Устройство для стабилизации прямолинейного движения и изменения положения на заданной траектории осей транспортного средства (его варианты)

(21 (22 (31 (32 правлени роение,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(56) Лысов М.И, Рулевыеавтомобилей. М.: Машино1972, с, 8, рис. 2,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ И ИЗМЕНЕНИЯПОЛОЖЕНИЯ НА ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИОСЕЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (ЕГОВАРИАНТЫ)(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство для стабилизации прямолинейного движения и изменения положения осеи транспортногосредства на заданных траекториях включает устройство нагружения постояннойэнергией упругости, которое прикладывает к оси стабилизирующее усилиебольшей интенсивности, чем внешние усилия, действующие на нее, смещающий механизм, который прикладывает коси усилия большей интенсивности, чемуказанные стабилизирующие усилия,делая ее тем самым управляемой, Управляющий элемент смещающего механизма приводится в действие при изменении в положении главной системыуправления транспортным средством.Устройство дает возможность оси, скоторой оно взаимодействует, находится в неподвижном состоянии и делает ее управляемой тогда, когда главная система рулевого управления подвергается управлению. 2 с.п. ф-лы,6 ил1351514 25 Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам для стабилизации движенияи изменения положения на заданнойтраекториии осей транспортного средства,Цель изобретения - повышение надежности устройства.На фиг. 1 показано устройство приуправляемой оси, находящейся в прямолинейном положении, первый вариант; на фиг. 2-то же, при управляемой оси, находящейся в положенииповорота; на фиг. 3 - то же, применительно к транспортному средствус передней управляемой осью; нафиг, 4 - то же, применительно ктранспортному средству с полуприцепом с управляемым опорным кругом;на фиг, 5 - механизм нагруженияустройства при управляемой оси, находящейся в прямолинейном положении,второй вариант; на фиг. 6 - то же,при управляемой оси, находящейся вположении поворота.Устройство для стабилизации прямолинейного движения и измененияположения на заданной траекторииосей транспортного средства, имеющего исполнительный гидроцилиндр 1поворота, механически связанный суправляющими колесами 2 и гидравлически соединенный с управляющим органом 3, содержит механизм 4 нагружения, выполненный по первому вари.анту в виде корпуса 5 с размещеннымв нем осевым штоком 6 и двумя упорами 7 и 8, двух подвижных в осевомнаправлении стаканов 9 и 10, размещенных между корпусом 5 и штоком 6 с,фвозможностью взаимодействия каждогоиз них одной своей торцовой поверхностью с соответствующим упором (7или 8), а другой посредством выполненного на нем кольцевого выступа11 - с крышкой корпуса 5, цилиндрической пружиной 12 сжатия, расположенной между кольцевыми выступами11, причем по крайней мере одинконец штока 6 связан с управляемыми 50колесами 2. При отсутствии управляющих усилий со стороны системы управления стабилизирующие усилия, создаваемые нагружающим устройством 4, будут больше внешних усилий, действующих на управляемые колеса 2 и пружина 12 2удерживает колеса 2 в положении прямолинейного движения.При работе гидроцилиндра 1 управляемые колеса 2 поворачиваются, перемещая шток 6 в соответствующую сторону, что приводит к сжатию пружины12 посредством движения одного изстаканов 9 и 10 внутрь корпуса 5 принеподвижном другом стакане. Это приводит к созданию стабилизирующегоусилия, обеспечивающего возврат колес2 в положение прямолинейного движения при снятии воздействия на органрулевого управления.Устройство для стабилизации прямолинейного движения и измененияположения на заданной траекторииосей транспортного средства по второму варианту выполнения (фиг, 5и 6) содержит механизм 4 нагружения,выполненный дополнительно с поршнями13, расположенными на штоке 6 и установленными для взаимодействиясвоими наружными поверхностями 14с корпусом 5 с образованием полостей 15, связанных с управляющим органом отверстиями 16 и 17, причемконцы штока 6 связаны с управляемымиколесами 2,При этом варианте выполненияпоршни 13, расположенные на штоке 6и связанные через отверстия 16 и 17с управляющим органом, выполняютфункцию исполнительного гидроцилиндра 1 и обеспечивают аналогичнуюработу устройства. Формула изобретения 1, Устройство для стабилизации прямолинейного движения и изменения положения на заданной траектории осей транспортного средства, имеющего исполнительный гидроцилиндр поворота, механически связанный с управляемыми колесами и гидравлически соединенный с управляющим органом, содержащее механизм нагружения постоянной энергией упругости, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, механизм нагружения выполнен в виде корпуса с размещенным в нем осевым штоком и двумя упорами, двух подвижных в осевом направлении стаканов, размещенных между корпусом и штоком с возможностью взаимодействия каждого из них одной своей торцовой поверх 1351514ностью с соответствующим упором, а другой посредством выполненного на нем кольцевого выступа - с крышкой корпуса, цилиндрической пружиной сжатия, расположенной между кольцевыми выступами, причем по крайней мере один конец осевого штока механически связан с управляемыми колесами,2, Устройство для стабилизациипрямолинейного движения и измененияположения на заданной траекторииосей транспортного средства, имеющего исполнительный гидроцилиндрповорота, механически связанный суправляемыми колесами и гидравлическисоединенный с управляющим органом,содержащее механизм нагружения постоянной энергией упругости, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности, механизм нагружения и исполнительный гидроцилиндр поворота выполнены в видеединого корпуса с размещенным в нем5сквозным штоком с двумя упорами,двух подвижных в осевом направлениистаканов, размещенных между корпусоми штоком с возможностью взаимодействия каждого из них одной своей тор 10 цовой поверхностью с соответствующимупором, а другой посредством выполненного на нем кольцевого выступа -с крышкой корпуса, цилиндрическойпружиной сжатия, расположенной между15 кольцевыми выступами, а на штокахразмещены поршни, установленные длявзаимодействия своими наружными поверхностями с корпусом с образованиемполостей, связанных с управляющим ор 2 О ганом, причем концы сквозного штокамеханически связаны с управляемымиколесами,1351514 1 Ю У 5 70 Составитель В. ИоноваТехред А.Кравчук Корректор О, Кравцова Редактор А. Козориз Заказ 5302/59 Тираж 567ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Подписное ПроизвОдственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4