Механизм управления транспортного средства

(11) а 2 1 4 У Й О Сова Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 30.04.76, Бюллетень16Дата опубликования описания 16.06,76 Государственный комитет Совета Министров СССР ао делан изобретенийи открытий(54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к механизмам управления двухпоточными трансмиссиями.Известны механизмы управления транспортногоо средства, содержащие органы управления, корпус, в котором размещены соосные валы с кулачками, рычаги управления, установленные ца валах и взаимодействующие с одной стороны с оргацамц управления, а с другой - с соответствующими гидроцасосами трансмиссии, подпружиненный рычаг блокировки с педалью, взаимодействующий с кулачком одного цз валов.Недостатком известных механизмов является возможность включения режима движения назад при движении транспортного средства вперед, что приводит к случайному изменению направления движения, а следовательно, ц создацшо агарцйцой ситуации.Целью изобретсшгя является обеспечение безопасности управления за счет фиксации рычагов управления в цейтральцом положении,Это достигается тем, что на поверхности рычага блокировки выполнен паз, фиксирующий кулачки валов в нейтральном положении рычагов управления, а также тем, что ца одном из соосцых валов свободно установлен тормозной рычаг, прц этом ца рычагах тормоза и блокировки выполнены выступы, взаимодействующие между собой и исключающие включение тормоза в рабочем положении рычагов управления.5 На фцг. 1 изображен предлагаемый механизм управления; ца фпг. 2 - разрез по А - А ца фиг. 1.Механизм управления содержит корпус 1,в котором размещены соосные валы 2 и 3 с 10 кулачками 4 ц 5. На валу 2 установлены рычаги 6 ц 7 управления, а на валу 3 - рычаги 8 и 9 управления. При этом рычаги 6 ц 8 взаимосвязаны с органами управления, а рычаги 7 ц 9 - с соответствующими гцдроцасо сами 10 ц 11. В корпусе на опоре 1 установлен рычаг олокировки 13 с педалью 4. Рычаг блокировки 13 поджат пружиной 15 ц кулачками 4 и 5. На поверхности рычага выцолцен паз а, фиксирующий рычаги управления в 20 нейтральном положении.На валу 2 свободно установлен тормознойрычаг 16, на котором выполнен выступ 17, а на рычаге блокировки 13 - выступ 18, который, взаимодействуя с выступом 17, цсклю чает включение тормоза в рабочем положении рычагов управления.Устройство работает следующим ооразом.В процессе правления оргацы,правления,перемещая рычаги 6 - 9 управления. изменяют 30 режимы работы гцдронасосов 10 ц 11, тем самым обеспечивая изменение скорости движения, направление движения и поворота транспортного средства.При работающих гидронасосах кулачки 4 и 5 взаимодействуют с поверхностью рычага 5 блокировки 13, при этом выступ 18 располагается против выступа 17 и препятствует перемещению рычага 16, что исключает включение тормоза при работе гидростатической трансмиссии. В нейтральном положении рыча гов 6 - 9 управления кулачки 4 и 5 фиксируются рычагом блокировки посредством паза а. В этом положении выступ 18 уже не взаимодействует с выступом 17 и дает возможность перемещения рычага 16 тормоза в 15 рабочее положение.При перемещении рычагов 6 и 8 в одно илп другое крайнее положение осуществляется соответственно движение вперед или назад.Для исключения случайного переключения 20 с переднего на задний ход рычаг 13 блокировки выполнен с пазом а, в котором фиксируются кулачки 4 и 5 в нейтральном положении рычагов управления. Для вывода кулачков 4 и 5 из нейтрального положения необходимо 25 нажать на педаль 14, при этом рычаг блокировки опускается и кулачки освобождаются.При перемещении одного из рычагов 6 и 8 вперед, а другого назад происходит поворот машины, При этом, если один из кулачков на ходится в нейтральном положении, а другой кулачок - в рабочем положении (показано на фиг. 1 тонкими линиями), то фиксации кулачка в нейтральное положение не происходит, так как другои кулачок препятствует перемещению рычага блокировки. Это достигается тем, что кулачки в рабочем положении взаимодействуют с поверхностью рычага, постоянно поджатого пружиной.Формула изобретения1. Механизм управления транспортного средства, преимущественно гусеничного трактора с двухпоточной гидростатической тр.-"- миссией, содержащий органы управления, корпус, в котором размещены соосные валы с кулачками, рычаги управления, установленные на валах и взаимодействующие с одной стороны с органами управления, а с другой - с соответствующими гидропасосами трансмиссии, подпружиненный рычаг блокировки с педалью, взаимодействующий с кулачком одного из валов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения безопасности управления за счет фиксации рычагов управления в нейтральном положении, на поверхности рычага блокировки выполнен паз, фиксирующий кулачки вылов в нейтральном положении рычагов управления.2. Механизм управления по п. 1, отл ич ающи й с я тем, что на одном из соосных валов свободно установлен тормозной рычаг, при этом на рычагах тормоза и блокировки выполнены выступы, взаимодействующие между собой и исключающие включение тормоза в рабочем положении рычагов управления., д. 45 пографпя, пр. Сапуно Рсдактор Т. Горяче Заказ 1301/13ЦНИИ 11 зд. М 1312сударственного козпо делам пзобретО 35, Москва, Ж,тета ий и аушс 91нистров Г 1 одписноеСР