Шпулярник для сновальных машин

СОЮЗ СОВЕ: 1 С КИХсОциАлистических 5481 ЕСПУБЛИК 119) (11) учно-исследоваациив, В.А.Смирнов во СССРО, 1991,во СССРО, 1983.ОВАЛЬНЫХ МАя: рама шпулярний снабжена горищими, в которых аны опорные часия держателей паи перегрузки и горизонтального ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1(71) Красноармейский нэтельский институт механиз72) В,А,Лазарев, В.К,ОрлоН.П.филатов(54) ШПУЛЯРНИК ДЛЯ СНШИН(57) Сущность изобретениха вдоль движения нитезонтальными направляюразмещены и зафиксировти прямоугольного сеченковок механизмамвертикального смещения ч)5 О 01 13 1(00В 65 Н 67(00 перемещения палет, которые выполнены в виде части рамы с подьемно-опускной кареткой 15, содержащей по обе стороны своего корпуса направляющие 17 с магнитными торцевыми остановами 18 с размещенными в них резервными палетами, посредством которых и с помощью выдвижных толкателей 20, 21 производится перемещение палет 3 по направляющим рамы 1. С боковых сторон рамы расположены рамы накопителя, имеющие горизонтальные толкатели для перемещения паковкодержателей в горизонтальные направляющие рамы, Внутри рам накопителя расположены многорядные каретки с горизонтальными направляющими для установки в них опорных частей паковкодержателей. Каретки установлены с возможностью шагового перемещения в вертикальной плоскости, 2 з.п.ф-лы, 9 ил.4550 55 держателей деталей, Перемещение палет Изобретение относится к тексгильчой промышленности, в частности к шпулярникам сновальных машин,Известен шпулярник текстильной машинь 1, содержащий рамки с паковкодержателями, установленными со стороны зоны питания машины с возмокностью перемещения в неподвижных подвесных прямолинейных направляющих, расположенных горизонтально и йараллельно одна другой, и связанных с противоположной выходу нитей из шпулярника стороны общим распределительным путепроводом, прямолинейные отводные пути с карткой для отвода рамок после полного схода нитей с паковок, установленные через каждые две направляющие, фиксаторы положения рамок на направляющих и нитенатежители,Недостаткомданного шпулярника является то, что при применении его для сновки нитей существует обратный холостой ход рамок с держателями паковок, снижающий производительность и требующий дополнительных направляющих с приводом их перемещения.Кроме того, наличие на рамках сравнительно большого количества держателей паковок обуславливает сложность автоматизации по сьему с них шпуль и загрузки паковками, так как требуется устройство с многопозиционной фиксацией исполнительного механизма - схвата,Известен автоматизированный шпулярник для сновальных машин, содержащий горизонтальные паковкодержатели, рядами смонтированные на раме, и механизм съема шпуль и установки полных паковок на паковкодержатели, включающий каретку, смонтированную с возможностью перемещения вдоль ряда паковкодеркателей и имеющий лоток для шпульцеркатель полной паковки, съемник шпуль с держателей, дополнительные каретки по числу рядов паковкодержателей и толкатели, смонтированные на каретках,Недостатком известного шпулярника является сложность конструкции его механизма съема шпуль и установки полных паковок, обусловленная,цополнительными каретками по числу рядов паковкодержателей со смонтированными на них толкателями, которые представляют собой автоматы, выполняющие операции по замене паковок независимо друг.от друга и требующле дополнительного оборудования по их загрузке паковками. Кроме того, увеличение длины шпулярника приводит к уменьшению его производительности, обусловленное наличйем холостого обратного хода кареток, а сложность конструкции механизма сьема 5 10 15 20 25 30 35 шпуль и установки полных паковок обуславливает снижение надежности работы шпулярника по обмену шпуль паковками,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение удобства в обслуживании шпулярника.Поставленная цель достигается тем, что опорные части паковкодержателя выполнены прямоугольного сечения и установлены в горизонтальных направляющих без зазора одна относительно другой с возмокностьо продольного перемещения, а средства для фиксации паковкодержателей располокены по краям каждой направляющей, причем накопитель включает пару рам, расположенных с боковых сторон рамы шпулярника, и расположенные напротив каждой горизонтальной направляющей, связанные с приводом для их перемещения в горизонтальной плоскости толкатели для перемещения паковкодержателей в горизонтальные направляющие, а каретки расположены внутри рам накопителей с возможностью перемещения в вертикальной плоскости с шагом, кратным расстоянию между горизонтальными направляющими рамы, и имеют горизонтальные направляющие для установки в какдой лз них опорной части паковкодержателя, количество горизонтальных направляющих соответствует количеству горизонтальных направляющих рамы шпулярника, при атом каждая из горизонтальных направляющих каретки имеет средство фиксации опорной части паковкодержателя для образования зазора со стороны боковых стоек рамы шпулярника,Средства для фиксации паковкодержателей в рабочем положении, расположенные на раме шпулярника, выполнены в виде подпружиненных роликов, а каждый из фиксаторов паковкодеркателей накопителей выполнен в виде магнита цилиндрической формы, закрепленного на каретке накопителя соосно с соответствуюшим толкателем и имеющего осевое отверстие для прохода толкателя.Известны гибкие сборочные системы, где детали, подлекащие сборке, перемещаются вдоль линии сборки на палетах, свободно лежащих, на двух постоянно движущихся лентах конвейера, Палеты состоят из отдельных плат, на каждой из которых расположены один или несколько данными сборочными системами свободное и независимое друг от друга, с возможностью их накопления на рабочих позициях, Подъем и опускание палетдля возвращенияих с конца конвейера к его начальной точке осуществляется вертикальными лифтами.Использование подобных конструкций в качестве средств перемещения паковок в шпулярнике является нецелесообразным 5 из-за сложности оборудования, т,е. из-за наличия транспортного средства - ленточного конвейера.Исполнение шпулярникэ для сновальных машин, содержащего раму с боковыми 10 вертикальными стойками и соединенными с ними горизонтальными направляющими, вдоль которых расположены паковкодержатели, имеющие опорные части, и средства фиксации паковкодержателей в рабочем по ложении, накопитель паковок и каретки для транспортирования паковок от накопителя к раме позволяет значительно упростить оборудование по перемещению паковкодержателей и повысить удобство обслужи вании шпулярникэ по обмену на нем шпуль паковками.На фиг,1 изображен шпулярник для сновальных машин, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг,З - разрез Б-Б на 25 фиг.1; на фиг,4 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.5- разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.6 - вид Д на фиг.5; на фиг.7 - разрез Е-Е на фиг.З; на фиг 8 - разрез Ж-Ж на фиг 7; на фиг 9 - разрез З-З на фиг.6. 30Шпулярник для сновальных машин (фиг.1 и 2) содержит раму 1 с боковыми вертикальными стойками 2 и соединенными с ними горизонтальными направляющими 3, вдоль которых расположены паковкодержа тели 4, имеющие опорные части 5, и средства фиксации паковкодержателей в рабочем положении 6, накопитель паковок 7 и каретки 8 для транспортирования паковок 9 от накопителя к раме. 40На боковых вертикальных стойках 2 (фиг.2) рама 1 содержит нитенатежители 10 и нитепроводы 11, а в горизонтальных направляющих 3 с четным количеством рядов установлены без зазора одна относительно 45 другой с возможностью продольного перемещения опорные части 5 паковкодержателей 4 (фиг,1 и 2). Причем опорные части 5 выполнены прямоугольного сечения с торцэми из намагничивающего материала, а 50 паковкодержатели 4 имеют возможность регулировки наклона положения паковок 9 на шпулярнике в вертикальной и перпендикулярной к нему плоскостях, Каждая опорная часть 5 снабжена канавкой 12 (фиг.б и 55 9), взаимодействующей со средствами фик-сации паковкодержателей 6, посредством которых они фиксируются в рабочем положении, Средства фиксации паковкодержателей 6 выполнены в виде подпружиненных роликов 13 и располокены по краям каждойнаправляющей 3,Накопитель паковок 7 включает в себяпару рам 14, расположенных с боковых сторон рамы 1 шпулярника, напротив каждойгоризонтальной направляющей 3 и толкатели 15 и 16 (фиг.1, 3 и 4) с приводами ихвыдвижения 17 и 18 для перемещения паковкодержателей 4 в горизонтальных направляющих 3.Каретки 8 (фиг.1, 3 и 4) расположенывнутри рам 14 накопителя 7 с возможностьюперемещения в вертикальной плоскости сшагом, кратным расстоянию между горизонтальными направляющими 3 рамы 1. Каретки 8 имеют привод 19 и собственныегоризонтальные направляющие 20 для установки в каждой из них опорной части 5 паковкодержателя 4 в количестве, равномколичеству горизонтальных направляющих3 рамы 1, при этом каждая из горизонтальных направляющих 20 каретки 8 имеет средство фиксации 21 опорной частипаковкодержателя для образования зазора"а" со стороны боковых стоек рамы шпулярника (фиг,5 и 6),Средства для фиксации 6 паковкодержателей 4 в рабочем положении расположены на раме 1 шпулярника и выполнены ввиде подпружиненного ролика 13 (фиг,9), акаждый иэ фиксаторов 21 паковкодержателей накопителя 7 выполнен в виде магнитацилиндрической формы, закрепленного накаретке 8 накопителя 7 соосно с соответствующим толкателем 15 и 16 и имеющегоосевое отверстие для прохода толкателя.Положение исполнительных механизмов шпулярника в статике. Исполнительные механизмы накопителя 7 находятся висходном положении(фиг,З и 4), т.е, каретки8 опущены, а толкатели 15 и 16 втянуты,Паковкодержатели 4 шпулярника, установленные в горизонтальных направляющих 3рамы 1, порядно зафиксированы от продольного перемещения средствами фиксации 6.Работа шпулярника для сновальных машин по обмену на нем шпуль паковками,Сущность обмена шпуль паковками 9 на пэковкодержателях 4 основана на их прохождении через накопитель 7, где на позицияхобмена 22 (фиг,1) узла накопителя, смонтированного в начале рамы 1 по ходу движения нитей, производится обмен шпульпаковками. Обмен шпуль паковками можетпроизводиться в режиме накопления паковок во время сматывания и в режиме непрерывного сматывания нитей.Последовательность работы исполнительных механизмов шпулярника по обмену811 81ние нитей, пакоокодержателей 4 от узла накопителя 7, смонтированного в конце рамы1, к узлу накопителя 7, смонтированному вначале рамы 1, которое осуществляется аналогично с описанным выше переталкиоанием паковкодержателей от узла накопителя7, смонтированного о начале рамы 1 к узлунакопителя 7, смонтированному в конце рамы 1, т,е, посредством выдвижения с последуюцрлм возвратомв исходное положениетолкателей 15 узла накопителя 7, смонтированного в конце рамы 1,Затем каретки 8 накопителей 7 опускаются для последующей замены на паковкодержателях 4 узла накопителя 7,смонтированного в начале рамы 1, шпульпаковками 9,Далее циклы по переталкиванию паковкодеркателей 4 по направляющим рамы 1,с паковок которых произвелось сматываниенитей, пооторяются до полной перезаправюл соответствующих рядов пэкоокодержателей 4 шпулярника, С соседних же рядовпакаокодеркателей 4 шпулярника производится сматывание нитей.После сматывания нитей с пакооок 9соседних чередующихся рядов пакавкодеркателей 4 перезаправка их осуществляетсяаналогичным образом, но переталкиваниепэковкодержателей 4 производится посредством выдвижения толкателей 16, кинематически связанных с приводом 18 (привад17 толкателей 15 в данном случае не срабатывает). На фиг,1 показан один из моментовперезаправки,Последовательность работы исполнительных механизмов шпулярника по обменуна нем шпуль паковками (перезаправка) орежиме прерывного сматывания. Перезапэокэ шпулярника осуществляется с момен а начала работы накопителя 7,редвэрительно на позициях обмена 22фиг,1) производится сьем шпуль и установа пакооок на паковкодержатели 4 узла наопителя 7, смонтированного в начале рамы, Затем у данного узла накопителя 7 с поащыа приводов 17 и 18 (каретки 8 в нижем положении) выдвигаются толкатели 151 16 в сторону узла накопителя, смантироаннаго в конце рамы 1, При этом праизвоится одновременное введениеэковкадержателей 4 с поковкой 9 о направяащие 3 нижней рамы 1 из направляющих0 каретки 8 узла накопителя 7, смонтироанного о начале рамы 1, и введение крайих паковкодержателей 4, находящихся ваправляющих 3 нижней половины рамы, вэправляюгцие 20 каретки 8 узда накопитея 7, смонтированного о конце рамы 1,на нем шпуль паковками (перезаправка) о режиме накопления пакаоок во время сматыоапия нитей, Перезапраока шпулярника осуществляется с момента начала работы накопителя 7. Предварительно на позиции 5 обмена 22 (фиг,1) производится сьем шпуль и установка пакооак на паковкодержатели 4 узла накопителя 7, смонтированного о начале рамы 1, Затем у данного узла накопителя с помощью привода 17 (каретки 8 о нижнем 10 положении) и зубчато-реечной передачи 23 выдвигаются толкатели 15 в направлении рамы 1. Выдвигаясь, толкатели 15 взаимодействуют с опорной частью 5 паковкадержателей 4 (привод 18 толкателей 16 в 15 данном случае не срабатывает), соответствующих направляющих 20 каретки 8 и перемещают их, преодолевал силу притяжения магнитных фиксаторов 21, до соприкоснооения с опорной частью 5 крайних зафикси рован нь 1 х средствами фиксации 6 паковкодержателей 4, находящихся в соотоетстоующих напрэоляощих 3 рамы 1, с пако оак которых не и раизводится сматы о ан ле нитей. При дальнейшем вь 1 движении толка телей 15 производится расфиксация крайних пакавкадержэтелей 4 и перемещение их по направляащим 3 рамы 1 на расстояние,равное длине опорной части 5 пакоокодержатедя 4. При этом происходи 1 однавремен нае введение пакавкодержателей 4 с паковкай 9 о направляющие 3 нижней половины рамы 1 из направляющих 20 каретки 8 узла накопителя 7, смонтированного в начале рамы 1 и введение крайних пакоокодер жателей 4, находящихся о направляющих 3 нижней половины рамы 1, в направляющие 20 каретки 8 узла накопителя 7, смонтированного в конце рамы 1. В момент окончания выдвижения талкателей 15 средства 40 р фиксации 6 фиксируют крайние пакавкодержэтели 4 в направляющих 3 рамы 1, а мэг- Г нитные фиксаторы 21 каретки 8 узла ( накопителя 7, смонтированного в конце ра- к мы 1, притягивают введенные опорные час к ти 5 в направляющие 20 паковкодержателей 1 4, отводя их от соприкосновения с опорной частью крайнего пэковкодержателя 4 рамыи образуя необходимый зазор "э" (фиг,5,6) для последующего перемещения каретки 50 о 8, Совершив выдоиение, толкатели 15 узла д накопителя 7, смонтированного в начале ра- и мы 1, возваащаются в исходное положение, лЗатем с помощью привода 19 каретки 8 2накапителя 7 занимаатоерхнее полокение 55 о , (на фиг,1 показано в тонких линиях), смещая направляющие 20 в сторону направляющих н 3 оерхней половины рамы 1 для последую- н щего переталкиоания по направляющим, с л пэкооок которых не производится сматываЗатем с помощью привода 19 каретки 8накопителей 7 занимают верхнее положение (на фиг.1 показано в тонких линиях),смещая направляющие 20 в сторону направляющих 3 верхней половины рамы 1для последующего переталкивания по ним(толкателями 15 и 16) паковкодержателей 4от узла накопителя 7, смонтированного вконце рамы 1, к узлу накопителя 7, смонтированному в начале рамы 1,Затем каретки 8 накопителя опускаютсядля последующей замены на паковкодержателях 4 узла накопителя 7, смонтированногов начале рамы 1, шпуль паковками 9.Далее циклы по переталкиванию паковкодержателей 4 по направляющим рамы 1повторяются до полной перезаправки всехрядов пэковкодержателей шпулярника,Использование изобретения позволяетпроизводить сновку в двух режимах - в ре. жиме прерывного сматывания нитей и врежиме непрерывного сматывэния нитей, атакже повысить удобство обслуживания приего перезаправке.Формула изобретения1. Шпулярник для сновальных машин,содержащий раму с боковыми вертикальными стойками и соединенными с ними горизонтальными направляющими, вдолькоторых расположены паковкодержэтели,имеющие опорные части, и средства фиксации пэковкодержателей в рабочем положении, накопитель паковок и каретки длятранспортирования пэковок от накопителя, к раме, отл ича ю щи й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и повышения удобства в обслуживании, опорные части паковкодержателей выполнены прямоугольного. сечения и установлены в горизонтальныхнаправляющих без зазора одна относительно другой с возможностью продольного перемещения, э средства для фиксации паковкодержателей расположены по краямкаждой горизонтальной направляющей,5 причем накопитель включает пару рам, расположенных с боковых сторон рамы шпулярника, и расположенные напротивкаждой горизонтальной направляющей,связанные с приводом для их перемещения10 в горизонтальной плоскости толкатели дляперемещения паковкодержателей в горизонтальные направляющие, а каретки расположены внутри рам накопителей свозможностью перемещения в вертикаль 15 ной плоскости с шагом, кратным расстоянию между горизонтальныминаправляющими рамы, и имеют горизонтальные направляющие для установки вкаждой из них опорной части паковкодер 20 жателя, количество горизонтальных направляющих соответствует количествугоризонтальных направляющих рамы шпулярника, при зтомкаждая из горизонтальных направляющих каретки имеет средство25 фиксации опорной части паковкодержателядля образования зазора со стороны боковыхстоек рамы шпулярника.2. Шпулярник по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что средства для фиксации паков 30 кодержателей в рабочем положении, расположенные на раме шпулярника, выполненыв виде подпружиненных роликов,3. Шпулярник по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ и й с я тем, что каждый из фиксаторов35 паковкодержателей накопителя выполнен ввиде магнита цилиндрической формы, закрепленного на раме накопителя соосно ссоответствующим толкателем, имеющимосевое отверстие для прохода толкэтеля.40ь Н,оргент то ректор О, 1 О я Редактор Н,ШвыдкаяЗаказ 2871ВНИИПИ Государств1 Составител О Техред М,М а Тиражного комитета по из 035, Москва, Ж, Р Подписноеретениям и открытиям при ГКНТ ССшская наб., 4/5