Устройство для управления приводом передвижения крановой тележки
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1564103
Автор: Вишневецкий
Текст
.стпойство дляпередвижения кранжащее датчики путблоки умножения,которого соединенОлока сравненияключен к исполнитнелинейностей, вх ч 7 пр ав,пения прлв одовой тележки., содеи, длины подвеса,интегоатор, выход сигналом да ункцию А = зг -с Одним из входов выход которого под ельному блоку, бло одом связанный с нее). лаке 1 ами биост а, отлич а с целью повь снабжено зада ы подвес да икоме е с тем, ч ности о ения и д подвеса,шения надежчиком ускоротклонения о тчиком углово связанным с одни блоков умножения з одов одного и ои СОМ ЯВ 50 а,Изобретение Относи вся к псц.-емно-. т анспортному мазиностроени.оа и.е 1- н к перегрузочным кранам.Цель изобретения - поььццение над, жности.На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство содеркит датчик 1 цлины подвеса, связанный с блоком 2 нел нейностей и одним из взодов блока 3 умножения, другой вход которого с язан с датчиком 4 углового отклоне н я подвеса, а выход блока 3 соединен с одним из входов вто 1 огс блока 5 уможения, другой вход которогб подключен к выхоцу блока 2 а выход блока3 5 подключен к одному из входов сумматора 6, цругой вход которого сое. динен с выходом задатчика 7 ускорения входом связанного с датч ом 8 путиередвикения, Выход сумматора б соеинен с входом интегратора 9, выходомодключеннсго к одному из входов бло а 10 сравнения, дргой вход которого вязан с датчиком 11 скорости пере-" вижения. Выход блока сравнения сое.- инеи с входом блока 12 управления гриводом передвижеля:Устройство работает следующим Об:- азом Блок 2 нелинейностей, оперируятчика 1 длп 1 ы Формируе. аСг - /1 константаа, , йгвычисляется зарультате перемножения вичин, Формируемых датчии 4, получается величина раз.линейных координат точки под:еса и груза, т.е. величина бинома Х,Ц г В результате перемножения функций Х - Е) и Л в блоке 5 и последующего суммирования з блоке б роизведения с сигналом заданного ускорения а; Формируемо о в зацатчике 7 в зависимости от сигнала датчика 8, получается величина теку- щего значения требуемого ускорения по условию оптимизации процесса, Величина а" к может быть погожительной при разгоне) и отрицательной при торможении), нулевой при установившемся движении или после полной остановки, Эта величина назначается в зависимости от пройденного пути.Путь пускового режима, как и тормозногс заранее вычислен, В начале движения величина ад задается поло -жительной, При достижении значенияпути величины пускового пути ускорение ац , = О. При достпкении тележкой координаты, отстоящей от точкиостановки на величину тормозного пути, ускорение ам,1 принимается отрицательным. При остановке система отключается, В результате интегрирования величины, полученной на выходесумматора 6, в интеграторе 9 получается текущее значение потребной скорости тележки, которое подается наодин из входов блока 10 сравнения,На второй вход блока 10 поступаетсигнал от датчика 11 скорости, Сигналрассогласования из .блока 10 подаетсяв блок 12 угграв.пения приводом, который обеспеч:;.вает регулирование текущей скорости приьодного двигателя науровне тр буемсго текущего значения,друг вход которого н с датчидлины подвеса, а выход соединен с одним из входов второго блока умн кения, другой вход которого подключ к выходу, блока нелинейностей, а выход - к одному из входов сумматора, другой вход которого соединен с вых дом задатчика ускорения, входом свя занного с датчиком пути, а"выход су матора подключен к входу интегратор причем, другой вход блока сравнения соединен задатчиком ускорения.
СмотретьЗаявка
4365482, 11.01.1988
ХАРЬКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. И. ЛЕНИНА
ВИШНЕВЕЦКИЙ ГЕОРГИЙ ВАЛЕНТИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B66C 13/18
Метки: крановой, передвижения, приводом, тележки
Опубликовано: 15.05.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1564103-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-privodom-peredvizheniya-kranovojj-telezhki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления приводом передвижения крановой тележки</a>
Вентильный электропривод
Номер патента: 1319223
Опубликовано: 23.06.1987
Метки: вентильный, электропривод
...выходные сигналы датчика 3 тока и переключа теля 15 полярности. Поскольку величина сопротивления резистора 20 выбирается много меньше, чем величина резистора 21, то положительный сигнал на выходе переключателя 15 поляр ности удерживает сигналы на выходах второго компаратора 9 в первоначальном состоянии. Сразу же после переключения первого компаратора 11 узел 12 выдержки времени начинает отсчет 20 времени, необходимого для восстановления запирающих свойств ключейпреобразователя 2 частоты. После отсчета этой выдержки времени на втором выходе узла 12 выдержки времени по является единичный логический сигнал,Предположим, что эа время отсчета выдержки времени узла 12 выдержки времени ток в звене постоянного тока не успевает спасть до нуля. В...
Способ определения величины перекоса рабочего зазора в комбинированном блоке магнитных головок
Номер патента: 1144138
Опубликовано: 07.03.1985
Авторы: Епишкин, Исаев, Римкус, Ясинавичюс
МПК: G11B 5/127
Метки: блоке, величины, головок, зазора, комбинированном, магнитных, перекоса, рабочего
...в три этапа. Во время первого этапа с помощью измерительной ленты с записанной на нейинформацией в виде контрольных сигналов сигналограммы (не показана) высших частот звукового диапазона осуществляют юстировку головки 4 блока 2, Эту юстировку ведут до момента достижения максимальной величины напряжения ( ЭДС 1 сигналов воспроизведения. На втором этапе сначала головкой 4 осуществляют записьконтрольных сигналов ца уровне промежуточной частоты звукового диапазона при токе подмагничивания на 3-6 дБ ниже номинального, а затем такие же контрольные сигналы запи 5 сывают головкой 3, При этом и в первом, и во втором случаях осуществляют юстировку головки 7 по положению ее рабочего зазора до момента достижения максимума величины напряжения...
Способ удлинения срока действия инсектицидногосостава12известен состав, в который входит в видетаблицаактивного вещества о, о-диметил-0-
Номер патента: 247149
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Адриан, Иностранна, Иностранцы
МПК: A01N 25/26
Метки: вещества, видетаблицаактивного, входит, действия, инсектицидногосостава12известен, о-диметил-0, состав, срока, удлинения
...сначала в больших количествах, а затем в значительно уменьшенных. лиц Скорость в инсектицида,лентеленияг(час для Число крытой непоктытои 25 50 100 125 150 175 200,5 ,5 13 ,0 О Для более равномерного выделения инсектицида и удлинения срока службы ленты предлагается покрывать ее полиэтиленовой пленкой толщиной 15 мк. 1,51,5 Приминсектицпричем прая снабщиной200 дней е р. Опре ида для д ервая лен жена по 5 мк, О деляют скорость выделения вух лент из ПВХ и ДДВФ, та не имеет пленки, а втоиэтиленовой пленкой толпыт проводят в течение В таблице . представлены полученные результаты. Результаты показывают,лто лента, пок я полиэтиленовой пленкой, обладает л шими показателями скорости выделения ин 20 сектицида не только в первые дни...
Устройство для определения скорости отклонения физической величины от требуемого значения
Номер патента: 1508171
Опубликовано: 15.09.1989
Авторы: Володин, Кныш, Мельников
МПК: G01P 15/00
Метки: величины, значения, отклонения, скорости, требуемого, физической
...сигналаопытного значения физической величины.Датчики 6, 11, 15 расположены на одной оси координат по направлению составляющей линейной скорости движущегося объекта - опытного значения физической величины, Частота следования импульсов с датчиков второго итретьего в кратное количество еще раэвыше по отношению к сигналу первогодатчика,Датчик-интегратор представляет собой тяжелый гироскоп, у которого осьвращения внутренней рамки смещена отцентра тяжести в сторону одного иэконцов оси вращения ротора, На гироскоп в направлении внешней рамки действует ускорение Ы ; , в результате этого к внутренней рамке приложен5момент, пропорциональный ускорению.Угол поворота внешней рамки будетаналогом опытной скорости Физическойвеличины 110;(1).Через...
Устройство для управления электроприводом горизонтального перемещения груза на гибком подвесе
Номер патента: 1528719
Опубликовано: 15.12.1989
Авторы: Афанасьев, Бахолдин, Кошманов, Крыжановская, Солимчук
МПК: B66C 13/06, B66C 13/22
Метки: гибком, горизонтального, груза, перемещения, подвесе, электроприводом
...по скорости электродвигателя 40 соединен с регулятором 38. Датчик 44 угла наклона подвеса 42 соединен с регулятором 32.Устройство работает следующим образом.Для повышения точности управления электроприводом Формируют в устройстве 26 управляющее воздействие1 ра=Ь Ч 1 Р-1 Ф(ы )о +р,),опричемр: -- ( - зОЬ8 где 9 - заданная частота колебанийгруза (отклонение гибкойподвески);Ь - константа;Ч- конечная скорость тележки;- время разгона тележки доЧд)(эускорение свободного падениявремя;- длина подвеса груза (в общем случае функция времени),Сигнал на выходе 2 эадатчика 1представляет собой импульс заданнойамплитуды и длительности и предназначен для Формирования на выходе блока 8 сигнала, удовлетворяющего Формуле (2). Сигнал на выходе 3 эадатчика1...
Предыдущий патент: Способ управления грузовой тележкой с грузозахватным органом на гибком подвесе
Следующий патент: Ограничитель хода грузовой подвески стрелового крана
Случайный патент: Способ контроля конца разряда никель-водородной аккумуляторной батареи