Привод грузоподъемного механизма

(19) (11) 1) 4 В 66 П 1/2 АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ГОС ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ф 29ашиностроительный иные пере 4-395,Ф(57) Изобретение относится к подъемным устройствам, а именно к грузоподъемным планетарным приводам, и ьжет быть использовано в приводах лебедок, лифтов и т.п. Цель изобретения - снижение габаритов и веса. Првод состоит из приводного двигате"ля 1, связанного с канатоведущим органом - барабаном 2 через синусошарковую двухступенчатую передачу, включающую в себя ведущее, промежуточньи ведомое звенья, связанные междусобой шариками, располагающимися всинусных беговых дорожках звеньев.3 з.п. ф-лы, 9 ил.1414763 Изобретение относится к подъемнымустройствам, а именно к грузоподъемным планетарным приводам.Целью изобретения является сниже 5ние габаритов и веса, а также трудоемкости сборки привода.На фиг, 1 изображен привод грузоподъемного механизма с однорядной,первой и двухрядной второй ступенямиредуктора, на фиг, 2 - вариант грузоподъемного привода для лифта с однорядными обеими ступенями; на фиг.3 -,то же, с двухрядной первой и трехрядной второй ступенями редуктора; 15;на фиг. 4 - неподвижное двухрядноепромежуточное звено; на фиг. 5 - раз,рез А-А на фиг. 4; на фиг, 6 - промежуточное звено с двухрядной первой итрехрядной второй ступенями; на 2 Офиг, 7 - развертка наружной поверхности звена на фиг. б; на фиг. 8развертка внутренней поверхности звена на фиг. б; на фиг, 9 - пакет коронообразных и бикоронообразной обойм 25двухрядного звена,Привод грузонодъемного механизма(фиг. 1) включает в себя приводнойдвигатель 1, укрепленный на раме исвязанный с канатоведущим органом - 30барабаном 2 посредством муфты, выполненной заодно со шкивом 3 тормоза.Барабан 2 смонтирован на подшипниковых опорах 4 и содержит встроеннуюдвухступенчатую синусную передачу,состоящую из приводного вала 5, установленного в подшипниковых опорах 4,ведущего звена б, промежуточных подвижного 7, неподвижного 8 и ведомого 9 звеньев и шариков 10, Ведущее 6, 40промежуточное подвижное 7, промежутточное неподвижное 8 и ведомое 9 звенья выполнены в виде полых цилиндров,насажены поочередно, на приводной вал5 и одно на другое с кольцевыми радиальными зазорами, При этом промежуточное звено 8 установлено на подшипниках 11 в, барабане 2, жестко связано с подшипниковыми опорами 4, ведущее звено 6 связано с приводным валом5 шлицевым соединением 12, а ведомоезвено 9 с барабаном 2 - шпоночным 13соединением,Вращающий момент от приводного двигателя передается ведущему звену 6 и от него, редуцируясь посредством ведущего б, неподвижного первой ступени 7, промежуточного 8, неподвижного второй ступени 9, ведомого 1 звеньев и шариков, на канатоведущий шкив и тяговый орган лифта.Другим вариантом эквивалентного конструктивного исполнения является . привод лифта, у которого синусная двухступенчатая передача выполнена многорядной, например (фиг. 3) содержащая двухрядную первую ступень ,и трехрядную вторую. При этом она состоит из шариков 23, приводного вала 24, ведущего 25, неподвижного 26 первоый ступени, промежуточного 27, неподвижного 28 второй ступени и ведомого 29 звеньев. В данной передаче ведущее звено 25 связано с ведущим валом, а ведомое 29- с канатоведущим органом - шкивом 30 шпо-ночными 31 и 32 соединениями, Причем ведущее и ведомое звенья выполнены в виде пакетов однорядных обойм (однорядные обоймы содержат по одной синусной беговой дорожке). Грузоподьемный привод для лифта55(фиг. 2) состоит из канатоведущегооргана - шкива 14, опирающегося напоцшипниковые опоры 15, установленныена раме 16, тормоза 17, приводного двигателя 18, связанного со встроен ной в шкив 14 синусошариковой двухступенчатой передачей, содержащей ведущее 19, неподвижное 20 первой ступени, промежуточное 21, неподвижное 22 второй ступени звенья и шарики 23. Ведущее звено 19 установлено в подшипниковых опорах 15, а на его концах консольно слева закреплен ротор приводного двигателя 18, а справа - шкив тормоза 17, при этом звено 19 является валом и приводного двигателя и синусошариковой передачи, Ведомое звено выполнено совместно со шкивом 14, т,е, на внутренней боковой поверхности ступицы канатоведущего шкива изготовлена синусная беговая дорожка ведомого звена второй ступени передачи, Неподвижное 20 звено первой ступени, промежуточное 21 и неподвижное 22 второй ступени звенья, а также шкив 14 насажены поочередно одно на другое: 20 на 19, 21 на 20, 22 на 21 и 14 на 22 с кольцевыми радиальными зазорами, дающими возможность звеньям вращаться одно относительно другого.Предлагаемый привод (,фиг, 1) работает следующим образом.25 Формула изобретения 1. Привод грузоподъемного механизма, содержащий приводной двигатель, вал которого связан с тормозом и двухступенчатым редуктором, встроенным в канатоведущий орган на подшипниковых опорах и включающим в себя ведущий вал, промежуточные подвижные, 40 связанные с подшипниковыми опорами, неподвижные и ведомые звенья, выполненные в виде полых цилиндров и насаженные одно на другое с радиальными кольцевыми зазорами, при этом ведомые 46 звенья связаны с канатоведущим органом, о т л и.ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения габаритов и веса, редуктор выполнен синусошариковым, причем на наружной цилиндрической поверхности ведущего вала и внутренней цилиндрической поверхности ведомых звеньев выполнены синусныебеговые дорожки под шарики, а на промежуточных звеньях - сквозные продольные прорези под шарики и/илисинусные беговые дорожки на внутренней или наружной цилиндрической поверхности. С целью ъве:ие 51 ИГруОчнлйспособности секции первой и Второйступенен синусошариковой передачивыполняются многорядными, причем впервой ступени секции Выполняютсяи-рядными, а во второй - щ-рядными,где п и щ - целые числа. При этомпродольные сквозные прорези под шарики на промежуточных звеньях попарно 10360смещены на угол2 тгдеколичество прорезей в одном ряду всекциях первой или второй ступени.С целью снижения трудоемкости 15сборки секции могут выполняться в виде пакета обойм, включающих крайниекоронообразные, а промежуточные бикоронообразные обоймы ,фиг. 9).Привод работает следующим образом. 20Крутящий момент от вала приводного двигателя 1 передается посредствоммуфты со шкивом 3 ведущему валу 5,а от него на ведущее звено 6, редуцируясь посредством промежуточныхзвеньев 7 и 8 и шариков 1 О, крутящиймомент передается от ведомого звена9 через шпонку 13 на барабан 2,,Работа вариантов привода по фиг.2и 3 аналогична. 30 Привод но и, 1, о т л и ч а ю и Й с 5 тем чтО В подвижных Гро - межуточных звеньях выпол 5 ены упомянутые сквозные прорези на середине поверхности, ана наружных - синусныедорожки по обеим сторонам от прорезей,в неподвижных промежуточных звеньях синусные внутренние дорожки выполнены на середине поверхности, а прорези - по обеим сторонам от дорожки, при этом передаточное отношение Б определено зависимостью(г";2" - числа периодов синусныхбеговых дорожек соответственно ведуего вала,промежуточного подвижно.го, промежуточного неподвиджного и ведомого звенвев.3. Привод по и. 1, о т л и ч а юг щ и й с я тем, что в неподвижных промежуточных звеньях первой и второй ступеней выполнены упомянутые сквозные прорези, а в подвижных промежуточных звеньях, расположенных между неподвижными звеньями, выполнены внутренние и наружные беговых дорожки, при этом передаточное отношение Б определено зависимостью:2 г"212125уГДЕ 2 ;2Цг фгчисла нериодов сииусных беговых дорожек соответственно ведущего вала, внутренней и наружной поверхностей.подвижного звена и ведомого звена.4, Привод по пп. 1-3, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что синусные беговые дорожки выполнены многорядными, включающими и-рядную первую и щ-рядную вторую ступени, при этом ведущее звено первой ступени выполнено в виде п-рядного пакета обойм, насаженных на ведущий вал, а ведомое звено второй ступени - в .виде щ-рядного пакета обойм, установленных в14 41 бЗ канатоведущем органе, причем ведуй вал и канатонедущий орган соединены с соответствующими обоймами шлицевым или шпоночным соединением а упомянутые сквозные прорези попарно смещены одна относительно другой на гол , определенный зависимостью бОф9где с - количество прорезей, пакетовобойм,при этом крайние обоймы выполнены коронообразными, а внутренние - бикоронообразными.1414763 Фиг Составитель А. ПроворовН. Гунько Техред М. Ходанич Корректор Г. Решетник Редак Заказ 3835/2 Тираж 691 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 3035, Москва, Ж, Раушская