Устройство для реверсивного поворота и фиксации

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК П 9 3 К 37/ 53)5 В 5 Ю ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(71) Научно-производственное обьединениепо механизации и автоматизации производства машин для хлопководства "Технолог"(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 1009695, кл. В 23 0 1/16, 1982.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕВЕРСИВНОГОПОВОРОТА И ФИКСАЦИИ(57) Использование; для реверсивного поворота и фиксации. Сущность изобретения:устройство содержит корпус 1, приводнойповоротный вал,2 с дополнительным 4 иосновным 6 фиксаторами, неподвижно закрепленными на валу 2. Нафиксаторах 4 и6 имеются противоположно ориентированные дополнительные 5 и основной 7 кулачки. На корпусе 1 установлены перемещаемые от дополнительного силового цилиндра 10 и основного силового цилиндра 13 дополнительный упор 9 с закрепленным на нем пневмораспределителями 14, 15, связанными с полостями основного силового цилиндра 13, и основной упор 12 с закрепленными на нем пневмораспределителями 16 и 17, связанными с полостями дополнительного силового цилиндра 10, Дополнительный кулачок 5 установлен с возможностью взаимо-действия с рычагами пневмораспределителей 14 и 16, а основной кулачок 7 - с рычагами пневморэспределителей 15 и 17, Меньший из углов между наиболее удаленными. друг отдруга поверхностями фиксаторов меньше любого из углов между поверхностями упо- у ров. 7 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к поворотным устройствам для выполнения сварки или других технологических операций.Целью изобретения является расширение технологических возмокностей путем увеличения количества фиксированных положений вала до четырех,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - пневмосхема устройства; нэ фиг, 4 - 7 схематично указаны угловые положения вала.Устройство содержит корпус 1, установленный в нем и имеющий возможность реверсивного поворота от привода (не показан) вал 2, на котором закреплен сварочный кондуктор 3, На валу 2 жестко закреплены дополнительный фиксатор 4 с дополнительным кулачком 5 и основной фиксатор 6 с основным кулачком 7, Дополнительный кулачок 5 противоположно ориентирован основному кулачку 7. Фиксаторы 4 и 6 расположены в общей плоскости, перпендикулярной оси вала 2, а кулачки 5 и 7 расположены в разных плоскостях, параллельных плоскости, в которой размещены фиксаторы.На корпусе 1 установлены направляющая 8, в которой в плоскости фиксаторов подвижно с возможностью вывода из зоны перемещения фиксаторовл ввода в нее установлен двусторонний дополнительный упор 9, соединенный со штоком дополнительного силового цилиндра 10, и направляющая 11, в которой в плоскости фиксаторов подвижно с возможностью ввода в зону перемещения фиксаторов и вывода из нее установлен двусторонний основной упор 12, соединенный со штоком основного силового цилиндра 13.Угол а - меньший из углов между наиболее удаленными друг от друга поверхностями фиксаторов 4 и 6 меньше любого из углов 3 между соседними поверхностями упоров.На дополнительном упоре 9 закреплены два трехлинейных пневмораспределителя с механическим управлением, в частности, типа П-РК 3,5 ТУ 2 - 053 - 1613 - 82 (в дальнейшем для кратности назван ПР). Дополнительный пневмораспределитель 14 для дополнительного кулачка 5 (ПР - 14) размещен в плоскости перемещения кулачка 5; а дополнительный пневмораспределитель 15 для основного кулачка 7 - в плоскости перемещения кулачка 7 (ПР - 15).На основном упоре 12 также закрепле- ны два противоположно направленных пневмораспределителя, Основной пневмораспределитель 16 (ПР 16) для дополнительного кулачка 5 размещен в плоскостиперемещения дополнительного кулачка 5,5 основной пневмораспределитель 17 для основного кулачка 7 размещен в плоскостиперемещения основного кулачка 7,ПР 14 соединен трубопроводом 18 свходом основного пневмораспределителя"0 двойного действия (ПД 19) с пневматическим двусторонним управлением, в частности, типа В 63 - 1 А ТУ 2-053-1633-83 (вдальнейшем для краткости назван ПД), управляющим подачей сжатого воздуха по15трубопроводу 20 в штоковую полость основного силового цилиндра 13. ПР 15 соединентрубопроводом 21 с входом ПД 19, управляющим подачей сжатого воздуха по трубопроводу 22 в поршневую полость основного20 силового цилиндра 13,ПР 16 соединен трубопроводом 23 свходом дополнительного пневмораспределителя двойного действия 24 (ПД 24), управляющим подачей сжатого воздуха по25 трубопроводу 25 в штоковую йолость дополнительного силового цилиндра 10,ПР 17 соединен трубопроводом 26 свходом ПД 24, управляющим подачей сжатого воздуха по трубопроводу 27 в поршне 30 вую полость дополнительного силовогоцилиндра 10,Работа устройства осуществляется следующим образом.В исходном положении дополнитель 35 ный фиксатор 4 прижат к дополнительномуупору 9, упор 12 выведен из зоны перемещения фиксаторов (фиг. 3).После включения поворота вала 2 против часовой стрелки основной кулачок 7 вза 40 имодействует с рычагом ПР 15, сжатыйвоздух по трубопроводу 21 подается на вход,ПД 19, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу 22 подается в поршневую полость дополнительного силового45 цилиндра 13, основной упор 12 вводится взону перемещения фиксаторов, затем основной фиксатор 6 приходит во взаимодействие с дополнительным упором 9 и вэл 2останавливается (фиг, 4).50 После выполнения сварки в данном положениивключается поворот вала 2 по часовой стрелке. В процессе поворотадополнительный кулачок 5 взаимодействуетс. П Р 16, сжатый воздух по трубопроводу 2355. подается на вход ПД 24, перемещает золотник, сжатый воздух по трубопроводу 25 подается в штоковую полость основногосилового цилиндра 10, дополнительныйупор 9 выводится из зоны перемещенияфиксаторов, затем дополнительный фикса10 15 20 30 35 40 тор 4 приходит во взаимодействие с основным упором 12 и вал 2 останавливается (фиг, 5),В процессе поворота против часовой стрелки основной кулачок 7 взаимодействует с ПР 17, сжатый воздух по трубопроводу 26 подается на вход ПД 24, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу 27 подается в поршневую полость основного силового цилиндра 10, дополнительный упор 9 вводится в зону перемещения фиксаторов, затем основной фиксатор 6 приходит во взаимодействие с основным упором 12 и вал 2 останавливается (фиг, 6).В процессе поворота по. часовой стрелке дополнительный кулачок 5 взаимодействует с ПР 14, сжатый воздух по трубопроводу 18 подается -на вход ПД 19, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу 20 подается в штоковую полость дополнительного силового цилиндра 13, основной упор 12 выводится из зоны перемещения фиксаторов, затем дополнительный фиксатор 4 приходит во взаимодействие с дополнительным упором 9 и вал 2 останавливается. Устройство приходит в исходное положение,Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с известным обеспечивает увеличения количества фиксированных положений вала, при этом изделие в указанных в формуле пределах взаиморасположения упоров и фиксаторов может получить четыре фиксированных положения вала с различными или равными 90 О углами между ними.Формула: изобретения Устройство для реверсивного поворота и фиксации, содержащее смонтированные в корпусе приводной вал, закрепленные на валу основной и дополнительный кулачки, основной и дополнительный фиксаторы, основной и дополнительный упоры, основной и дополнительный силовые цилиндры со штоковой и поршневой полостями каждый, каждый фиксатор установлен с возможностью взаимодействия с основным и дополнительным упорами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения количества фиксированных положенйй приводного вала, оно оснащено закрепленными на каждом из упоров попарно основным и дополнител ьн ым пневмораспределителями одностороннего действия для основного кулачка, каждый с выходом и рычагом, основным и дополнительным пневмо распределителями одностороннего действия для дополнительного кулачка, каждый с выходом и рычагом, основным и дополнительным пневмораснределителями двустороннего действия с двумя выходами и двумя управляющими каналами каждый, один выход основного пневмораспределителя двустороннего действия соединен с поршневой полостью основного силового цилиндра, второй его выход соединен со штоковой полостью основного силового цилиндра, один управляющий канал основного пневмораспределителя двойного действия соединен с выходом основного пневмораспределителя одностороннего действия для дополнительного кулачка, второй управляющий канал основного пневмораспределителя двойного действия соединен с выходом дополнительного пневмораспределителя одностороннего 25.действия дополнительного кулачка, один выход дополнительного пневмораспределителя двойного действия соединен с поршневой полостью дополнительного силового цилиндра, второй его выход соединен со штоковой полостью дополнительного силового цилиндра, один управляющий канал дополнительного пневмораспределителя двойного действия соединен с выходам основного пневмораспределителя одностороннего действия основного кулачка, второй управляющий канал дополнительного пневморасп ределителя двойного действия соединен с выходом основного пневмораспределителя одностороннего действия дополнительного кулачка, при этом оСновной фиксатор закреплен на основном кулачке,дополнительный фиксатор закреплей на дополнительной кулачке, основной упор закреплен на штоке основного силового цилиндра, дополнительный упор закреплен на штоке дополнительного силового цилиндра, а основной и дополнительный кулачки установлены на валу с осевым смещением один относительно другого, 18017191801719 оста витель Е.Хохри наехред М.Моргентал Редак ректор Е.Пэпп Подписноезобретениям и открытиямРаушская наб., 4/5 Производственно-издэтельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 кэз 817 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по и при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж,