Автоматизированный шпулярник для сновальных машин

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 2 СПУБЛИ Н 67/00 О,5114 П 02 3 У 43 й" 9 САНИЕ ИЗОБРЕТРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ О К 0 Трудо льный ого сти шник ССС984 ств 00,1 Й ШПУЛЯРНИК(5д ся бластичастс Ф нност маши ения альныху повьзмов,ковки сно задач ехани осус ка вк жатель шпуля ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(7 1) Московский орденаКрасного Знамени тексттут им. А.Н.Косыгина(56) Авторское свидетеУ 1089185, кл. Р 02 Н 4) АВТОМАТИЗИРОВЛЯ СНОВАЛЬНЫХ МАШИ(57) Изобретение отекстильной промышлности к шпулярникаи позволяет решатьнадежности работыществляющих устано. ретки на паковкоде ка. Цель изобретения достигаетсятем, что на раму каждой каретки установлен полэун, который имеет возможность перемещаться вдоль продольной оси каретки. На ползуне шарнирнозакреплен держатель полной паковки,а на раме каретки - два толкателя,причем один толкатель предназначендля установки паковки на держателькаретки, а другой толкатель - дляустановки"лаковки на паковкодержатель шпулярника, На раме кареткиимеются также съемник шпуль и двапальца для поворота горизонтальныхвилок паковкодержателей. Управлениеподвижным пальцем осуществляется спомощью электромагнита и поворотныхупоров, расположенных на раме шпулярника. Изобретение - дополнительное к авт. св. В 1089185. 1 з, п.ф-лы. 14 ил.Изобретение относится к текстильному машиностроению и является усовершенствованием автоматизированного шпулярника для сновальных машин по авт. св. 9 1089185. 5Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг. 1 изображен автоматизированный шпулярник, общий вид, на фиг, 2 - паковкодержатели, каретка, электропривод и электромагнит с поворотными упорами, вид сверху, в момент начала взаимодействия одного из пальцев с вилкой; на фиг. 3 каретка, общий вид на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг, 5 - поворот - ные упоры в нерабочем положении на фиг. 6 - то же, в рабочем положении, на фиг. 7 - шарнирный палец, каретки в нерабочем положении; на фиг. 8 - 0 то же в рабочем положении, на фиг. 9 - каретка в начальный момент установки паковки на держатель на фиг. 10 - каретка с паковкой, уста - новленной на держатель, на фиг.11 каретка в момент съема шпули с паковкодержателя шпулярника, на фиг.12 - то же в момент установки паковки на паковкодержатель шпулярника, на фиг. 13 - то же, после установки па- ЗО ковки на паковкодержатель шпулярника; на фиг. 14 - то же, в момент поворота паковки с паковкодержателем в рабочее положение, вид сверху.35Шпулярник содержит раму 1, на которой имеется несколько рядов паковкодержателей 2 и 3, расположенных попарно так, что оси установленных на них паковок пересекаются . Паков О кодержатели имеют возможность поворота вокруг вертикальной оси. Вдоль каждого ряда паковкодержателей проложены направляющие 4, по которым перемещаются каретки 5, несущие на 4 себе паковки 6. С одной стороны в торцовой части шпулярника расположен бункер с загрузочным устройством 7 для установки паковки на каретку и механизм для сбрасывания шпули, С противоположной стороны шпулярника на каждом ряду паковкодержателей расположены электродвигатели 8, редуктор 9, на выходном валу которого закреплен барабанчик 10 с винтовой55 нарезкой для наматывания тягового троса 11. На каждом ряду паковкодержателей со стороны противоположной электродвигателю 8, установлены шкив 12 для направления троса 11 и электромагнит 13 (фиг. 2), у каждого изпаковкодержателей - поворотные упоры14 со скосом 15 и пружиной 16, которые связаны с электромагнитом 13 спомощью троса 17. Электромагнит 13с помощью троса 17 поворачивают упоры 14 на угол 90 (фиг. 5 и 6) .На оси паковкодержателя 2 жесткозакреплена вилка 18, на оси паковкодержателя 3 - коромысло 19, котороечерез шатун 20 и коромысло 21 подвижно связано с вилкой 22. Шарнирнорычажный механизм обеспечивает поворот паковкодержателя 3 на требуемыйугол.Каретка (фиг. 3) содержит раму 23с колесами 24 и 25, на которой установлен ползун 26, имеющий возможностьперемещения относительно рамы 23 внаправлении продольной оси каретки.На ползуне 26 имеется отверстие 27со скосом 28 и шарнирно установленВдвуплечий рычаг 29 с держателем 30полной паковки. Без паковки под действием пружины 31 рычаг 29 и держатель 30 находятся в наклонном положении, Жесткость пружины 31 должна бытьтакой, чтобы под действием силы весапаковки ось держателя 30 находиласьв горизонтальном положении.На раме 23 каретки шарнирно установлены толкатели 32 и 33 с пружинами 34 и 35. Толкатель 32 имеет ролик36, который под действием пружины34 прижимается к ползуну 26. Когдаролик 36 попадает в отверстие 27 ползуна, толкатель 32 занимает наклонное положение (фиг. 3), Толкатель33 под действием пружины 35 находится в вертикальном положении, На раме23 каретки установлен также съемник37 шпуль с пружиной 38,Каретка 23 снабжена шарнирнымпальцем 39 и пальцем 40, неподвижнозакрепленным на каретке. Шарнирныйпалец 39 выполнен Г-образной формысо скосом 41 и под действием пружины (не обозначена) находится в положении, показанном на фиг. 7. Цилиндрическая рабочая часть 42 пальцаимеет буртик для предотвращения выпадания пальца из прорези вилки 18(22) при ее повороте,В нижней части каретки 23 установлена нажимная пластина 43. В торцовой части шпулярника, где расположен бункер с загрузочным устрой30 3 1266 ством 7, для каждого ряда паковкодержателей на раме 1 шпулярника установлен лоток 44 для паковок 6 (фиг. 9), поступающих поштучно из бункера. Лоток 44 состоит из двух частей, разделенных зазором для прохода толкателя 33. На раме 1 шпулярника установлены также два непод- вижных упора 45 и 46 со скосом и за. щелка 47 с пружиной: (не обозначена), 10 Упор 45 предназначен для поворота двуплечего рычага 29 с держателем 30, а упор 46 - для поворота толкателя 32. Защелка 47 предназначена для фиксации ползуна 26 при установ ке паковки на держатель 30.Тяговый трос 11, связывающий каретку с электроприводом, крепится непосредственно к раме 23 каретки (фиг. 2) . 20Механизмы для установки паковки на паковкодержатель шпулярника работают следующим образом.Паковка 6 доставляется из бункера и устанавливается на лоток 44. Ка ретка движется к лотку, при этом детали каретки находятся в положении, показанном на фиг. 3. Направление движения каретки показано стрелкой на фиг, 9. При подходе к лотку 44 (фиг. 9) двуплечий рычаг 29 коротким плечом наезжает на упор 45 и поворачивается так, что ось держателя 30 принимает горизонтальное положение. Толкатель 32 роликом 36 на-35 езжает на наклонную поверхность упора 46 и поворачивается, а ползун.26 своим хвостовиком заходит за выступ подпружиненной защелки 47. Толкатель 33 и съемник 37 шпуль при проходе 40 под паковкой поворачиваются, а затем под действием пружин возвращаются в вертикальное положение. Достигнув положения, показанного на фиг, 9, каретка останавливается в ожидании. 45 сигнала на установку паковки на одий из паковкодержателей данного ряда.После сматывания паковки по сигналу системы управления каретка движется в направлении, показанном на фиг. 10. При этом полэун 26 неподвижен, так как его движению препятствует защелка 47. Неподвижными яв,ляется и двуплечий рычаг 29 с держателем 30. Толкатель 33 перемещает паковку 6 с лотка 44 и устанавливает ее на держатель 30, Для обеспечения уста" 905 4новки паковки 6 на держатель 30 при насоосности держателя и паковки конец держателя имеет сферическую форму.Ролик 36 толкателя 32 наезжает на скос 28 ползуна 26, толкатель 32 поворачивается и ролик 36 переходит на плоскую поверхность ползуна. По установлении паковки 6 на держатель 30 пластина 43 нажимает на защелку 47, которая поворачиваясь, освобождает ползун 26, после чего каретка вместе с ползуном 26 и паковкой 6 продолжает движение к требуемому паковкодержателю.Во время движения каретки вдоль ряда паковкодержателей поворотные упоры 14 под действием пружины 16 находятся в положении, показанном на фиг. 2 и 5, так что шарнирный палец 39 (фиг. 7) проходит под вилками 18 и 22, не взаимодействуя с ними. Свободное перемещение пальца 40 вдоль ряда паковкодержателей 2 и 3 происходит ввиду того, что на вилках 18 и 22 предусмотрен вырез (фиг. 7), позволяющий пальцу 40 перемещаться, не вступая в контакт с вилками 18 и 22, если они находятся в положении, показанном на фиг. 2, При подходе к паковкодержателю, на котором необходимо установить паковку, система управления подает сигнал на электромагнит 13, который с помощью троса 17 поворачивает упрры 14 (фиг. 6), Шарнирный палец 39, наезжая скосом 4 1 на упор 14, повора", чивается так, что его рабочая цилиндрическая часть при дальнейшем движении каретки входит в паз вилки 18 (22) и поворачивает паковкодержатель (фиг. 8). Во время поворота вилки 18 (22) буртик 43 удерживает цилиндрическую часть 42 пальца 39 от выпадания из паза вилки, после того как рычаг 39 сойдет с поворотного упора 14 и система управления отключит электромагнит 13. Повернув вилку 18 (22), шарнирный палец 39 под дей:твием пружины возвращается в нерабочее положение (фиг. 7). При дальнейшем движении каретки съемник 37 снимает шпулю 48 с паковкодержателя шпулярника и сбрасывает ее на подставку каретки (фиг.11). После съема шпули по сигналу системы управления каретка останавливается и начинает двигаться в об1266905 бдение отверстия в шпуле с паковкодержателями шпулярника, что приводит кповышению надежности механизмов, вработе,5 формула изобретения 5ратном направлении (фиг. 12) . При этом паковкодержатель 2(3) шпулярни ка входит в отверстие шпули полной паковки 6 и упирается в сферическую поверхность держателя 30, Последний вместе с рычагом 29 и ползуном 26 остаются неподвижными, а каретка, продолжая движение, с помощью толкателя 32 перемещает паковку 6 на паковкодержатель шпулярника 2 (3) . 1 О После установки паковки рычаг 29 вместе с держателем 30 под действием пружины 31 занимает наклонное положение, а ролик 36 толкателя 32 попадает в отверстие 27 ползуна 26 и 15 под действием пружины 34 переходит в положение, показанное на фиг, 3 и 13.Поворот держателя 30 полной паковки в наклонное положение осуществляется для того, чтобы дать возмож ность паковке 6, не касаясь держателя 30, перейти в рабочее положение при повороте паковкодержателей 2 (3) вокруг вертикальной оси (фиг. 14) . Паковкодержатели 2 (3) в рабочее по ложение поворачиваются в результате взаимодействия пальца 40 с утолщенной стороной вилки 18 (22). При этом палец 39 находится в наклонном положении и проходит под вилкой паковко- ЗО держателей, не взаимодействуя с ними.После возвращения в исходное положение шпуля удаляется из каретки с помощью устройства для выгрузки шпуль, а на каретку устанавливается новая паковка.В предлагаемых механизмах, осуществляющих установку паковки с каретки на паковкодержатели шпулярника, фиксация паковки на каретке про исходит по внутренней поверхности отверстия в шпуле. В результате обеспечивается достаточно точное совпа 1. Автоматизированный шпулярникдля сновальных машин по авт. св,У 1089185, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности в работе, каждая каретка имеет смонтированный с возможностьюпродольного перемещения вдоль нееполэун с хвостовиком, двуплечий рычаг, на одном плече которого закреплен держатель полной паковки двадополнительных подпружиненных поворотных толкателя для взаимодействияс полной паковкой при ее установкена держатель и съеме с него, и нажимную пластину, а каждый ряд паковкодержателей имеет смонтированныена раме в зоне загрузки полных паковок по одной защелке для взаимодействия с хвостовиком ползунов иупоры для взаимодействия с дополнительным толкателем каретки и свободным плечом двуплечего рычага, приэтом нажимная пластина смонтированас возможностью взаимодействия с защелкой,2. Шпулярник по и. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что средство для поворота шарнирного пальца каретки выполнено в виде поворотных упоров, установленных на раме шпулярника, а шарнирный палец каретки выполнен Г-образной формы со скосом и имеет буртик для фиксации пальца при повороте горизонтальной вилкипаковкодержателяПроизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектна 9/22 Тираж 42 ВНИИПИ Государственпо делам изобрете 13035, Москва, Ж,72 6ного комите ний.и откры 1 Раушская н Подписноеа СССРийб д. 4/5