151848

151848 Класс 6 01 гп; 42 К 24 ЗОБРЕТЕНИЯСВИДЕТЕЛЬСТВУ САНИЕ И АВТО РС писная группа Л 116 Г. Ю. Красов,Скалозуб, И, Кнороз, Ю. М. Юрьев, Г. И, Барков Ф, Е. Межевич, Я. Е. Славин и В, А МЕХАНИЗМ ПРИ ИИ А, НАГРУЖЕНИЯ 1 ТУЕМОГО КОЛЕС ИЕ Заявлено 25в Коитет по делам изобреиубликовано в Боллстсне 96 г. за 1 хе 757894/27крытий при Совете Мипистро екабр пшзобрстеии и товарных знаков 964 г 1 з Известны механизмы привода, иагружения и ориентации испытуемого колеса, содержашие установленный на каретке мост с приводной головкой, несущей колесо и приводной вал, расположенный внутри кожуха 1 оловки.Особенность описываемого механизма заключается в том, что корпус головки соединен с управляющей траверсой посредством шарнирно рычажиОГО транслятора, Механизм такой конструкции позВОляет фиксировать колесо по отиошснио к осям поворота приводной головки и снимать реактивные моменты. Кроме того, управляющая траверса транслятора соединена с поворотиои шайбой каретки и снабжена гидравлическим цилиндром, шток которого укреплен при помощи шарнира ня П 12 йос. Это 1 Озво,1 яст Осу 1 цествг 1 ть иак,10 и испытуемого колеся, Для захеря стябил 113.р1 Ощсго мозСита п 13 имсияе, ся дииамОмет 1 кическая муфта, соединяющая шток гидравлического цилиндра с шайбой каретки, С целью замера силы, действующей иа колесо вдоль оси моста, последний подвешен к каретке при помощи шарнирного четырехзвенник 2, сиаб 2 кеииого динахОметрических Дат 11 иком дВустороннего действия, а для замера силы, действующей иа колесо в горизонтальной плоскости, перпеидгкуляриО и оси моса, ня врезке установлены стойки с дииямомстрическиаи датчиками, ограиич 1 В 2101 ц 1 ми поорот моста вокруг вертикального шкворня,На фиг.показан стенд с установленным иа нем механизмом привода, нагружеция и ориентации испытуемого колеса; на фиг. 2 - меха.Изз в обшем Видс; на фиг. 3 - разрез по Л-,-1 иа фиг, 2.Механизм 1 привода, нагружения и ориентации испытуемого колеса 2 устанавливается при помощи моста на каретке траверсы 3. Механизм состоит из конического редуктора 4 с двумя входными валами, кожуха 5, вала б привода колеса 2, корпуса 7 и головки 8 привода колеса. Входные валы вращаются в разные стороны и через уравнительный дифференциал передают вращение выходному валу. Головка 8 представляет собой помещенные один в другом универсальные шарниры. Внешний шарнир, имеющий горизонтальную и ьертикальную оси качания, соответствующие наклону и повороту колеса, является несущим и через закрепленную на нем цапфу передает нагрузки на колесо. Внутренний сдвоенный универсальный шарнир передаета колесо крутящий момент,При помощи фланца 9 головка соединяется с карданными шарнирами горизонтальных штанг 10 пространственного шарнирно рычажного транслятора. Другие концы горизонтальных штанг 10 также при помощи карданных шарниров связаны с соединительным звеном 11 транслятора, которое посредством вертикальных штанг 12, шарнирно закреплено на управляющей траверсе 13. Фланец 14 транслятора соединен с поворотной шайбой 15 каретки 1 б, Поворот шайбы через динамометрическую муфту 17 производится гидроцилиндром 18 через кривошип 19. Наклон колеса осуществляется перекосом транслятора, путем поворота управляющей траверсы 13 вокруг горизонтальной оси 20, при помощи гидроцилиндра 21 следящего действия. При этом соединительное звено 11 поворачивается вокруг горизонтальной оси, вызывая наклон испытуемого колеса. Управление гидроцилиндрами производится с пульта. Корпус конического редуктора 4 с уравнительным дифференциалом посредством вертикального шкворня закреплен к механизму, Устройство подвеса корпуса представляет собой шарнирный прямоугольник, одним из рычагов которого является стальная тарированная упругая пластина 22, а другой вертикальный рычаг выполнен в виде жесткой в боковом направлении фермы 23, качающейся вокруг осей Б и В,При действии на механизм подвески со стороны колеса силы Р четырехзвенник перекашивается. Изгиб пластины 22, пропорциональный действующей силе, при помощи потенциометрического датчика преобразуется в э.д.с. Так производится замер силы, действующей на колесо вдоль оси барабана.Для создания замера радиальной силы, действующей на колесо, используется пневмогидравлический цилиндр 24, шток которого универсальным шарниром 25 соединен с кареткой 1 б, а головка шарниром 25 связана с корпусом 7 кожуха вала привода колеса.Пневмогидравлический цилиндр 24 состоит из плунжерной пары и резервуара, снабженного резиновой диафрагмой, разделяющей жидкость и сжатый газ.При изменении давления жидкости в рабочей полости цилиндра, диафрагма прогибается и сжимает газ в резервуаре, Замер силы, развиваемой цилиндром, осуществляется манометрированием давления рабочей жидкости.Для ограничения перемещения колеса по касательной к барабану корпус 7 кожуха 5 ограничен от боковых перемещений динамометрическими стойками 27, укрепленными на каретке и снабженными тарированными упругими пластинами 28. Прогиб пластин, пропорциональный действующей силе 6, преобразуется потенциометрическими датчиками 29 в э,д. с, и передается на пульт управления,,14 151848Для уменьшения погрешности измерения, возникающей от трения при вертикальных перемещениях корпуса 7, вызванных деформацией шины или наклоном колеса, а также от трения при обкате моста под действием силы Р, усилия передаются на динамометрические пластины 28 через системы перекрестных роликов 30.Для уравновешивания привода с испытуемым колесом относительно оси В перед испытанием к редуктору прикреплен рычаг с гру зом, играющим роль противовеса.Подвод мощности к колесу осуществляется через редуктор 4 с двумя входными валами и разделительным дифференциалом, позволяющий применять два карданных вала, которые подводят равные по величине и противоположные по знаку крутящие моменты.Таким образом, реактивный момент в плоскости, перпендикулярной к входным валам редуктора, равен нулю и не вызывает перераспределения сил, действующих на механизм,Предмет изобретения1. Механизм привода, нагружения и ориентации испытуемого колеса, включающий смонтированный на каретке мост с приводной го. ловкой, несущей колесо, и расположенным внутри кожуха головки приводным валом, от л и ч а ю щи й с я тем, что, с целью фиксации колеса относительно осей поворота приводной головки и снятия реактивных моментов, корпус головки соединен при помощи шарнирно рычажного транслятора с управляющей траверсой,2. Механизм привода по п. 1, отл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью осуществления наклона испытуемого колеса, управляюшая траверса гранслятора соединена с поворотной шайбой каретки и снабжена гидравлическим цилндром,шток которого укреплен на шайбе каретки при помощи шарнира,3. Механизм привода по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью замера стабилизирующего момента, шток гидравличесского цилиндра соединен с шайбой каретки при помощи динамометрической муфты.4. Механизм привода по пп, 1 - 3, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью замера силы, действующей на испытуемое колесо вдоль оси моста, последний подвешен к каретке при помощи шарнирного четырехзвенника, снабженного динамометрическим датчиком двустороннего действия.5. Механизм привода по пп, 1 - 4, отличающийся тем, что, с целью замера силы, действующей на колесо ь горизонтальной плоскости, перпендикулярно к оси моста, каретка снабжена стойками с динамометрическими датчиками, ограничивающими поворот моста вокрут вертикального шкворня.Москва, Центр, пр, Серов ография, пр. Сапунова,Подп. к печ. 26 Х 1 - 63 г. Формат бум. 70 ХЗаказ 3033/8 Тираж 425ЦНИИПИ Государственного комитета по делам 108/и Объем 0,52 изд. и.Цена 4 коп.зобретений и открытий СССР