Колесо

.Щр 46-А и и е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских . -СоциалистическихРеспублик 1766906 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 15.12.77 (21) 2553905/27-11 (5) М. Кл. с присоединением заявки Мо(23) Приоритет В 60 В 19/14 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) КОЛЕСО 1Изобретение относитсяк движителям транспортных средств, обеспечивающих высокую маневренность.Известено .колесо для перемещения транспортного средства в любом на правлении, состоящее из опорной рамы и вращающихся роликов, выполненных с ободьями и пневмошинами и образующих. поверхность качения, при этом ось вращения колеса проходит через центры 10 роликов, а оси вращения роликов расположены во взаимнопеРпендикулярных плоскостях, проходящих через ось вра щения колеса 11 . 15Недостатком этого колеса является то, что оно имеет достаточно большую длину по оси его вращения, что в свою очередь сказывается на габаритах транспортного средства, оснащенного 20 этими колесами.Цель изобретения - уменьшение габаритов колеса по длине при сохранении диаметра роликов и грузоподъемности.указанная цель достигается тем, 25 что ролики выполнены полыми с разъемными ободьями и пневмошинами и установлены на опорной раме так, что их наружные поверхности взаимно проходят через внутренние полости друг друга. 30 2Кроме того, колесо содержит силовую передачу к роликам, выполненную с вариатором. На фиг. 1 изображено колесо из бочкообразных приводных роликов, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - выбиратель режима вращения роликов по повороту колеса, общий вид, на фиг. 4 регулятор скорости вращения колеса и роликов, кинематическая схема;на фиг. 5 - опорноосевая рама колеса иэ бочкообразных роликов, общий вид, на фиг. 6 - колесо из полубочкообраэных приводных роликов, вид спереди, на фиг. 7 - то же, вид сбоку. Колесо представляет собой систему роликов, состоящих из разъемных пневмошин 1 и разъемных ободьев 2, установленных в опорноосевой раме 3, Рама вдоль оси вращения катка имеет в конр цевых частях пустотелые цапфы 4, которыми она установлена в подшипники опор 5Вращение роликов осуществляется через шестерни 6, уста" новленные на раме, и зубчатые кольца 7, закрепленные к ободьям 2 роликов.Силовая передача состоит иэ конических шестерен 8 пустотелого вала 9 и системы передач 10, 11.Изменение давления воздуха в шинах роликов передается через воздухопровод 12 к расположенному на кронштейне 13 цилиндру 14 с поршнем и н звратной пру:киной,Через шток поступательное движение поршня передается реечной зубчатой передачей 15 на первый центральный регулировочный винт вариатора 16. Вращательное движение колесас роликами переменного диаметра качения преобразуют н поступательноколебательное движение при помощисидящего на том же валу диска 17 снаправляющими толкательными ребрами и ползуна 18 и передаются зубчатой реечной передачей 19 на второйвнешний регулировочный винт нариатора. При этом оба винта создаютнеобходимый режим изменения скорости вращения через один вариатор содиночным входом и двойным равнозначным выходом передачи крутящегомомента,Муфтой сцепления 20 с одновременным отключением тормоза 21 цапфуопорной рамы включают н работу свариатором бесступенчатого изменения числа оборотов. Вал принода роликов включают в работу с вариатором муфтой сцепления 22 с одновременным отключением тормоза 23. Смазка узлов трансмиссии расположеннойвнутри колеса осуществлена по маслопроводу 24, а трансмиссия защищенагерметичными кожухами 25.Регулятор скорости вращения кроменариатора имеет ныбиратели режимовпо давлению воздуха н шинах и поуглу поворота колеса.Использование регуляторов скорости вращения уменьшает необходимостькоррекции направления движения, облегчает управление транспортнымсредством.Привод колеса автономный и независит от блокировки и от количества в транспортном средстве,Для исключения попадания в трансмиссии грязи, воды и пыли применены скользящие кожухи с герметиэациейсальниковым устройством.Смазка трущихся частей колес ивоздухоподача выполнены под давлением централизованнО.Подача воздуха в шины всех колестранспортного средства осуществленас одинаковым давлением, когда транспортное средство находится порожним на горизонтальной площадке всостоянии покоя с тем, чтобы распределение нагрузок на все колеса былоодинаковым, После наполнения шинвоздухом соединительные воздуховодымежду колесами перекрывают. Появление не одинаковых нагрузок на колесю25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 при неравномерной загрузке транспортного средства и от внешних воздействий с соответственным изменением радиусов качения колес и роликов автоматически компенсируют регуляторы скорости вращения по давлению в шинах.Вращение роликов колеса с равными скоростями ныполнено путем передачи равнозначного крутящего момента, одинаковыми коническими шестернями.Поперечное перемещение колеса выполняют вращением его относительно собственной оси, а продольное - вращением роликов относительно их осей, расположенных радиально к оси колеса. Технико-экономическая эффективностьприменения предлагаемых колес длясудовоэных тележек на слипах судоремонтных заводов состоит в отказе от применения рельс на стапельных площадках, при этом за счет увеличения на20 коэффициента использования площади при ремонте разногабаритных судов позволяет повысить выпуск продукциина соответствующие 20,Использование колес для сваебойныхкопров исключает перекладку рельсовыхпутей, а при широком свайном полеисключает использование мостовыхподкопровых тяжелых тележек, перекрывающих пролет нескольких свайных рядов общая экономия трудозатратсоставит не менее 20.Использование колес для портальныхи козловых кранов на причалах облегчит перемещение прикордонных крановн тыловую часть складских площадок,повысит использование складских площадей и кранов в портах и пристанях.Длинногабаритные транспортные установки с предложенными колесами не требуют для разворота больших радиусов понорота,что уменьшит объем работ по устройству дополнительных покрытий дорог и дорожного полотна. Формула изобретения1.Колесо для перемещения транспортного средства в любом направлении, состоящее иэ опорной рамы и вращающихся роликов, выполненных с ободьями и пневмошинами и образующих поверхность качения, при этом ось вращения колеса проходит через центры роликов, а оси вращения роликов расположены во взаимноперпендикулярных плоскостях, проходящих через ось вращения колеса, о т л и ч,а ю щ е е" с я тем, что, с целью уменьшения габаритов колеса по длине При сохра; нении диаметра роликов и грузоподъемности, ролики выполнены полыми с разъемными ободьями и пневмошинами и установлены на опорной раме так, что их наружные поверхности взаимно проходят через внутренние полости друг друга.2. Колесо по п.1, о т л и ч а ю - щ е е с я, тем, что оно содержит си766906 ловую передачу к роликам, выполненнуюс вариатором.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2422119/11,кл. В 66 В 19/00, 22.11.76 (проготип) .766906 оставитель Ю. Шуруповехред А.Щепанская Корректор О, Билак Кузнец дак аказ 7110 Н 13 илиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная Тираж 763 ПИ Государственног о делам изобретениМосква, Ж, Ра Подписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5