Способ определения координат ковша экскаватора-драглайна

(71) Кемеровский отдел Государствен" ного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности "Гнпроуглеавтоматизация" (72) А.П. Максимов и И.Р. Бучин (53) 621.879(088.8)(56) Авторское свицетельство СССР У 375351, кл. Е 02 Р 3/48, 1971Авторское свидетельство СССР У 308155, кл. Е 02 Р 3/48, 1970. НАТ НИЯ КООРДИЧАИ НАся к автомааметров рана при проработ, Цель -точности изтноси и рагла орных ьппение ковша этого ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕКОВША ЭКСКАВАТОРА(57) Изобретениетическому измерениюботы экскаватора-дведении открытыхизобретения - повмерения координат располагают ось ординат ОУ по осистрелы СЭ, а ось абсцисс ОХ - по нор.мали к ней в точке пересечения (точка О) с осью поворота экскаватора/(0 О в вертикальной плоскости стрелы, Задают точку отсчета для измерения расстояния В. от этой точки доместоположения ковша. При этом образуются продольные САВ и поперечныеВАВ углы отклонения этого расстояния в двух взаимно перпендикулярныхплоскостях, Измеряют продольный уголо(,отклонения ковша от точки отсчетавертикальной плоскости стрелы и поперечный уголотклонения ковша вовзаимно перпендикулярной плоскости,Координаты ковша в вертикальной плоскости стрелы вычисляют по формуламаХ Б. з 1 по( сов 1 Й; У = Й-Ксозй соз,где Й ,Й - заданные смещеИния точки отсчета по осям Х и У. Попадания координат ковша Х и У выводятсйна индикатор. 2 ил,Изобретение относится к автоматическому измерению параметров работы экскаватора-драглайна при проведении открытых горных работ и предназначено для автоматизации одноковшовых экскаваторов,Цель изобретения - повышение точности измерения координат ковша.На фиг. 1 схематично показано рас 1 О положение кузова, стрелы, ковша и канатов драглайна с обозначением измеряемых параметров в выбранной системе; на фиг, 2 - структурная схема устройства, реализующего предложенный способ.Способ осуществляется следующим образом.Располагают (фиг. 1) ось ординат ОУ по оси стрелы СР,а ось абсцисс ОХ - по нормали к ней в точке пересечения20 (точка О) с осью О Оф поворота экскаватора в вертикальной плоскости стрелы.Задают точку отсчета для измерения расстояния от этой точки до местопо 25 ложения ковша, например (АВ), при этомобразуются продольные САВ и поперечные ВАВ углы отклонения этого расстояния в двух взаимно перпендикуляр. ных плоскостях.30Измеряют продольный угол Ы. отклонения ковша в вертикальной плоскости стрелы и поперечный уголотклонения ковша во взаимно перпендикулярной плоскости, 35Вычисляют координаты ковша в вертикальной плоскости стрелы по Формулам:40Х = К вдпЫ.сов + с 1117 = с 1 - К совсс совгде К - расстояние от точки отсчета до местоположения ков 45ша;Ы- продольные и поперечныеуглы отклонения ковша отточки отсчета;С 14Й ,Й - заданные смещения точкиотсчета по осям Х и 7.Для случая, приведенного на фиг.1, смещение с 1 = О (при условии размещения измерительного устройства для измерения расстояния К на оси стрелы ОУ). В реальных условиях размещение измерительного устройства возможно со смещением по оси ОХ. В этом слу чае ЙО, Для данного случая смещение Й = ОА,Устройство для технической реализации предлагаемого способа (фиг.2) содержит: датчики 1-3 измерения расстояния ковша 1 от точки отсчета Формула изобретения Способ определения координат ковша экскаватора-драглайна, включающий измерение продольного и поперечного углов отклонения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения, в плоскости поперечного угла задают точку отсчета, измеряют расстояние от точки отсчета до местоположения ковша, а координаты ковша вычисляют по фор- муле впу сов+ с 1;- К сов К сов,Х=К У=с 1 где К расстояние от точки отсчетадо местоположения ковша;продольный и поперечный углыотклонения ковша от точкиотсчета;заданные смещения точки отсчета по осям Х и У,продольных и поперечных углов отклонения ковша, вычислитель 4, индикатор 5.Устройство работает следующим образом.Датчик 1 выполняет функции одинакового натяжения и измерения длинынити, связанной с ковшом, Продольныеи поперечные отклонения натянутойнити воспринимаются водилом и передаются на соответствующие измерители2 и 3 углов. На выходе датчика 1 формируются сигналы, характеризующиедлину К расстояния от точки отсчетадо ковша. На выходе датчиков 2, 3Формируются сигналы, характеризующиесоответствующие углы отклонения ковша. Выходные сигналы датчиков 1-3поступают на соответствующие входывычислителя 4, в который заведеныкоординаты Й и Й точки отсчета,и затем вычисляются координаты ковша по приверженным формулам. Показания координат Х и У ковша выводятся на индикатор 5,1406308Составитель В. Чуприн Редактор М, Келемеш Техред Л.Сердюкова Корректор Л. Патай Заказ 3170/30 Тираж 637 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4