Автоматическое грузозахватное устройство

,БО ,16258 66 С 1,42 КОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИк двтоеСксмУ Сьидет-.льСтвМ 5(57) Изобртени относится к мяшнцозроению, а именно к грузозахватным устройствам подъемных кранов для автоматического захвата гцуза за .дружные поверхности и освобожд. ния его, и можетбыть использовано во многих отрасляхнародного хозяйства. Цель изобретенияповышение надс ж иост и и производительное.ти. Автоматическое грузозахватное устройство содержит шарнирно у тановленные на раме рычаги, плечи когорых шарнирно сое.дннены с ирисцособлецием для навескц накрюк грузоцодъемного механизма, и механиз 1 фикяции захватных рычагов в рд крытом цо оженци, включяюгций двойнос храцовонолео, вободно установленное на ос ", .цярнира соединения захватных рьчяг в " рамой и взаимодг йстцуюисес цервь и колесом г шарнирно устднов;и чнь и ня, хвятном рычаге подпружиненныл гс 1 зкателем и вторым - с цодцрлжиненнсй цоворо 1 ной ссбач. ой Захватные ры,зги выполнены ь виже соединенных между обо" пластин, между кос орыми нд ои рязл 1. гцен механизм фиксации, число зубьев второго колеса которого в три разя меньне числя зубьев первого;рапового к,леся и кяждь,й его зуб снабжн дополните.ьным зубом, вериння кот рого смен, я ня дой - нои угол поворота первого хряцового колеса. На пластине здхвя 1 ного рычага, М- положенной со стороны второго храповно колеса, выполнен лцор, вззимолсйсгвукнццц с лсганявливаемой нд рдм" обзчкь 2 з ф-лы. 9 нл.1625804 зИзобретение относится к машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам подьемцых кранов для автоматического завата груза за наружные поверхности и освобождения его, и может быть использовано во многих отраслях народного хозяйства.Пель изобретения повышение надежности и и производительности.На фиг. 1 изображено автоматическое грузозахвдтное устройство в положении при подьеме груза, общий вид; на фиг. 2 вцд А цд фиг. 1; ца фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - устройство в положении прц раскрытых и зафиксированных захватных рычагах; на фиг. 5 - узел 11 ца фиг. 4; на фиг. 6 -- устройство в положении цри полностью раскрытых захвдцых рычага; на фиг. 7 - узел 111 на фиг. 6, положение элементов механизма фиксации заватных рычагов при полностью раскрыты рыча ах при освобождении груза; цд фиг. 8 - то же, положение элементов механизма фиксации захватных рычагов при полностью раскрытых рычагах црц захвате груза: нд фцг. 9 разрез Б - В цд фцг. . Лвтох дт ическое грузозахватное устройство состоит из рамы 1 с направляющими 2, расположенных ца раме 1 щек 3, между которыми шарнирно ца оси 4 установлены захватные рычаги 5 с подхватами 6. Плечи 7 ахвтцых рычагов 5 снабжены пазами 8 и соединены между собой осью 9, расположенной в пазах 8, для навески на крюк 1 О грзоцодъемного механизма, захватные рьшд и 5 выполнены в виде соедццеццы между собой пластин 11 и 12, одна из пластин 12 захватного рычага 5 снабжена упором 13 (фцг. 3), расположенным сс стороны рамы . Между пластинами 11 и 12 заватного рьчага 5 расположен меацизм 14 фиксации захватных рычагов 5 в открьг ом положении, включающий в себя двойное хрдцовое колесо 15, составленное цз дву храцовых колес 16 и 17, число зубьев (.) второго .рапового колеса 17 ц трц разя меньше, чем первого храпово о колеса 16 ( 2), двойное храповое колесо 15 установлено свободно на оси 18 шдрццра сгедицецця здватного рычага 5 с рамон 1. Ось 18 установлена ца щеках 3. 1 сждый зуб 9 цторого храпового к. л сд 17 сцдбжец цд наружной цилиндриеской цоверности 20 дополнительным зуцм 21, вершина 22 которого смещена тцстелыо вершины 23 зуба 19 на кгол а, равный двум углам а поворота первого храпвого колеса 16 (ца один зуб). Толкатсл 24, взаимодействующий с первым храпды кк с с 16,стд но влец шарнирно ца осц 2;, утанец.еццой в цлдстцца 11 и 12 ; ,с.;хи; 01 ьчд с 5, ц Од -пружинен пружиной 26, закрепленной одним концом на толкателе 24, а другим - на пластине 12. Рабочая головка 27 тол кателя 24 и впадины 28 первого храпового колеса 16 выполнены трапецеидальными, при этом толкатель 24 способен поворачивать двойное храповое колесо 15 в двух направлениях.При повороте двойного храпового колеса 15 по часовой стрелке поверхность 29 рабочей головки 27 толкателя 24 упирается в по верхность 30 зуба 31 первого храповогоколеса 16, а при повороте против часовой стрелки поверхность 32 рабочей головки 27 толкателя 24 - в поверхность 33 зуба 31 первого храпового колеса 16.Собачка 34 выполнена поворотной и установлена под упором 13 захватного рычага 5 шарнирно на оси 35, закрепленной на щеках 3. с возможностью упирания в упор 13 захватного рычага 5 и в зуб 19 вто.рого храпового колеса 17 при расположе нии рабочей головки 27 толкателя 24 вовпадине 28 первого храпового колеса 16 или только в дополнительный зуб 21 второго храпового колеса 17, и подпружинена пружиной 36. Ширина В собачки 34 равна 25ширине В упора 13 захватного рычага 5 и ширине Ввторого храпового колеса 17.Диаметр Р наружной цилиндрической поверхности 20 зубьев 19 второго храпового колеса 17 больше диаметра Р наружной поверхности 37 упора 13 захватного рычага 5. З 0 Устройство работает следующим образом.Исходное положение - захватные рычаги 5 раскрыты и зафиксированы (фиг. 4), при этом ось 9 навешена на крюк 10 грузоподъемного механизма (не показан), поворотная собачка 34 упирается в упор 13 З 5 захватного рычага 5 и зуб 19 второгохрапового колеса 17, а рабочая головка 27 толкателя 24 расположена во впадине 28 первого храпового колеса 16.При опускании грузозахватного устройст ва на груз направляющие 2 ориентируютустройство относительно груза, затем рама 1 упирается в груз и останавливается, а крюк 10 грузоподъемного механизма продолжает опускаться, при этом под действием собственного веса захватные рычаги 5 про должают поворачиваться на оси 18, при этомось 9 скользит в пазах 8 и опускается вместе с крюком 10, а плечи 7 захватных рычагов 5 поворачиваются относительно друг друга и рамы 1, при этом поверхность 29 рабочей головки 27 толка теля 24 упирается в поверхность 30 зуба 31первого храпового колеса 16 и поворачивает его и одновременно второе храповое колесо 17, которое воздействует на подпружиненную собачку 34 и поворачивает ее на оси 35. Опускание крюка 1 О, оси 9, поворот захватных рычагов 5 вместе с толкателем 24 двойного храпового колеса 15 происходит до тех пор, пока ось 9 не упрется в поверхности пазов 8 на захватных5рычагах 5, при этом плечи 7 захватны; рычагов 5 цахолятся в горизонтальном положении, цодпружининая собачка 34 у пирается в наружную цилиндрическую поверхность 20 зубьев 19 второго храпоного колеса 17, д рабсчая головка 27 толкателя 24 расположена но впадине 28 первого храпового колсса 16 и упирается поверхностью 29 п поверхнссть 30 зуба 31 первого храпового колеса 16,Крюк 1 О грузоп дъемного механизма подчимается и соответственно поднимается ось 9, которая скользит в пазах 8 рычагов 5 и поворачивает их на осях 18, Соотвечственно поворацивается вместе с рычагами 5 ;олкатель 24, цри этом рама 1 чеподвцжна, рабочая го.човка 27 тачкателя 24 поверхностьс 32 угирается вак.оую поверхность 33 зуба 3 первого храпового колеса 16 и онорс.инает его и с ю к тстненцо второе храш вое колесо 17. Г тонка собачки 34 скользит по поверхности 30 зубьев 1 второго храпового колеса 17 до тех пор, пока собдцка 34 е упретч в дополнительный зуб 21, после этого дно- ное храпоное колесо 15 осгандвливдется, а захватные рычаги 5 родолжакт говорачиваться ца осях 18. За счет того. цто диаметр 1 Э наружной понерхносчи 37 упора 13 меньше диаметра Г наружной илидрической поверхности 20 зубьев 9 ворого храпового колеса 7, упор 13 е упирзется в собачку 34 ри этом толкатель 4 поворачивается на оси 25 и рд очая головка 27 скользит цо поверхности зубьев 31 первого храпового колесо 16 до тел пор, пока подхваты 6 це зайдут под места захвата рузд. Захндтнье рычаги 5 упираются в раму 1 и цоворог их на оси 8 прекрадется. Пос.е этого грузозахватное устройство поднимается вместе с рамой 1, а подхваты 6 упираются в груз и поднимают его (фиг. 1), при этом рабочая головка 27 толкателя 24 находится но впадине 28 первого хоаоного колеса 16.На месте установки грузоздхватное уст ройство с .рузом опускается, упирается грузом в плоцалку, рама 1 упирается в груз и остан;вливается, д крюк 1 О грузоподь много механизма родо.жд т опускаться, при этом пол действием собственного веса захватые рычаги 5 црололжаю повогдчиваться на ос 8, ось 9 скользит в пазах 8 и опукаеся вместе с крюком О, толка сучь 24 поворачивает первое 16 и о;ц.времео второе7 храоные колеса.Готовка подпружиненной собачки 34 скользит по наружой цилнчдрической поверхности 20 зубьев 19 второго храпового колеса 17.Поворот захватных рычагов 5 вместе сачкателем 24 лвойого хрдпоного коле- а 15 происходит ло тех пор, пока ос 9 е упрется в поверхности пазов 8 д захватных рычагах 5, ри этом плечи 7 захвдтных рычагов 5 ходятся в гс;,он, д.,ьцо, положении, полпружцненндя; цса 34. действием пру.кчы 36 понордчндеся оси 35, а головка собачки упирдечся водину второго колеса 17, 11 осле этого оь крюком грузоподъемцого механмд ;о", имается и скользи в пазах 8 здхвтных рычаов 5 и понорацинае иха к цх 1 ьсоогветственно поворачвдется 1 месе рыцдгами 5 толкатель 24, при этом рдО неподвижна, рабочая голов д 27 толкачля 24 поверхностью 32 упирается вак.лонную поверхость 33 зуба 31.рног храцового колеса 16 и позорачивдст его и соотвегсгвснцо второе храп иое колесс 7 до тех цор, пока головка собачки 34 е упрсгся н зуб 19 второго храпового к;ле са 17. Лвойное храповое колесо 15 с - двливзется, а захиагнье рычаги 5 прололкдотовордцнд ься ца осях 18, ри этом подпружиненный толкдтель 24 повора чивается на оси 25, д рабочая головка 2с ользт цо поверхности зуба 31 первс о хрдоного колеса6 до тх го 1;счд . по; 3 захва" ного рычага 5 е уре. н в гочонку собачки 34. Толкате,ь 24.олвиел чружины 26 поворачивается. а рабоц,я 25 го.овка 27 входит во ндлч 28 ц Оного хрдцовог. колед, оворо захв, .ьх рычагов 5 прекр цает и, ось 9 упи зн них и грузозахватное устройство : ол.нимаеся вместе с рах" й 130 Здк ндцые рь:г; здфцк;1,бдкой 34 н раскрьч моложгц.Голхватырасоложены зад рав,яющими 2 поэтому устройтно снооол з поднимается без занеленя зд груз, ко.торьй остаетсяа площадке.Л да сс ,кл пто р яет 5Формула изадортени.ч. Антомтце к е груочахчо уг.ройстно, солерждп,с шар;иро утонле.40 ные ца раме захвдтцые рычдги, одц иплеч которых шариро соединены рц.пособлецием лля авескц ца кркк рузопоъемго механизма, и мехчгзм кс- ци здхвдтцых рычагов в раскр том и- ложеии, вклюц;юций лвойое хрдпово.45 колесо, свободно устаонлецноеч ос шдр.нира соединение захватого рьидг рамой и взаимолейстн, ющее первым клео; с сдрниро ус дновленным нд здх дтном рычаге цолцружинецым толкатлем вторым - с олцружиеной поворотной собдцкой, отличающееся тем, что, с це.ью по вышенця надежности цоозголительноти, захватьц рычаги выполнены в виде соединенных между собою пластин, межлу которым ца осрдзмецен мехаи м кс,ци, число зубьев второго коле, которого н тр раза еьше цнслд убьев первого х аоного кола кджлы его,хб сдбже лоолтечь.ч зубом, всршд которого смещед цд двойной у ол опро:;7первого рапового колеса, а на пластине заватного рычага, расположенной со стороны второго кранового колеса, выполнен упор, взаимодействующий с установленной на раме собачкой, ширина которой равна ширине упора и второго рапового колеса, при этом диаметр наружной цилиндрической поверхности зубьев второго храпового колеса больше диаметра наружной поверхности упора. 82. Устройство по и. 1, отличающеесятем, что приспособление для навески на кркк грузоподьемного механизма выполнено в виде оси, а захватные рычаги снабжены пазами, взаимодействуюшими с упомянутой 5 осью.,3. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что впадины первого храпового колеса и поверхность взаимодействующего с ними голкателя выполнены трапециевидными.Крнвш Днипр роизводст Редактор А Закан 257ВНИИПИ Гос арствсн 113035, нно.иэда(. ктавитспь 1 ВоинскаяТекргд Л Кравчук Корр кгоп ( Тирак 441 Подписное го комитста по изобретенияк Москва, Ж 35, Раушская аьский комбинат Патенть,отьпитиям пр,аб., т 4,5жгорол, п. Г ГКНТ гд.(гарина, 11