Монорельсовая тележка

(23) Приоритет 1 есударстввнный комитет Опубликовано 15.08.81. Бюллетень МЬ 30 (53) УДК 621.873по делам нзобретений к открытийДата опубликования описания 18 .08 .81 И. Блинов, В. И, Гридасов, Л,А. Кащеев, Г. Н. Пименов и Е. 72) Авторы изобретен(7) Заяви 4)МОНОРЕЛЬСОВАЯ ТЕЛЕЖКА ния, и портал, по м блоков к подъем пер едвижосредствму механи перемещ тмеханизм вешенныи но-опуск му, размещенн щийся на ролив поперечном скопическим н на раме, и ках, фикси е ковша,онорель и пов хв Ивая те- ескопистна также м одержащая ра направляющим с т лежка,ческими пе едстарето ся п онорельсу и Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к монорельсовым тележкам, в основном предназначенным для транспортирования жидкого металла в литейных цехах большой производительности. Тележка может быть использована также для транспортирования как ковшей, так и других емкостей.(контейнеров) с сыпу чими или жидкими веществами.Известна монорельсовая тележка,. содержащая перемещающуюся по монорельсу раму, к ней прикреплены кабина управления и направляющие, в которых перемещается портал, имеющий в нижней части стационарно смонтированный ковш 11 1Существенным недостатком этой тележки является отсутствие механизмов 5направлении, по теле аправляющим 21Указанная конструкция тележки таже имеет ряд недостатков. Так как 10центр тяжести портала, как правило,расположен за пределами плоскости,в которой находятся оси роликов иблоков, возникает момент оч весапортала и ковша с металлом, разворачивающий его вокруг оси блоков на некоторый угол от плоскостив которойнаходятся оси роликов. Поэтому призаходе свободно висящего портала вовнутренние секции телескопическихнаправляющих неизбежно происходитудар роликов портала о поверхностинаправляющих. Кроме того, наличиедвух пар роликов на портале требуетповышенной точности изготовления и30 Поставленная цель достигается в результате того, что каретки механизма передвижения тележки шарнирно соединены с наружными секциями телескопических направляющих, к которым прикреплена рама, а пара противоположно лежащих роликов портала разме - щена соосно с блоком, при этом портал 50 снабжен дополнительными роликами, Фиксирующими его в продольном направлении.На фиг. 1 показана тележка, общий вид, на Фиг. 2 - портал тележки,на Фиг. 3 - 55 разрез А-А на фиг, 2.Монорельсовая тележка (фиг.1) содержит раму 1, перемещающуюся по4 монтажа направляющих, так как их пере" кос вызывает дополнительные нагрузки на ролики. Заход портала в направляющие в продольном направлении обеспечивается сферическими торцо 5 выми поверхностями роликов, что вызывает повышенный износ поверхностей направляющих. Каждая наружная секция телескопа снабжена разнесенными по длине тремя парами роликов, фикси рующих внутреннюю секцию в поперечном направлении, и тремя парами роликов, фиксирующих внутреннюю секцию в продольном направлении тележки. Все ролики смонтированы на эксцент риковых осях для обеспечения возможности регулировки свободного перемещения внутренней секции телескопа. Кроме того, в нижней части наружной секции внутри смонтирован дополнительный ролик, препятствующий отклонению внутренней секции от вертикали впродольном нижнем положении, так как центр тяжести внутренней секции находится за пределами плоскости осей роликов, фиксирующих внутреннюю секцию в продольном направлении.НаЯичие большого количества регулируемых роликов требует повышенной точности обработки направляющих поверхностей внутренней секции, усложняет эксплуатацию тележки, а неточность настройки или разрегулировки в процессе эксплуатации приводит к заклиниванию внутренней секции телескопа и, как следствие, к свободному35 падению ее до упора на наружной секции телескопа. Это, в свою очередь, снижает .надежность работы тележки.Цель изобретения - упрощение конструкции тележки и повышение надеж 40 ности ее работы. монорельсу при помощи двух шарнирных тележек 2 и 3, одна из которых приводная. К раме тележки прикреплены кабина 4 управления с кондиционером 5, пара двухсекционных телескопических направляющих 6 и шкаф 7 электро- аппаратуры. На раме смонтирован подъемно-опускной механизм 8 портала 9, перемещающегося в телескопических направляющих, Портал подвешен на блоках 10 к подъемно"опускному механизму на четырех ветвях канатов 11 и / снабжен механизмами 12 захвата и 13 поворота ковша. Подвод питания к механизмам портала осуществляется кабельным барабаном 14, установленным на раме тележки. Портал 9 снабжен. тремя роликами 15-17, фиксирующими его в телескопических направляющих в поперечном направлении, и двумя дополнительными роликами 18 и 19, фиксирующими его в продольном направлении. При этом оси роликов 15 и 16 соосны с осями блоков 10, на которых подвешен портал. Каждая внутренняя секция 20 телескопических направляющих снабжена двумя парами направляющих роликов 21, фиксирующих секцию в продольном направлении, и одной парой направляющих роликов 22, Фиксируемых секцию в поперечном направлении. Внутренняя секция с помощью выступа 23 опирается на раму портала. По мере опускания портала внутренняя секция телескопа опускается под действием собственного веса до тех пор, пока нижняя пара направляющих роликов 21 не установится в призматических упорах 24, смонтированных в нижней части на внутренних поверхностях наружной секции направляющих.Монорельсовая тележка может работать в нескольких технологических режимах, в частности транспортировать ковши с жидким металлом от печей выдержки к заливочным конвейерам, а также от канальных миксеров к печам выдержки и переливать в них металл.Тележка с пустым ковшом в портале останавливается в зоне печи, ковш наклоняется на некоторый угол во избежание переполнения металлом, Оператор тележки опускает портал 9 с ковшом, При этом портал вместе с внутренн 14 ми секциями 20 телескопических направляющих перемещается в наружных секциях 6. Но мере опускания внутренние секции направляющих упираются роликами 21 в призматические упоры5 8548 24 на наружной секции телескопов, а портал продолжает перемещаться во внутренних телескопических направляю-ф щих. Портал опускается до тех пор, пока ковш не окажется ниже уровня 5 желоба печи, при этом портал выходитюиз направляющих. Затем,.тележка передвигается с малой скоростью до тех пор, пока ковш не окажется под желобомпечи. Оператор печи производит О заливку ковша. По окончании заливки ковш устанавливается в нормальное положение, тележка передвигается немного вперед с малой скоростью, после чего портал поднимается. При этом на правляющие ролики портала входят во внутренние секции телескопических направляющих. По мере подъема портал Ъупирается в выступы 23 на внутренних секциях направляющих и увлекает на правляющие за собой вверх. После установки портала в транспортное положение тецежка движется либо к заливочному конвейеру, гце освобождается от полного ковша и берет пустой 25 ковш на соседнем конвейере, либо к печи выдержки, где производится перелив металла из ковша в печь. При переливе тележка останавливается над желобом печи, ковш с порталом медленно ЭО опускается и наклоняется. При переливе оператор тележки обеспечивает необходимую траекторию струи выливаемого металла путем постепенного подъема и наклона ковша с малой скоростью. Э 5 После окончания операции ковш устанав- ливается в нормальное положение, а портал - в транспортное. Тележка движется за новой порцией металла.Таким образом, предлагаемая моно рельсовая тележка конструктивно проще 65известныхуболее удобна в эксплуатации и более эффективна в работе.Использование предлагаеюй тележки в народном хозяйстве позволит получить экономию в размере 60 тыс. руб. в год от одной тележки. При годовом выпуске 50 шт, экономиясоставит 3 млн. руб.формула изобретенияМонорельсовая тележка, содержащая раму с телескопическими направляющими, перемещающуюся по монорельсу посредством кареток механизма передвижения, и портал, подвешенный посредством блоков к подъемно-опускному механизму, размещенному на раме, и перемещающийся на роликах, фиксирующих его в поперечном направлении, по телескопическим направляющим, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, каретки меха низма передвижения тележки шарнирно соединены с наружными секциями телеск пических направляющих, к которым прикреплена рама, а пара противоположно лежащих роликов портала размещена соосно с блоком, при этом портал снабжен дополнительными роликами, фиксирующими его в продольном направлении.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США В 2543178,кл, 212-131, 1951. 2. Каталог фирмы фС 1 ече 1 апд Сгапе Епд 1 пеег 1 пц", США, 1978(прототип).854865 г та ССий ая наб. илиал ППИ "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,Составитель фактор М. Циткина Техоед А. А/29 Тираж 929ИПИ Государственного коми делам изобретений и отк 035 Москва, ЖРауш Заказ 6792 ВНИ по