Захватное устройство

(51)5 В 66 С 1/2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Бюл. М 5твенный прнологически ектно-констр1 нститут "Инд(54) ЗАХВДТН (57) Изобретен скому оборуд механизации и ских процессо ройствам для укладки и мон ОЕ УСТРОие относиованию, правтоматиэав, а именноподачи, ттажа строи ИС тс В к техно меняемо ии техно захвдтн анспорт льных илогиче. му для логичеым устировки, зделий. О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское1 Ф 533541, кл. Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации, Захватное устройство включает закрепленную на каркасе поворотную раму 2 с вилочным захватом 3 толкателем 4 и механизмом управления. Последн;и содержит поворотный кожух 5 с четыре позиционным переключателем 6, В кожухе 5 размегцен жестко связанный с каркасом 1 скобообраэный кронштейн 7 направляющими 8 и расположенными на боковых и торцовых стенках копирами 10 - 12. Кинематическая связь рамы с механизмом управления представляет собой шарнирно-рычажную систему. Рама 2 снабжена прижимами 21 с горизонтальными штангами 22. Толкатель выполнен с закрепленными на раме 2 подпружиненными роликами 28, кинематически связанными с механизмом управления. 3 ил.Изобретение относится к технологическому оборудованию, применяемому для механизации и автоматизации технологических процессов в промышленности стройматериалов.Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации.На фиг, 1 представлена кинематическая схема захватного устройства; на фиг. 2 - вилочный захват и толкатели, общий вид; на фиг, 3 - верхняя часть рамы с прижимами.Захватное устройство включает каркас 1 с закрепленной на нем поворотной рамой 2 с вилочным захватом 3, толкателем 4 и механизмом управления, содержащим поворотный кожух 5 с четырехпозиционным переключателем б. Внутри кожуха размещен закрепленный на каркасе скобообразный кронштейн 7, в котором выполнены симметричные направляющие 8 и предназначенные для фиксации положения корпуса пазы 9 переключателя, Боковые стенки корпуса снабжены копирами 10 и 11, а торцовые стенки имеют копиры 12. Поворотная рама 2 кинематически связана с механизмом 13 управления с помощью шарнирно- рычажной системы, включающей шарнирно закрепленный на раме двуплечий рычаг 14, ролики 15, закрепленные на одной оси, соединенной с рамой тягой 16, и поворотный рычаг 17, жестко связанный с шарнирно закрепленной на каркасе осью 18, на которой размещены собачки 19, одна из которых подпружинена пружиной 20.В верхней части рама снабжена прижимами 21 (один из которых подпружинен), смонтированными на горизонтальных штангах 22, кинематически связанных тягой 23, закрепленной на раме и жестко связанной с рычагом 24, снабженным ползуном 25, опредназначенным для взаимодействия с кулисой 26, закрепленной на конце двуплечего рычага 14, другой конец котороо снабжен роликом 21, взаимодействующим с боковым копиром 11, В нижней части рамы размещен толкатель 4, снабженный подпружиненными роликами 28, предназначенными для взаимодействия с собачками 19,Устройство работает следующим образом.При установке переключателя в позициюрама 2 находится в вертикальном положении, прижимы открыты (расфиксированы) и на вилы захвата 3 устанавливают изделие, например столярный блок. После чего переключатель переводят в позицию, при этом копир 11 нажимает на ролик 21 двуплечего рычага 14, закрепленного на раме с помощью оси 29, поворачивая его (рычаг) по часовой стрелке, в результате чего 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 перемещается кулиса 26 рычага, увлекая за собой ползун 25, шарнирно закрепленный на рычаге 24, при этом рычаг 24 увлекает за собой жестко связанную с ним тягу 23, приводящую, в свою очередь, в движение горизонтальные штанги 22 с закрепленными на них прижимами, фиксирующими изделие (фиг. 3, положение А), При этом пружина 30, связанная с одним иэ прижимов и соединенная с рычагом 24, одновременно обеспечивает прижатие ролика 27 к боковому копиру 12 и фиксацию иэделия прижимами, После чего переключатель переводят в позицию , при этом поворотный кожух, поворачиваясь вокруг оси 31 против часовой стрелки, нажимает торцовой поверхностью копира 12 на ролики 15 и соединенная с осью роликов и с рамой с помощью шарнира 32 тяга 16, перемещаясь, поворачивает раму против часовой стрелки, переводя ее в наклонное положение (фиг. 4), а ползуны ЗЗ, увлекаемые роликами 15, перемещаются в направляющих 8, обеспечивая направление движения роликов по копирной поверхности. при этом контакт роликов с копирной поверхностью корпуса обеспечивается пружиной 34, закрепленной между осью 35 роликов 15 и осью 31 поворота корпуса. В этом положении изделие подается к месту установки, а переключатель возвращается в позицию . При этом поворотный корпус поворачивается вокруг оси 31 по часовой стрелке, пружина 34 прижимает ролики 15 к копиру 12 с одновременным перемещением ползунов в направляющих и тяги 16, переводящей раму в вертикальное положение. После чего переключатель возвращается в позицию П через позицию , ролик 27 входит в контакт с капиром 11, в результате чего двуплечий рычаг поворачивается против часовой стрелки и через кулису и полэун поворачивает рычаг 24 с жестко связанной с ним тягой 23, перемещая штанги 22 с закрепленными на них прижимами 21 и расфиксируя изделия (фиг, 3, положение А 2). При фиксации переключателя в позиции 74 осуществляют поворот корпуса по часовой стрелке, нажимающего торцовой поверхностью копира 12 на ролики 15. Под дейс вием тяги 16 рама поворачивается по часовой стрелке на некоторый угол, Одновременно боковой копир 10, взаимодействуя с роликом 36, приводит в движение через рычаг 11 собачки 9, взаимодействием которых с подпружиненными роликами 28 толкателя осуществляется сталкивание изделия с рамы,Таким образом, снятие изделия с рамы происходит в результате поворота рамы и перемещения толкателя,.Шанд Заказ 256 Тираж 444 Подписное 8 НИИПИ Государственнсго комитета по иэобрвтениям и открытиям и 113035, Москва, Ж, Раушская Н 864/5 Т СССР роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарин Захватное устройство может быть установлено на манипуляторе, Механизм упрзвления захватного устройства позволяет оператору одновременно управлять манипулятором и захватом.Формула изобретения Захватное устройство, содержащее каркас, закрепленную на каркасе поворотную раму с вилочным захватом, толкатель и механизм управления вилочным захватом, о т л и ч а ю щ е е с я тем. что, с целью повышения удобства в эксплуатации, механизм управления вилочным захватом включает в себя установленный на карка"е поворотный полый кожух с позиционным переключателем и копирами ча боковых и торцовых стенках, размещенный внутри кожуха и жес 1 ко закрепленный на раме кр знштейн, выполненный с симметричными пазами для переключателя и направляющими, и размещенные в направляющих ползуны, а устройство снабжено двупле им рычагом, закрепленными на его плечах кулисой и роликами для взаимодейс. вия с одним лз боковых копиров, установленными на гслэунах посредством подпружи,анной относительно оси поворота кожуха оси вторыли 5 соосно закрепленными роликами для вза;1 лодействия с торцовыми копирами, поворотным рычагом с роликом для взаимодействия с вторым боковым копироч, жестко связанной с поворотным рычагом, распо ложенной перпендикулярно ему и шарнирно закрепленной на каркасе штангой с собачками, размещенными в верхней части рамы прижимами для гоуза, один из которых подпружинен, связанными с прижима ми горизонтальными штангами и кинематически связанной с последними и закрепленной на раме тягой, шарнирно связанной с рычагом, выполненным с ползушкой для взаимодействия с кулисой 20 двуплечего рычага, при этом толкательпредставляет собой закрепленные в нижнеи части рамы ролики, размещенные с воэможностью взаимодействия с собачками,