Устройство для сборки и сварки кузовов легковых автомобилей

Союз Соеетскик Социалистическию РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ н 1763056(22) Заявлено 030778 (21) 2 б 3 бб 58/25-27с присоединением заявки Но(5)М. Кл. В 23 К 37/04 Государственный комитет СССР оо делам изобретений и озкрытнй(72) Авторы изобретен и я Б.В. Юхов, И.З. Береговой и А.Е. Дюмаев Волжское объединение по производству легковыхавтомобилей им, 50-летия образования СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ КУЗОВОВ ЛЕГКОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ Изобретение относится к сварке, аименно к конструкции устройства длясборки и сварки кузовов легковых автомобилей,Известно устройство для сборки исварки кузовов легковых автомобилей,содержащее основание, на котором установлен транспортер и закрепленысвязанные между собой поперечнойбалкой колонны, несущие перемещаемыеот индивидуального привода верхний инижний подвижные и уравновешенныепневмоцилиндрами столы для упораснизу в пол кузова и сверху - в крышу кузова, Устройство содержит такжесмонтированные на кронштейнах, своэможностью вращения вокруг горизонтальной оси, два перемещаемых отверхнего подвижного стола боковыхзахвата для упора снаружи в боковиныкузова. Иа столах, боковых захватахи держателях смонтированы сварочныеклещи и сварочные зажимы, которыезаводятся внутрь кузова через имеющиеся в нем отверстия 111 .Известно устройство для сборки исварки кузовов легковых автомобилей,содержащее основание, на которомсмонтированы портал, состоящий изколонн и перекрытия, а также перемещаемые по направляющим рамы, несущиеузлы перемещения и Фиксации частейкузова, две соединенные между собойтележки, установленные на основании5 с воэможностью возвратно-поступательного перемещения относительно указанногопортала, а также инструмент дляточечной сварки 121Указанное устройство недостаточнонадежно при эксплуатации,Целью изобретения является устранение этого недостатка, т.е. повышение надежности при эксплуатации.Указанная цель достигается тем,15 что направляющие для перемещения рамвыполнены в виде стоек, закрепленныхпергендикулярно основанию, а самирамы смонтированы на указанных стойках с возможностью поворота в плос 20 .кости, параллельной основанию, приэтом инструменты для точечной сваркиустановлены на указанных рамах, а всамих рамах выполнены полости дляподвода к упомянутым инструментам25 охлаждающей жидкости и сжатого газа.На Фиг. 1 изображено устройствосовместно с транспортной системойподвода частей кузова и отгрузки егопосле сборки и сварки; на Фиг, 230 устройство, разрез А-А Фиг, 1; на45 50 60 65 фиг. 3 - вид Б Фиг. 2; на Фиг; 4 разрез В-В фиг. 3, на фиг. 5 - разрез Г-Г Фиг. 3.Кузов 1 легкового автомобиля типа "Жигули" состоит из левой и правой боковин, пола, панели задка, крыши и правого и левого крыльев, которыеподаются в зону сборки 1 подвеснымтолкающим конвейером 2 на подвеске 3.Расположение частей кузова на подвеске близко к их проектному расположению в кузове автомобиля, Обслуживаютустройство две тележки 4, имеющиевозможность перемещаться по рельсам.Они скреплены с электромеханическимприводом 5 и имеют узлы б пневматической фиксации. Привод 5 содерживедущую звездочку 7, редуктор 8, набыстроходном валу которого смонтирован электромагнитный тормоз, гидромуфту и электродвигатель, Натяжениецепи привода 5 осуществляется натяжной станцией. Тележки с цепью привода соединяются с помощью шарнирныхустройств. В зоне й происходит окончательная сборка кузова и его сварка.Устройство для сборки и сварки представляет собой станину, состоящую из основания 9, четырех колонн 10, перекрытия 11, на которомустановлена гидростанция 12 с шкафами управления, двух рам 13, установленных вертикально. На основании станины смонтированы узлы фиксации тележек, упоры дляпружинных демпферов тележек, рельсыдля перемещения тележек. В основаниивыполнен канал для верхней и нижнейветвей цепи привода 5. На переднихколоннах (по ходу автомобиля) крепятся опоры 14 рам 13, гидроцилиндры 15 привода подвижных рам, группысварки переднего крыла. На заднихколоннах размещены узлы фиксациизадней стойки кузова. Нижняя поверхность перекрытия 11 является опорой16 узлов фиксации рам 13, узлов Фиксации верхних частей боковин, крыши.На нижней поверхности перекрытия 11размещены узлы сварки крыши и боковин кузова. Перекрытие служит опоройдля размещения сварочных трансформаторов. На перекрытии установлены шхафы электроаппаратуры, пневмо- и гидропанели, гидростанции. Рамы 13 служат опорой для монтажа узлов фиксации и сварки, которые имеют возможность заходить внутрь кузова. В приямках фундамента и на боковых стенках основания станины крепятся группы сварки порога пола кузова. Группасварки порога прла представляет собой ряд сварочных клещей, расположенных на общем ползуне, который перемещается 3-х ходовым гидравлическим цилиндром. В этой группе сваркикаждые сварочные клещи вваривают по4 точки. 20 25 ЭО 35 40 Рамы, установленные вертикально, играют основную роль в доведении Формы и размеров кузова автомобиля до проектных. Рама имеет три сварочных трансформатора 17, узел сварки боковины с основанием кузова по нижней части проема двери 18.Для ввода узла б в зону сварки недостаточно движения рамы по радиусу вокруг вертикальной оси, проходящей через опоры, дополнительные движения этот узел получает от пневмопривода 19. Рама снабжена узлом сварки боковины с крышей по врехней части проема двери 20, узлом сварки боковины с крышей по верхней части передней стойки кузова 21, блоком контрэлектродов 22, который вводится внутрь кузова для обеспечения замыкания сварочного контура при сваркепередней стойки кузова способом одностороннего токоподвода. Блок контрэлектродов 22 выводится из внутренней части кузова пневмоцилиндром 23поворота. Дальнейший отвод блокаконтрэлектродов за наружные габаритыкузова осуществляется подвижной рамой. На ней установлены многозвенныерычажные механизмы фиксации переднего крыла и средней части переднейстойки 24 и передней стойки кузовапо проемам двери и ветрового стекла25. Для создания необходимого сварочного давления на блоке контрэлектродов 22 .установлен гидропривод 26.Для сварки наружной стороны переднейстойки установлен блок инструментовдля точечной сварки, т.е,сварочныхпистолетов 27. Для перемещения блокасварочных пистолетов 27 смонтированпараллелограммный механизм 28. Имеются также опора 29 блока пистолетов,опора 30 для гидропривода 2 б,опора 31пневмоцилиндра 23,опора 32 для блокаконтэлектродов,Сварочные агрегатысвязаны со сварочными трансформаторами гибкими кабельными перемычками 33 На раме расположены исполнительныеустройства, для работы которых необходимо энергообеспечение. Провода,по которым подается энергия, размещены во внутренней полости каркаса самой поворотной рамы.Каркас разделен на секции, служащие одновременно и коллектором пневмосистемы и системы охлаждения. Перемещение рамы 13 может бытьконструктивно оформлено несколькоиначе. Вместо подвешивания рамы йа опорах 14 можно подвесить ее на катках или поставить на катки и двигать посредством пневмоцилиндра (или гидроцилиндром).Устройство для сборки и сварки кузова легкового автомобиля работает следующим образом.; Составные части кузова, помещенные на подвеске 3 толкающего конвейера 2, подаются,в зону сборки на подвиж763056 ЗО 55 60 ную тележку 4, причем пол кузова припомощи направляющих пальцев, входящих в отверстия пола, сразу занимаетФиксированное положение. После этогозахваты подвески раскрываются, подвеска поднимается и толкающим конвейером отправляется в зону комплектации. Узлы кузова, установленные натележкуфиксируются пневматическимисиловыми узлами 6, Причем Фиксациянижней части кузова обеспечиваетсяокончательная, а фиксация верхнейчасти кузова - предварительная, эасчет жесткости фиксируемых узлов кузова. Приводится в действие электромеханический привод, который перемещает тележку 4 по рельсам внутрь станины до упоров пружинных демпферов. Тележ-. ка фиксируется в продольном и поперечном направлениях узлами Фиксации в строго заданной точке.После этого подается команда системой автоматики, и гидравлические цилиндры 15 приводарам перемещают последние к боковинам кузова, разворачивая их вокруг вертикальных осей, проходящих через опоры 14Разворот рам осуществляется до момента запирания их в рабочем положении многозвенными рычажными механизмами. Затем приводятся в действие силовые узлы, которые смещают и фиксируют верхние части кузова; стойки кузова по проемам двери и ветрового стекла, переднего крыла и средней части передней стойки.1,а задних колоннах 10 крепятся силовые узлы фиксации задней стойки кузова, а на верхнем перекрытии станины расположены аналогичные силовыеузлы фиксации боковины в верхней части и крыши (не показаны). После визуального осмотра кузова операторподает команду на выполнение сварочных работ агрегатами 20, 21, 18 и 27 автоматической точечной сварки, Сварка происходит автоматически по строгому режиму. С помощью сварочных агрегатов, показанных на Фиг. 3, происходит сварка: боковины с основаниемкузова по нижней части проема двери,боковины с крышей по верхней .частипроема двери, боковины с крышей по .верхней части передней стойки дверного проема, Сварка прерывается в моменткогда все закрываемые передними крыльями точки на кузове оказываются сваренными, крылья устанавливаются вручную операторами и фиксируются пневмозажимами, стационарно установленными на передних вертикальныхколоннах станины. После этого продолжают сварку кузова. Затем подается команда оператором на все силовые 5 1 О 15 20 25 35 40 45 50 узлы фиксации, и кузов освобождается зт них, рама 13 отводится от кузова.8 таком положении силовые узлы Фиксации и поворотные рамы готовы принять очередной кузов, который собирался на второй тележке 4 во время сварки предыдущего кузова.Подается команда оператором на перемещение тележек, одна из которых передвигается в зону загрузкираэгрузки с кузовом в полном сборе для захвата подвеской 3 толкающего конвейера 2, а другая - под окончательную сборку и сварку кузова легкового автомобиля в зону Й . Затем цикл повторяется.Опытно-промышленная эксплуатация предлагаемого устройства для сборки и сварки кузова легкового автомобиля в сравнении с известным устройством имеет преимущества:увеличение часовой производительности кондуктора с 24 кузовов до 35 штук.уменьшение числа операторов, обслуживающих главный кондуктор, на 4 человека. Формула изобретения устройство для сборки и сварки кузовов легковых автомобилей, содержащее основание, на котором смонтированы портал, состоящий из колонн и перекрытия, а также перемещаемые по направляющим рамы, несущие узлы перемещения и Фиксации частей кузова, две соединенные между собой тележки, установленные на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно указанного портала, а также инструменты для точечной сварки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при эксплуатации, направляющие для перемещения рам выполнены в виде стоек, закрепленных перпендикулярно основанию, а сами рамы смонтированы на укаэанных стойках с воэможностью поворота в плоскости, параллельной основанию, при этом инструменты для точечной сварки установлены на указанных рамах, а в самих рамах выполнены полости для подвода к упомянутым инструментам охлаждающей жидкости и сжатого газа. Источники информации,принятые при экспертизе во внимание 1Авторское свидетельство СССР Р 516336, по кл. В 23 К 37/04, 1973. 2Главный кондуктор для сварки кузова автомобиля, чертеж 0857-4006,Волжский автомобильный завод, 1970763056 г-г Составитель В.ПисаренкоТехред Л,Ьч Корректор Г Решетник Редактор Н.Вирко Эакаэ 6197/11 Тираж 1160 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушскаянаб., д. 4/5