Транспортное средство и способ управления им

ллетеньо делам изебрет и аткрытий та опубликования описания 25.09.80 В. И. Антипов, А. Н. Воронин, А. А, Дзильно, Аи М. И. Хейфец 2) Авторы изобретения воронко Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения(54) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ Целью и О эксплуатаци средства. Поставленная цель транспортное средств передачей, корпусомзобретения онных ка является повышение еств транспортного остигаетснабженорнирно у тем, что бортовой тановленИзобретение относится к транспортным средствам, преимущественно к землеройным и землеройно-транспортным машинам, например к автогрейдергм.Известно транспортное средство, содержащее раму, трансмиссию с выходной полуосью, ведущие колеса на подвеске, состоящей из продольного балансира, имеющего ось качания несущих колес и пневмокатки, подвешенные к раме транспортного средства с использованием упругого элемента и гидропривода для установки пневмокатков в рабочем и транспортном положениях 1. В известном устройстве пневмокатки,являясь технологичесиим оборудованием для укатки грунта, не предназначены для улучшения эксплуатационных качеств транспортного средства в транспортном режиме,Известно транспортное средство, содержащее раму, трансмиссию с выходной полуосью, ведущие колеса на подвеске, состоящей из продольного балансира, имеющего ось качания несущих колес, и упругого элемента, закрепленного на раме транспортного средства 2.В указанном транспортном средстве рабочий режим движения, когда выключен упругии элемент, осуществляется при контакте всех колес с поверхностью дорожного полотна, а в транспортном режиме передние колеса каждого балансира вывешены и контакт с поверхностью дорожного полотна имеет лишь задние колеса балансиров. Это приводит к увеличению нагрузок на колеса и повышает требования к шинам. Кроме того, не используется сглаживающая способность балансиров.Известен способ управления включением упругого элемента подвески ведущих колес, осуществляемый путем кинематического замыкания элемента трансмиссии, несущего движитель, на подвижную часть упругого элемента подвески. Для реализации указанного способа транспортное средство снабжено специальным гидроприводом и механизмом управления последним, что является недостатком известного способа.ной на раме, выходной вал которой соосеноси качания балансира, а входной вал соединен с выходной полуосью трансмиссии соосно указанному шарниру, упорами, один из которых закреплен на корпусе бортовой передачи, а другой на раме, и элементом взаимодействия корпуса бортовой передачи с упругим элементом.Кроме того, элемент взаимодействия корпуса бортовой передачи с упругим элементомможет быть выполнен в виде кулачка, закрепленного на корпусе бортовой передачи.Кроме того, элемент взаимодействия корпуса бортовой передачи с упругим элементомможет быть выполнен в виде двуплечего рычага, связанного одним плечом с упругимэлементом, а другим - посредством тросас корпусом бортовой передачи,С целью принудительного удержания упора, закрепленного на корпусе бортовой передачи, в неподрессоренном положении балансира транспортное средство может быть снабжено фиксатором, установленным на раме.Транспортное средство с целью срыварезонансных колебаний может быть снабжено ограничителем угла поворота, установленным на корпусе бортовой передачи, и убирающимся упором, закрепленным на рамедля взаимодействия с ограничителем углаповорота, При этом управление транспортным средством производят следующим способом. Затормаживают тормозом движительи при работающем моторе включают однуиз низших передач на время, необходимоедля замыкания корпуса бортовой передачис упругим элементом,Перед включением передачи корпус бортовой передачи может быть освобожден отфиксатора.После замыкания корпуса можно ограничивать его подвижность относительно упругого элемента введением убирающегосяупора между ограничителем угла поворотакорпуса бортовой передачи.На фиг, 1 транспортное средство показано в транспортном положении; на фиг, 2 -то же, в неподпрессоренном положении; нафиг. 3 транспортное средство показано втранспортном положении (вариант); нафиг. 4 - то же, в рабочем неподрессоренномположении; на фиг. 5 - разрез по бортовойпередаче и балансиру; на фиг. 6 - подвескав рабочем, неподрессоренном положении.Транспортное средство содержит раму 1,на которой установлен упругий элемент 2,выполненный в виде пружины (см, фиг, 1, 2)или в виде полуэллиптической рессоры (см.фиг. 3, 4, 6). На раме подвешен балансир 3,между рамой и балансиром смонтирован выполняющий одновременно функцию поворотного рычага корпус бортовой передачи 4,в котором установлены ведущая шестерня 5и колесо 6. Корпус передачи 4 снабжен упором 7. Гнездо 8 предназначено для фиксатора, а на раме 1 установлен упор 9 и фиксатор 10 для фиксации корпуса передачи 4 врабочем положении. Для ограничения в транспортном положении угла поворота корпусапередачи 4 на последнем установлен ограничитель 11, а на раме 1 - убирающийся упор512, Для смягчения удара при переводе корпуса передачи 4 из транспортного положения в рабочее элемент 2 и корпус передачи 4могут быть механически связаны, например,двуплечим рычагом 13 с роликом 14, поджатым к элементу 2, и тросом 15, соединенным1 о с рычагом 13 и корпусом передачи 4. Длятой же цели на корпусе бортовой передачиможет быть установлен профильный кулачок 16, контактирующий с элементом 2 впроцессе перевода корпуса передачи 4. Бортовая передача транспортного средства монтирована таким образом, что ее входной вал17, соосный шарниру 18, закрепленному нараме 1 и несущему корпус передачи 4 с балансиром 3, соединен с выходной полуосьютрансмиссии, а выходной вал 19 соосен осикачания балансира. По концам балансира 3смонтированы ведущие колеса 20 с тормозами.Изобретение обеспечивает при транспортном положении снижение уровня низкочастотных колебаний рамы транспортного средства благодаря использованию сглаживающей способности балансира и упругого элемента, При рабочем положении изобретение обеспечивает выполнение технологических операций, например копание грунта благодаря жесткому соединению оси качаниябалансира с рамой. В транспортном положении элемент 2 находится в контакте с кулачком 16, и нагрузки с движителя на рамупередаются через упругий элемент, При этомупор 12 введен в ограничитель 11 угла пои ворота корпуса бортовой передачи, чем обеспечивается срыв резонансных колебаний подвески.В рабочем положении элемент 2 такженаходится в контакте с кулачком 16. Но4 при этом корпус бортовой передачи замкнутна раму через упоры 7 и 9 и может бытьзафиксирован в этом положении посредством гнезда 8 и фиксатора 10,Управление транспортным средством выполняют следующим способом,45 Затормаживают колеса 20, включают одну из низших передач трансмиссии на время, необходимое для размыкания упоров 7и 9 для поворота корпуса передачи 4 до егозамыкания на элемент 2. При этом колесо 6,50будучи заторможенным, останется неподвижным, а шестерня 5, приводимая от трансмиссии машины, будет обкатываться по колесу 6, вращая корпус передачи 4 относительно выходного вала 19 бортовой передачи. Поворот корпуса передачи 4 будет сои провождаться подъемом, опусканием и горизонтальным смещением рамы 1 относительно балансира 3. Затем, при необходимости, можно включить упор 12 и тем самым ввес 76315ти его в ограничитель 11 угла поворота корпуса передачи 4. При этом выполнению указанных операций может предшествовать выключение фиксатора 10. Способ управления транспортным средством при переводе его из транспортного положения в рабочее осуществляется аналогично, но в обратном порядке. Выбор направления вращения выходного вала трансмиссии при этом определяется необходимым режимом работы транспортного средства,Положительный эффект от использования 1 ф изобретения заключается в повышении эксплуатационных качеств транспортного средства, а именно в снижении уровня колебаний на сиденье водителя, в увеличении срока службы шин.1Формула изобретения1. Транспортное средство, содержащее раму, трансмиссию с выходной полуосью, ве- р дущие колеса на подвеске, состоящей из продольного балансира, имеющего ось качания несущих колес, и упругого элемента, закрепленного на раме транспортного средства, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств, оно снабжено бортовой передачей, корпус которой шарнирно установлен на раме, выходной вал соосен оси качания балансира, а входной вал соединен с выходной полуосью трансмиссии соосно указанному шарниру, упорами, один из которых закреплен на корпусе бортовой передачи, а другой на раме,и элементом взаимодействия корпуса бортовой передачи с упругим элементом.2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что элемент взаимодействия корпуса бортовой передачи с упругим элементом выполнен в виде кулачка, закрепленного на корпусе бортовой передачи. 773. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что элемент взаимодействиякорпуса бортовой передачи с упругим элементом выполнен в виде двуплечего рычага,связанного одним плечом с упругим элементом, а другим - посредством троса с корпусом бортовой передачи.4. Транспортное средство по пп. 1 - 3,отличающееся тем, что, с целью принудительного удержания упора, закрепленного накорпусе бортовой передачи, в неподрессоренном положении балансира, оно снабженофиксатором, установленным на раме.5. Транспортное средство по пп. 1 - 4,отличающееся тем, что, с целью срыва резонансных колебаний, оно снабжено ограничителем угла поворота, установленным накорпусе бортовой передачи, и убирающимсяупором, закрепленным на раме для взаимодействия с ограничителем угла поворота.6. Способ управления транспортным средством по пп. 1 - 5, заключающийся в том,что для включения подвески затормаживаюттормозом движитель и при работающем моторе включают одну из низших передач навремя, необходимое для замыкания корпусабортовой передачи с упругим элементом.7. Способ управления транспортным средством по пп. 4 и 5, заключающийся в том,что перед включением передачи корпус бортовой передачи освобождают от фиксатора.8. Способ управления транспортным средством по п. 5, заключающийся в том, что дляисключения самопроизвольного выключенияупругого элемента, ограничивают подвижность корпуса бортовой передачи относительного упругого элемента.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США2721405, кл. 172 - 784,25.11.55.2. Авторское свидетельство СССР293967, кл. Е 02 Р 902, 1 7.11.65 (прототип).Е. Гуцриц Редактор Н. ВиЗаказ 6210(16 ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Рау филиал ППП Патент, г. УжгороковаКор Под ета СС крытий наб., дПрое 4/5тная ектор М. Внгулансное