока памяти микрокоманд, группа адресных входов которого сое- Я динена с второй группой входов сумматора и с группой выходов регистра адреса, группа информационных входов которого соединена с группой выходов блока памяти ад- ОЪ ресов. ООИзобретение относится к цифровой вычислительной технике и может быть использовано в качестве устройства синхронизации и управления в многоканальных вычислительных системах.Цель изобретения - сокращение объема оборудования,На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - временная диаграмма, поясняющая его работу.Устройство (фиг. 1) содержит генератор 1 тактовых импульсов, распределитель 2 импульсов, счетчик 3 адреса, элемент И 4, блок 5 памяти адресов, сумматор 6, регистр 7 адреса, блок 8 памяти микрокоманд, регистр 9 микрокоманд и группу выходов 1 О.Генератор 1 тактовых импульсов предназначен для формирования опорной частоты импульсов, определяющих темп работы устройства, распределитель 2 необходим для формирования рабочей сетки управляющих синхроим пульсов, счетчик 3 адреса предназначен для формирования адреса блока 5 памяти адресов, содержащих физические адреса микропрограммных слов, элемент И 4 необходим для коммутации счетных импульсов, подаваемых на счетчик 3 адреса, фактически элемент И 4, управляемый от микропрограммы, задает режим работы устройства, блок 5 памяти адресов предназначен для хранения начальных и промежуточных физических адресов микрокомандных слоев, сумматор 6 формирует (модифицирует) физические адреса микро- командных сообщений в зависимости от кода инкремента, программируемого пользователем в блоке 8 памяти микрокоманд, регистр адреса обеспечивает хранение физических адресов микропрограммных сообщений на цикл работы устройства, блок 8 памяти микрокоманд служит для хранения микропрограмм, управляющих микрокоманд и кодов инкремента, регистр 9 обеспечивает хранение микрокоманд на цикл работы устройства, выходы 10 устройства обеспечивают вывод микрокоманд на соответствующие канальные терминалы. Устройство работает следующим образом.Микропрограммное устройство управления работает в одном из трех режимов: последовательного, параллельного и параллельно-последовательного формирования микропрограмм.Соответствующий режим работы устройства управления задается пользователем устройства путем соответствующего программирования блока 8 памяти микропрограмм.Последовательное формирование микропрограмм - режим, когда микропрограммы для соответствующего канала формируются одна за другой, т.е. сначала формируется ряд микрокомандных слов, составляющих 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 микропрограмму для первого канала, затем для второго и т.д.Номер канала, для которого формируется микропрограмма, указывается старшими разрядами счетчика 3 адреса (младшие разрядов служат для адресации микропрограммн 1 ых слов).Режим параллельного формирования микропрограмм - режим, при которых микропрограммы формируются для всех каналов параллельно, т.е, формируется первое микрокомандное слово для первого, второго и т.д. каналов, затем второе микрокомандное слово для первого, второго и т.д. каналов.Номер канала в этом режиме указывается младшими разрядами счетчика 3 адреса (старшие п - 1 разрядов указывают номер микрокомандного слова) .В параллельно-последовательном режиме одна за другой формируются микрокоманды для соответствующих каналов, однако этот процесс может быть прерван для формирования полной (или ее части) микропрограммы для 1-го канала.Устройство микропрограммного управления имеет два вида адресации, Первое обеспечивает адресацию каналов или микрокоманд (в зависимости от режима) и осуществляется через счетчик 3 адресов,Второй вид адресации обеспечивает выборку (считывание, формирование) микро- командных слов, т.е. адресует блок 8 памяти микрокоманд. Этот вид адресации реализуется путем выборки физического адреса из блока 5, его модификацией через сумматор 6 кодом инкремента, формируемым на выходе блока 8 памяти микрокоманд.Соответствующий режим работы устройства во многом зависит от режима работы адресного счетчика 3, поскольку он определяет физический адрес микропрограммных слов, порядок и темп их формирования, Например, если счетчик 3 адреса каждый цикл изменяет свое состояние естественным порядком (т.е, каждое предыдущее состояние на каждом цикле отличается от следующего на единицы), то микропрограмма распределяется по каналам линейно, т.е. каждому каналу (номер которого также адресуется счетчиком 3) соответствует свое микропрограммное слово. Если же счетчик 3 не изменяет свое состояние, то все это время микрокомандные слова, формируемые с заданным темпом, предназначены для канала, номер которого зафиксирован на счетчике 3.Тактирование и синхронизация работы всех узлов устройства производится генератором 1 тактовых импульсов и распределителем 2, которые формируют цикл работы устройства, состоящий из двух тактовых импульсов (фиг. 2) СИ 1 и СИ 2.На фиг. 2 представлен один из возможных вариантов реализации временной диаграммы устройства, где: Т - период такто.вых импульсов, формируемых генератором 1; Тц - время цикла (длительность цикла); Тв - время выборки информации из блока 8 памяти микрокоманд; Тм - время удержания одной микрокоманды на регистре 9 при условии ее неповторяемости в следующем (или предыдущем) микрокомандном слове; Тсч - цикл считывания полного адреса из блока 5 памяти адресов и формирование модифицированного адреса микрокомандного слова; Тзп - время записи блока 5 памяти адресов модифицированного адреса.По переднему фронту первого (СИ 1) синхроимпульса производится запись 1-го микропрограммного слова (его части Я, и Х ) в регистр 9, при этом микропрограммное слово подается на информационные входы регистра и синхроимпульс на вход записи, регистр работает по типу защелки.По переднему фронту второго (СИ 2) импульса производится запись адресного кода, выбираемого из соответствующей ячейки блока 5 памяти адресов в регистр 7 адреса, запись производится аналогичным образом (как и в регистр 9). За время действия второго тактового импульса производится модификация адреса для очередного (следующего за 1-м) микропрограммного слова. С этой целью код адреса, зафиксированный в регистре адреса, подается на группу входов Б сумматора 6, а на входы А сумматора 6 подается код инкремента Яа,образованная сумма фиксируется в ячейке блока 5 памяти, по адресу с которого был считан текущий код адреса микропрограммы, зафиксированный в регистре 7 адреса. По заднему фронту СИ 2 изменяется (увеличивается) состояние счетчика 3 адреса, если по разряду Х буферного регистра равен единице, т.е. производится разрешение элемента И 4.В следующем цикле описанная работа устройства повторяется,Формат микропрограммных слоев может быть представлен в виде следующих составных частей: (,)1 - группа разрядов (поля) для кодирования микрокоманд (У - У); Я - группа разрядов (поля)для кодирования кода инкремента (модификатора адреса) или номера канала; Х - бит, обеспечивающий запись адресного кода в счетчик 3 адреса; Хй - бит, обеспечивающий управление элементом И 4, т.е. задающий режим работы устройства; Я- группа разрядов, обеспечивающих ветвление микропрограмм и приоритетность обработки каналов.Блок 5 памяти адресов представляет собой матрицу оперативного ЗУ, объем которой определяется формулойЯ = Х п 1, где 1 М - количество каналов, обслуживаемыхустройством;гп - суммарное количество микрокомандных слов по всем каналам, требую 5 щим адресации,Условием работы устройства являютсясоотношения:Тц 2(Тсч+Е);Тзл Т 8,10где 1, - время сквозного переноса в сумматоре 6; 001011+ 641 45 50т.е. в двенадцатом цикле в нулевую ячейкублока 5 памяти заносится нулевой код адреса, и при возврате к нулевому каналу (содержимое счетчика 3 адреса равно О) изнулевой ячейки блока 5 памяти выбирается нулевой код, значит процессы в первом,втором и т.д., циклах повторяются,В двенадцатом цикле происходит суммирование единицы к содержимому счетчика 3 адреса (так как Х = 1 и элемент И 4 Тэп Т.Для большой детализации работы устройства микропрограммного управления рассмотрим каждый режим в отдельности.В режиме последовательного формирования микропрограмм на счетчике 3 адресафиксируется номер канала; для которого этамикропрограмма формируется,Для простоты описания примем исходное состояние всех запоминающих элемен 20 тов (счетчика 3 адреса, блока 5 памяти, регистра 7 адреса, регистра 9) равным нулю,а распределителя таким, чтобы он на первомвыходе сформировал первый (СИ 1) тактовый импульс.25 Рассмотрим формирование микропрограмм для двух каналов, каждая (микропрограмма) из которых состоит из восьмимикропрограммных слов, причем перваямикропрограмма формирует синусоидальный сигнал для нулевого канала, а вторая -30нпилообразныи сигнал для первого канала.Текст микропрограммы для этого случаяпредставлен в табл..Как видно из табл, 1 в первом и последующих циклах (до 12) код инкремента равен 01 (восьмичный). Таким образом, начиная с нулевого значения адреса микропрограммных слов, в нулевой ячейке блока 5памяти интегрируется код адреса блока 8памяти микрокоманд с дискретностью 01для того, чтобы вернуть эту микропрограм 40 му на нулевой адрес в двенадцатом цикле,к текущему адресу (1 За) прибавлен кодинкремента (648) и единица к младшемуразряду сумматора 620 разрешен) . Следовательно, в 13-м цикле выбирается из блока 5 памяти ячейка с номером 01 и начинается формирование микропрограммы для первого канала, Так как микропрограмма для первого канала заняла 12 ячеек блока 8 памяти, то с учетом возможного резерва в первую ячейку блока 5 памяти вносится код (например) .14, значит, с учетом естественного хода программы (при котором код инкремента равен 01) за пятнадцать тактов в первой ячейке блока 5 памяти интегрируется код 17, а в шестнадцатом цикле, чтобы микропрограмму для второго канала вернуть в исходное состояние, код инкремента программируется равным 74, тогда при суммировании текущего кода и кода инкремента (с учетом наличия 1 для младшего разряда входа Б сумматора) на сумматоре образуется 001 100 14 вт.е. в шестнадцатом цикле в первую ячейку блока 5 памяти занесен код 148, такой же как в начале работы,Поскольку исходной предпосылкой было рассматривать работу устройства только в расчете на два канала, то коэффициент деления счетчика 3 адреса должен быть равным 2 (в общем случае он должен быть равным гп, где гп - количество каналов, обслуживаемых устройством), При добавлении 1 в шестнадцатом такте к содержимому счетчика 3 адреса получим ООв, что обеспечит выборку содержимого нулевого адреса блока 5 памяти, следовательно, процесс формирования с первого цикла повторится.В 1 - 16 циклах формируется значение кода микроопераций (представлены в графе 2 табл. 1).Для наглядной демонстрации режима параллельного формирования микропрограмм перепишем табл. 1 в соответствующем виде в табл. 2.Начиная как и в прежнем режиме работу с нулевого адреса, устройство микропрограммного управления в первом цикле формирует значение кода микроопераций (графа 2 табл. 2) для нулевого канала (графа 7), при этом код инкремента равен 01, а адрес следующего микропрограммного слова, образуемый в этом цикле на сумматоре 6, равен 01.В этом же цикле в счетчик 3 адреса добавляется 1, значит информация, формируемая устройством на следующем цикле, предназначается для первого канала, а адрес микрокомандного слова формируется с содержимым первой ячейки блока 5 памяти (задается содержимым счетчика 3 адреса, равным в этом цикле 01), тогда адрес следующего микропрограммного слова, фор. 25 30 35 40 45 50 55 мируемый в этом цикле и фиксируемый в первой ячейке блока 5 памяти равен 15. Он складывается из начального значения адреса, зафиксированного в блоке 5 памяти, для первого канала (приняли равным 14) и кода инкремента 018. В этом же цикле содержимое счетчика адреса изменяется на 008, следовательно, в следующем (3-м) цикле адрес микрокомандного слова выполняется по содержимому нулевой ячейки блока 5 памяти, но там на первом цикле зафиксировал адрес 01.Таким образом, цикличность формирования адресов, микроопераций и номеров каналов повторяется. Однако следует обратить внимание на порядок формирования конечного адреса микропрограммы, обеспечивающего ветвления микропрограммы на нулевой адрес.С этой целью значение инкремента выбирается таким, чтобы текущее значение адреса микропрограммы и код инкремента образовали начальный адрес соответствующей микропрограммы.Например, в 8, 16 и 24 циклах к текущему значению адреса микрооперации, равному 17, суммируется код инкремента 74, образуемая сумма 14 в отображает начальный адрес микропрограммы по первому ка- налу 001 111 17 111 ОО 74 в 001 010 14 а для нулевого канала001 011 138 110 100 64 з Параллельно-последовательный режим выполняется аналогично описанному с той разницей, что чередование микрокоманд, выполняемых устройством может быть смешанным, т.е. на выполнение одной микрокоманды для 1-го канала в формируемой программе может программироваться несколько микрокоманд для 1-го канала.Кроме указанных отличий, следует отметить также возможность приоритетного ветвления микропрограмм, обеспечиваемого за счет группы разрядов 0 и Х программируе. мых пользователем в накопителе микропрограмм блока 8.Приоритетность формирования микро- команд для соответствующих каналов производится следующим образом.Допустим, выполняется естественный ход поканальной адресации, т.е. счетчик 3 адреса работает в естественном порядке, суммируя 1 к предыдущему значению адреса. Этот процесс можно прервать, если в разрядах Я установить адрес канала, которому(восьм) 0 0 Для нулевогканала 00 00 00 6 Микропрограммдля нулевогоканала 12 10 0 0 10 00 Микропрограммадля первогоканала 00 05 01 14 отдается приоритет, Например, формируется микрокоманда для второго канала (всего каналов 10) следующий в естественном порядке следования должен быть третий канал, для которого должно формироваться микрокомандное слово, однако в микрокомандном слове пользователь может запрограммировать (в разрядах Я з) адресный код 10 в и микрокоманду Х, с помощью которой этот код вписывается в счетчик 3 адреса. Следовательно, с второго канала устройство сразу начнет выполнять формирование микрокомандного слова для 10-го канала, в десятом канале может быть установлен адрес 1-го канала и т.д. Такой режим адресации называется с назначаемым (обязательным) приоритетом,Если же от момента назначенного адреса продолжается естественный порядок адресации остальных каналов, то такой режим адресации называется с относительным приоритетом (относительно названного адреса).Таким образом, предложенное устройство позволяет сформировать микропрограммы для п-каналов, причем для каждого из каналов микропрограмма формируется индивидуально, режим работы устройства (параллельного, параллельно-последовательного или последовательного формирования микропрограмм) выбирается пользователем и реализуется путем построения микропрограмм в накопителе микропрограмм блока 8. Адрес Примечаниеследующей мик(восьм) Младший КаналХ, Х разряд (восьм) на входеБ сумматора Таблица 2 Адреса следующеймикрокоманды1168940 быяпд генератора щакридых июпуььсц 3опись адреса МЯЦИЯ ЩЮП 70 енете сод МОГО СЧРЯЦдресод 5 йибаркц ивРмации из Ьпаиящи зикр шетних ектн Ней Реса яаж Редактор Р. ЦицикаЗаказ 4 б 14/42 Составитель Ю. ЛанцовТехред И. Верес Ко Тираж 710 По ИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открыт 35, Москва, Ж 35, Раушская наб ППП Патента, г, Ужгород, ул. П рректор ГдписноеСССРй