Номер патента: 1012930

Автор: Лепилин

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 63 6 33 0 ТЕНИЯ а р емникстви зактокоп ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗО Н010 ММ СВОДЕ ЕЛ(54) (57) 1. ИГРАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО,содержащее имитаторы автомобилейс рулевым колесом, кинеМатическисвязанным с узлом управления движением автомобиля, и имитатор трассы,о т л и ч.а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения степени занимательности игры, оно имеет узел управления имитаторами автомобилей,каждый имитатор автомобиля снабженузлом электропривода, электромагнитами, размещенными на рулевом коле. се и взаимодействующими электромагнитным образом с трапецией рулево- .го колеса, а имитатор трассы выполнен в виде токопроводящих шин, вы-.воды которых подключены к выходамузла управления имитаторами автомо"билей, при этом выводы узла электропривода соединены с силовыми выходами узла управления имитаторамиавтомобилей, другие выходы которогоподключены к соответствующим входамузла. управления движением автомобиля.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что имитатор автомобиля имеет узел токопри, 80,1 012930 А ов, контактирующий с соответующими токопроводящими шинами, репленный на изоляторе штанги риемников, 3. Устройство по п. 1, о. т л и - ч а ю щ е е с я тем, что узел управления имитаторами автомобилей имеет трансФорматор, схему управле ния реостатом рулевого колеса, схему дискретного изменения сопротивлений, схему подключения коробки передач, диод, реостат газа, реостат тормоза и токопроводящие шины, при этом первый вывод второй обмот.ки трансФорматора соединен через схему управления реостатом рулевого колеса с первой токопроводящей ши- Е ной, через последовательно соеди- ненные схему подключения коробки передач, реостата газа и схему дискретного изменения сопротивлений с второй токопроводящей шиной, которая дополнительно соединена через последовательно связанные реостат .тормоза и диод с первым выводом вторичной обмотки трансФорматора, (подключенного вторым выводом к третьей токопроводящей шине,4, Устройство по пп 1-3, о т,- Ьа 1 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с ( целью повышения эФФективности ими-, тации сцеплени автомобильного ти- Вфф па, Фиксатор рычага кинематически (, связан с педалью сцепления, а элек-. трически - с выводами тягового злек 1, тродвигателя.Изобретение относится к игральнымустройствам и может быть использовано в качестве аттракциона.Известно игральное устройство, содержащее имитаторы автомобилей с рулевым колесом, кинематически связанным с узлом управления движением автомобиля, и имитатор трассы 1 .Недостатком известного устройстваявляется невысокая степень занимательности игры, 10Цель изобретения - повышение степени занимательности игры.Поставленная цель достигается темчто игральное устройство, содержащееимитаторы автомобиля с рулевым колесом, кинематически связанным сузлом управления автомобиля, и имитатор трассы, имеет узел управленияимитаторами автомобилей, каждый имитатор автомобиля снабжен узлом электропривода, электромагнитами, размеценными иа рулевом колесе и взаимодействующими электромагнитным образом с трапецией рулевого колеса, аимитатор трассы выполнен в виде токопроводящих шин, выводы которых под 25ключены к выходам узла управления имитаторами автомобилей, при этом выводы узлаэлектропривода соеденены с силовыми выходами узла управления имитаторами авто.мобилей, другие выходы которого подключены к соответствующим входам узла управления движения автомобиля.Имитатор автомобиля имеет узелтокоприемников, контактирующий ссоответствующими токопроводящими. 35шинами, и закрепленный на изоляторештанги токоприемников.Узел управления имитаторами автомобилей имеет трансформатор, схему управления реостатом рулевого колесасхему дискретного изменения сопротивлений, схему подключения коробкипередач, диод, реостат газа, реос-, тат тормоза и токопроводящие шины, при этом первый вывод вторич-, ной обмотки трансформатора соединен через схему управления реостатом рулевого колеса с первой токопроводящей шиной, через последовательно соединенные схему подключения коробки передач, реостата газа и схему 50 дискретного изменения сопротивлений с второй токопроводящей шиной, которая дополнительно соединена через последовательно связанные реостат тормоза и диод с первым выводом 55 вторичной обмотки трансформатора, подключенного вторым выводом к третьей токопроводящей шине.С целью повышения эффективности ими- . тации сцепления автомобильного типа фиксатор рычага кинематически связан.с педалью сцепления,а электрически - с выводами тягового электродвигателя.На фиг. 1 приведено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - 65 принципиальная схема управления устройства; на фиг. 3 - схема управления сцеплением и коробкой передач; на фиг. 4 устройство с поперечными вырезами.Игральное устройство состоит из пульта управления, выполненного в виде сиденья 1, и органов управления автомобилем: рулевого колеса 2, педалей газа 3, сцепления 4, тормоза 5, рычагов переключения передач б и тормоза ручного 7; трассы 8, ограниченной с боков линиями, нанесенными непосредственно на покрытие площадки, токопроводящих шин 9, проложенных вдоль центральной продольнойоси трассы на вмонтированных в раму10 опорах 11, соединенных с пультомуправления подвесным кабелем 12,и моделей автомобилей 13. В пультеуправления установлен понижающийтрансформатор 14, один конец вторич-, ной обмотки которого соединен с параллельно включенными полупроводниковыми диодами 15 - 18, сблокированнымипопарно в двухполупериодные выпрямители, а второй конец служит общимнулем и присоединен непосредственно к одной из трех токопроводящих шин 9, смонтированных на опоре 11. Пульсирующий постоянный ток с диодов 15 и 16 подается на реостат 19, механически связанный с рулевым колесом 2, регулирующим движком силу тока, проходящего через, плечи моста пропорционально углу поворота рулевого колеса 2, Принятый башмаками 20 токосъемника модели, этот ток фильтруется диодами 21 и 22, смонтированными в различной полярности, которые выбирают "свой" полупериод, направляя этот ток через обмотки электромагнитов 23 и 24, притягивающих маятниковый рычаг 25 рулевой трапеции 26, нейтральное положение которой обеспечивают пружины 27.Полупериодический переменный ток, выпрямленный диодом 17, направляется в цепь, включающую в себя выключатель 28, механически связанный с рычагом 7 ручного тормоза, реостат 29 газа, связанный с педалью газа 3 и коробку передач, состоящую иэ наборапостоянных сопротивлений 30. Переключение скоростей осуществляется груп" пами нормально замкнутых кнопок 31 сцепления и нормально разомкнутых кнопок 32 включения передач, смонтированных на плате 33, выполненной из диэлектрика и имеющей гнезда для рычага б переключения передач с надетой на него изоляционной трубкой 34, которая и включает нормально разомкнутые. кнопки 32, а сам рычаг б установлен на шаровой пяте 35,Педаль сцепления 4, механически связанная тросиком 36 с одним плечом рычага 37 перемещения 1фиксатора, вращающегося вокрувертикальной оси рычага 38, тогдакак другое плечо рычага 37 пальцем39 перемещает фиксатор 40, изготовленный из листового металла, перпендикулярно продольной оси пульта 5,41, причем закрепленные на фиксаторе40 рычага раэмыкатели-изоляторы 42размыкают нормально замкнутые кнопки31. При отпускании педали 4 сцеплени 10возвратная пружина 43 Фиксатором 40защемляет рычаг б КПП в гнезде выбранной передачи, одновременно замыкая контакты 31. Сам же рычаг б ЕППзамыкает контакты 32, направляя через 15токопроводящие шины 9 на обмотку тягового электродвигателя 44 выпрямлен.ный полупериодический ток, предварительно отфильтрованный диодом 46.Другой полупериод, пройдя диод 18 иреостат 46, механически связанный спедалью 5 тормоза, профильтрованныйдиодом 47, питает электромагнит 48,который, вытягивая рычаг 49, защемляет колодки диска 50 тормоза, преодолевая сопротивление возвратной пружины 51, Токопроводящие шины 9 выполнены на прямых участках трассыоголенным медным проводом, а на закруглениях - из медной ленты и соединяются контактными пластинами 52,к которым припаяны концы провода иленты на опорах 11, имеющих формувилок с резьбой на обоих концахразветвления вилки. Между контактнымипластинами 52 проложены изолирующие 35прокладки 53 и трубки 54, а весь набор зажат гайками 55. Опоры 11 смонтированы на раме 10, выполненнойразъемной и поднятой над уровнемтрассы на стойках 56, между которыми 40натянуты ленты 57 ограждения трассы,предохраняющие модели от столкновений. Профиль дуги закругления задаетсядлиной ленты-токопровода и радиусомопоры 11, а количество состязающихся моделей может изменяться добавлением токопроводящих шин и изменением толщины прокладок 53, обеспечивающих диэлектрический зазор между токопроводящими шинами 9, Башмаки20 токоприемника модели надеты наотогнутых вверх задних концах держателей 58, запрессованных в изоля".тор 59, смонтированный на заднемпо ходу модели конце штанги 60 токосъемника, передний конец которойотогнут вниз и зафиксирован снизупружиной-Фиксатором 61 и унифицирд-,ванной втулке 62, закрепленной надуге безопасности или на крыше модели. Провода, идущие от башмаков 6020 токосъемника заканчиваются унифицированным штеккерным разъемом63, смонтированным на кузове модели и позволяющим быструю смену дорожек для каждой модели, Привод на65;ось 64 задних колес от тягового электродвигателя 44 осуществляется через пару шестерен 65 главной передачи, на свободно сидящей на оси 64 задних колес ведомой шестерне которой расположена свободно вращающаяся на пальце 66 двуплечая самозащелкивающаяся собачка 67, .блоки- . рующая при рабочем ходе храповое колесо 68, жестко сидящее на оси 64 задних колес и допускающая свободный ход задних колес при движении модели накатом.Схема управления реостатом рулевого колеса имеет диоды 15 и 16 и реостат 19Схема дискретного изменения сопротивлений имеет набор сопротивлений 30 и нормально разомкнунде кнопки 32.Схема подключения коробки передач включает в себя диод 17, выключатель 28 и нормально замкнутую кнопку 31.На фиг. 2 изображена принципиальная схема устройства, включающая ис-. полнительные механизмы модели: электромагниты управления рулем,23 и 24 и тормозом 48, а также тяговым электродвигателем 44. Питание исполнительных механизмов осуществляется независимыми однополупериодными пульсирующими токами различной полярности, регулировка которых обеспечивается реостатами 19, 29, 30 и 46 пульта управления.Рассмотрим работу каждого механизма.Электромагниты 23 и 24, отклоняющие маятник рулевого управления 25 влево-вправо от нейтральной оси, соответствующей движению модели по прямой, включены в цепь, состоящую из диодов 15, 16, 21 и 22 и реостата 19. Однофазный переменный токпониженный до безопасного напряжения трансформатором 14, поступает на па-. раллельно соединенные диоды 15 и 16 различной полярности, причем диод 15 пропускает только отрицательный полупериод, а диод 16 - только положительный нолупериод пульсирующего тока. Пройдя через реостат 19, оба полупериода поступают. на правую ,по схеме ) токопроводящую шину 9, с которой снимаются башмаком 20 и попадают на параллельно включенные диоды.21 и 22, тоже различной полярности, стояцие в цепях электромагнитов 23 и 24рулевого механизма, причем диод 21 пропускает отрицательный полупериод, питая при этом электромагнит 23, а диод 22 - положительный нолупериод, запитывая электромагнит 24. Второй провод - общий, соединенный со средней шиной, подключен к второму концу вторичной обмотки трансформатора 14.1012930 7остатом 29 пропорционально углу поворота рулевого колеса 2,Для обеспечения свободы перемещения модели на трассе беэ потери кон-.такта с токопроводящими шинами 9башмаки 20 токоприемника смонтированы на отогнутых вверх задних концахержателей 58, запрессованных в изоляторе 59, надетом на заднем по ходу модели конце штанги 60 токоприемника,передний конец которой отогнут вниз 0и зафиксирован Фиксатором 61 снизувтулки 62, вертикально закрепленнойна дуге безопасности модели и служащей 1осью вращения штанги 60,После; включения устройство работа ет следующим образом.Участки рамы 10 с токопроводящимишинами 9 собираются на площадке, йокрытие которой соответствует виду со.стязаний (кросс, кольцевые гонки, уОралли), а затем поднимаются над дорожным полотном на стойках 56, которые соединяются лентами 57 ограждения трассы.Поставив.модель на трассу, необхо димо вставить штангу 60 токосъемникав унифицированную втулку 62, зашплинтовать ее пружиной-Фиксатором 61 иприсоединить .штеккер 63 к гнездуразъема. Включив трансформатор 14в сеть, водитель поворотом рулевогоколеса 2 добивается нужного направления движения,.что обеспечиваютэлектромагниты 23 и 24 руля и маятни-ковый рычаг 25 через рулевую трапецию26. Затем водитель отпускает рычаг 7стояночного тормоза, замыкая приэтом выключатель 28Рычаг 6 коробкипередач свободно ходит в шаровой пяте35, однако лишь выжав педаль 4 сцепления, связанную тросиком 36 с Фиксато ром 40 рычапа КПП, выступы которогоблокируют рычаг 6 КПП, не позволяяему войти в гнездо можно включитьсоответствующую выбранной скоростидвижения нормально разомкнутую кноп- .45ку 32. При этом рычаг 37 перемещенияфиксатора, натянутый тросиком 36, поворачивается вокруг оси 38, толкая пальцем 39 фиксатор 40, скользящий по штифтам-направляющим 41 влево от продольной оси пульта управления. Выступы фикоатора 40, прячась под плату 33, освобождают гнезда, а раэмыкатели-изоляторы 42, закрепленные на Фиксаторе 40, размыкают нормально замкнутые. кнопки 31. Вводя рычаг б КПП в гнездозамыкаемтаким образом изоляционной трубкой 34 нормально разомкнутые кнопки 32,.а при отпускании педали 4 сцепления пружина 43 возвращает Фиксатор 40 вправо, блокируя рычаг 6 коробки передач в гнезде Платы 33 и замыкая кнопки 31. Модель трогается, Уменьшая сопротивление реостата 29, механически связанного с педалью 3 газа, увеличиваем скорость, а так как его сопротивление равно каждому постоянному сопротивлению набора 30, то максимальный газ на .первой передаче равен минимальному газу на второй. Значит, необходимо включить вторую скорость. Выжав сцеплениеосвобождаем рычаг 6 переклю- чения передач, одновременно разьикая таким образом цепь тягового электро . двигателя 44 кнопкой 31. На нейтрали модель идет. накатом, так как храповое колесо 68, жестко связанное с осью 64 задних колес, выходит из зацепления с собачкой 67, свободно сидящей на пальце 66, закрепленном на свободно вращающейся на оси 64 ведомой шестерни 65 главной передачи. Включая следующую, скорость, водитель вновь запускает электродвигатель, собачка 67 блокирует храповое колесо 68 Аналогично включаются и остальные передачи. При необходимости затормозить нужно выжать педаль 4 сцепления и нажать на педаль 5 тормоза. Реостат46,подаст ток на электромагнит 48 тормоза, который через рычаг 49 тормозных колодок зажмет колодки на дисках 50 тормозов модели с силой, пропорциональной силе натяжения на пе-. даль тормоза.Использование изобретения познает, степень занимательности игры.1012930Уаг Ф НИИПИ Заказ 2838/7 Тираж 399 Подписное лиал ППП "Патент", г,Ужгород, ул.Проектная,4

Смотреть

Заявка

3274949, 27.03.1981

ЛЕПИЛИН АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: A63G 33/00

Метки: игральное

Опубликовано: 23.04.1983

Код ссылки

<a href="https://patents.su/8-1012930-igralnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Игральное устройство</a>

Похожие патенты