Автоматическая линия спутникового типа

)ю В 23 0 41/ ЕТЕНИЯ 4 ь 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1255392, кл. 23 0 41/00, 1986,(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СПУТНИКОВОГО ТИПА(57) Использование: в машиностроении, вчастности в автоматических линияхдля об-работки деталей в йрйспособлениях-сйутниках. Сущность изобретения: каретка 14станции 13 подъема спутников снабженаповоротной платформой. а каретка 10 стан 2ции 9 опускания спутников кинематически связана с транспортной штангой 18 возвратного транспортера. При подъеме каретки 14 ролики 39, закрепленные на поворотной платформе, выходят из взаимодействия с выравнивающйм копиром 40 и платформа поворачйвается из горизонтального в вертикальное йоложенйе, стряхивая тем самым стружку со спутнйка. В верхнем положении каретки 14 ролики 39 взаимодействуют с выравниваЮщим КОпиром 41 и платформа вновь возвращается в горизонтальное положение. При опускании каретки 10 спутники перемещаютсякстанции 9 опускания транспортной штангой 18 за счет кинематической связи последней с кареткой 10. 2 з,п, ф-лы, 8 ил.Изобретение отногится к области ма- Поставленная цель достигается тем, что. шиностроеййя, в частности к автоматиче- в автоматической линии, содержащей стаским линиям для обработки деталей в нину с установленными на ней силовыми приспособлениях-спутниках, узлами и прямым шаговым транспортером,Известна автоматическая линия спут возвратный закрепленный на траверсеникового-типа, содержащая штанговые транспортер, станции передачи спутников с транспортные устройства, установленные одного транспортера на другой с подвижны- по ходутехнологического йроцесса станка, ми каретками, каретка станции подъема снабженнйе прйсйособлейиями для зажи- спутников выполнена с опрокидывающейся ма и фиксаций обрабатываемых деталей, 10 платформой, каретка опускания спутников имек 3 щи%йбйфФВВяющиедЪя спутйиков, ба- "использована вкачестве привода возвратзовые элементы приспособления снабжены но-поступательного движения, а транспорприводом их перемещения в горизонталь-тер возврата спутников выполнен в виде ной плоскости и расположены паралельно подвижной штанги с собачками и реечноосям баэовь 1 х отверстий обрабатываемых 15 цепной передачи.деталейа одна из направляющих для спут- На фиг. 1 изображена предлагаемая линика кинематически связана с приводом ба-, ния, общий вид; на фиг. 2 - вид А йа фиг, 1; зовыхэлементов, снабжена нафиг.З-вид Бнафиг,1; на фиг,4 - сечениеподпружиненными скалками и установлена В-В на фиг, 1; на фиг, 5 - сечение Ж-Ж нас воэможностью взаимодействия со спутни фиг, 4; на фиг, 6 - сечение Г - Г на фиг. 1; на ком, йричем деталь на спутнике закреплена фиг. 7 - сечение Д-Д на фиг, 1; на фиг, 8 -с возможностью перемещения соответст- узелнафиг.1.венно в вертикальной плоскости при взаи- Автоматическая линия содержит станимодействии с базовь 1 ми элементами и в ну 1, на которой смойтированы на подстав- .,горизонтальной плоскости вместе со спут ках многошпиндельнь 1 е силовые головки 2, никами при взаимодействии"с зажимным автооператор загрузки 3 заготовок в приспоустройствомсобление-спутник, автооператор выгрузки 4Недостатками указанной ввтоматиче- деталей из приспособления-спутника, меха. ской линии являются: низкаяпроизводи- ниэмы фиксации и зажима 5 на рабочих ительность за счет йоследовательного 30 загрузочно-разгрузочных позициях двух. выполнения рабочих и всйомогательных транспортных штанг 6, перемещающихся вопераций;: "базовых опорных направляющих 7 с по- .отсутствие принудительной очистки мощью гидроцилиндра 6, станции 9 опуска . спутников; .нйя спутников с подвижной кареткой 10,сложность конструкции и большие габа перемещающейся на роликах 11 по направритылинии из-за сложности транспортера ляющим 12, станции 13 подъема спутниковвозврата спутника,с подвижной кареткой 14, снабженной опИзвестна автоМатическая линия спут-. рокидывающейся платформой 15, шарнирникового типа, содержащая стайину с уста- но прикрепленной к корпусу каретки 14. Кновленнымй на ней силовыми головками й 40 корпусам станций 9 и 13 жестко прикрепле прямым шаговым транспортером, закреп-ны гильзы гидроцилиндров 16, штоки кото- .ленный на траверсе возвратный трансйор- - рых жесткосвязаны с каретками 10 и 14,тер, станции передачи спутников с одного Корпуса станций 9 и 13 соединены между транспортера на другой с подвижными ка- собой траверсой 17, в которой смонтироваретками и механизмами фиксации спутни на с возможностью возвратно-йоступательков, которые выполнены в виде ного движения транспортная штанга 18 с установленного на каретке подпружинен-собачкой 19; связанная посредством полного рычажного стопора с возможностью зушки 20 и прикрепленной к ней с двух взаимодействия с упорами на станции пере- сторон цепи 21 с натяжной звездочкой 22 и дачи и выступом на спутниках. 50 звездочкой 23, жестко закрепленной на ваНедостатками этой автоматической ли- лу 24, смонтированном на подшипниках ка-нии являются сложность"конструкции за .чения в корпусе 25, неподвижносчет того, что транспортеру возврата необ- прикрепленном к нижней части траверсы 17 ходим автономный привод и отсутствие звеэдочкой-полумуфтой 26, закрепленной принудительной очистки спутников 55 на втором конце вала 24 с помощью гайкиЦель изобретения - улучшение очистки 27, пружины 28 и полумуфты 29 и связаннойот стружки и повышение надежности спут- роликовой цепью ЗОсо звездочкой 31, жесников, а также упрощение конструкции тко закрепленной на валу 32, смонтирован- транспортной системы. ном на подшипниках качения в корпусе 33,жестко прикрепленном к корпусу станции 9.На втором конце вала 32 жестко закреплено зубчатое колесо 34, находящееся в зацеплении с зубчатой рейкой 35, смонтированной с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в корпусе 33. Нижний конец зубчатой рейки 35 прикреплен параллельно, штоку гидроцилиндра 16 к каретке 10 станции 9. Каретка 10 станции 9 и опрокидывающаяся платформа 15 каретки 14 станции 13 снабжены опорными роликами 36, ограничивающими планками 37 и упорами 38, Опрокидывающаяся платформа снабжена двумя роликами 39, из которых правый контактирует с выравнивающим копиром 40 при нижнем положении каретки 14 с опрокидывающейся платформой 15, а левый контактирует с выравнивающим копиром 41 при верхнем положении каретки 14 с опрокидывающейся платформой 15, На верхней части траверсы 17 закреплен гидроцилиндр 42 с качающейся собачкой 43, а сзади станции 13 на кронштейне закреплен гидроцилиндр 44 для выталкивания приспособлений-спутников 45 из качающейся платформы 15 на траверсу 17 до зацепления с собачкой 19 транспортной штанги 18,Автоматическая линия работает следующим образом.Гидроцилиндр 8 перемещает штанги б в базовых опорных йаправляющих 7 с размещенными на них приспособлениями-спутниками 45 на один шаг, при этом приспособление-спутник 45, находящееся в нижнем положении станции 9 в каретке 10, захватывается штангами б и перемещается на загрузочную позицию, после чего дается команда на загрузку заготовок в призмы приспособления-спутника с помощью авто- оператора 3, затем детали автоматически зажимаются в приспособлении-спутнике, который при следующем цикле подается на первую рабочую позицию, где приспособление-спутник 45 фиксируется относительно рабочих шпинделей головок 2 с последующим его зажимом, После прохождения деталей, закрепленных в приспособлениях-спутниках, по всем рабочим позициям последние поступают на позицию разгрузки с помощью автооператора 4, где происходит раскрепление и удаление деталей на склиз. После разгрузки приспособление-спутник при очередном цикле подается с помощью транспортных штанг 6 на горизонтально расположенную с помощью копира 40 правого ролика 39 опрокидывающуюся платформу 15 каретки 14, после чего дается команда гидроцилиндрам 16 на подъем каретки 10 (без спутника) и каретки 14 со спутником, закрепленным в платформе 15 с помощью роликов 36, ограничительных планок 37 и упора 38, После подъема на небольшую высоту опрокидывающаяся платформа 15 освобождается от контакта правого ролика 39 с копиром 40 и поворачивается йэ 90 О, стряхивая с корпуса 5 стружку на транспортер уборки стружки,При подходе каретки 14 в верхнее положение левый ролик 39 начинает контактировать с верхним копиром 41 и платформа 15 постепенно занймае 1"горйзонтальноеполо жение. Пустая каретка 10 также занимаетверхнее положение на уровне траверсы 17, после чего дается команда на одновременные выгрузкуприспособления-спутника 45 с помощью гидроцйлинДра 44 иэ опрокиды вающейся тележки на траверсу 17 до захвата ее транспортной штангой 18 с помощью подп ружинеййои Собачки 19 и заталкивание приспособления-спутника в каретку 10 с помощью гидроцилиндра 42 с качающейся со бачкой 32 на конце штока.Возвратно-поступательное движение транспортной штанги 18 осуществляется от прикрепленной к корпусу каретки 10 зубчатой рейки 35, вращающей при ходе каретки 25 10 вверх (вниз) в ту или иную сторону зубчатое колесо 34, жестко сидящее на валу 32, который передает вращение на звездочку 31 и через роликовую цепь ЗО на звеэдочкуполумуфту 26, закрепленную с помощью по- ЗО лумуфты 29, пружины 28 и гайки 27 на валу24, передающем вращение жестко закрепленной на втором конце звездочке 23, соединенной с помощью роликовой цепи 21 и звездочки 22 с ползушкой 20, жестко свя занной с транспортной штангой 18.Использование предлагаемого техниче-ского решейияпозволйт повысить пройзводительность и точность фиксации спутников за счет использования удлиненного и мно гоместного спутника; улучшить очисткуспутников от стружки за счет испо ьзования прерывистых постоянно закрытыхопорных направляющих и применения каретки станции подъема спутников с опрбкидывающей ся платформой; упростить конструкциютранспортной системы за счет возможности использования в качестве привода транспортера возврата спутнйков возвратно-поступательногоо движения"каретки опускания 50 спутников и возможности использованиятранспортера возврата спутников в виде простой штанги с собачкой.Формула изобретения 1. Автоматическая линия спутникового 55 типа; содержащая станину с установленными на ней силовыми узлами и прямым шаговым транспортером, . возвратный транспортер. закрепленный на траверсе над шаговым транспортером, станции подьема и опускания спутников с подвижнымикаретками,отличающаяся тем,что,с целью пбвышейия надежности, каретка станции подьема снабжена поворотной платформой, а каретка станции опускания кинематически связана с тяговым элементомвозвратного транспортера,2, Линия по и. 1. о т л и ч а ю щ а я с я тем, что.упомяйутая кинематическая связь выполнена в виде зубчатой рейки, один конец которой закреплен на корпусе каретки . станции опускания, размещенной с воэможностью взаимодействия с зубчатым колесом, установленным на одйой оси со звездочкой, при этом осьзакреплена на корпусе станции. опускания, а звездочка связана посредством цепной передачи со звездочками. размещенными на траверсе,причем упомянутый тяговый элемент выполнен в виде транспортной штанги,. снабженнойподпружиненными собачками, а одно из звеньев цепи закреплено на транспорт ной штанге. 3. Линия по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что станция подъема спутников снабжена выравнивающими копирами, один иэ 10 которых закреплен на уровне шаговоготранспортера, а другой - на уровне траверсы, при этом каретка снабжена шарнирно закрепленной на ее корпусе поворотной платформой, снабженной, в свою очередь, 15 роликами, установленными с возможностью взаимодействия с выравнивающими копирами.1784445 г 7 о З,Салко едак аз 4339 ТиражВНИИПИ Государственного комитета по изоб113035, Москва, Ж, Рау КНТ СССР издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 оизводств Составит Техред М В,Николеноргентал Подписноеениям и открытиям кая наб 4/5