Расположение привода ведущих колес самоходных машин

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскид Социалистических Республик(23) Приоритет - (32) 050978 В 60 К 17/34 Государственнмй комитет СССР ио делам изобретений и открытий(31) РЧ 5734-78 (33) ЧССР Опубликовано 0704,82, Бюллетень Мо 13Дата опубликования описания 07,04,82 жим ародни подник 54) РАСПОЛОЖЕНИЕ ПРИВОДА ВЕДУЩИХ КОЛЕ СА 4 ОХОДИХ Если главная передача расположена вне осн наклоняемого моста, то при отклонении моста происходят и большее отклонение шарнирных валов.Кроме того, эта конструкция очень сложна и с точки зрения возможного использования свободного пространст" ва, которое в значительной мере ограничено вследствие отклонения шар" нирных валов.Эта конструкция неблагоприятно влияет на положение центра тяжести машины, который должен быть (с учетом использования этих машин в йоле" вых условиях) минимальный.У некоторых конструкций коробка передач соединена с одйой иэ главных передач как одно целое, расположенное на мосте, и передача крутящего момента на другую главную передачу осуществляется посредством шарнирного вала. Такая конструкция подходит только для машин с небольшим отклонением мостов, прн их больших отклонениях происходит и большее отклоне" ние шарнирного вала, умеМьшается способность передачи крутящего момента, а также возникает потребность большего свободного пространства,раса вляется колес с осями,оси пос ой, выр положен рошей пр машин,го рель олесаве. ра- ефа нный способ ус ханизма ведущи решен следуюяется к на сере. кото щенны Прои мера ,ние и димо ные в лона спос Предметом изобретенияположение привода ведущихмоходных машин, оснащенииспособными отклоняться отки главной передачи, и рамниваемой в горизонтальноеВ целях обеспечения хоходимости и маневренностиботающих в условиях сложнцелесообразно, чтобы всебыли ведущими.Самый распространетановки приводного меколес на обоих мостахщим образом:.Коробка передач прикрераме машины приблизительндине расстояния между мос та конструкция имеет недостатки,рые проявляются у машин, оснах выравнивающиммеханиэмом рамы.сходит э начи тельное уменьшение раз"клиренса,а следовательно,и сниже-роходимости мавв н по труднопрохой местности.Соединительныешарниралы мостов имеют больший угол нак,что неблагоприятно влияет на ыхобность передачи и срок службы.которое необходимо для отклоненияшарнирного вала.У остальных конструкцийпривод передвижных колес. решен следующим образом. Главная. передача прочно соединена с коробкой передач и отклонение мостов решено при помощи системыполуосей. Такое решение полностьюотвечает таким автомобилям, у которых отклонение прямо пропорционально нагрузке отдельных колес и упругости используемых упругих элементов, У самоходных машин с принужденным отклонением мостов в зависимостиот склона местности конструкцию нельзя применять из-за сложности решения 15связи межр отклонением отдельныхколес и рамой машины, выравниваемойв горизонтальное положение, Недостат.ком является большие издержки производства и сложность конструкции.Целью изобретения является пере-.дача крутящего момента на все приводные колеса при большом отклонениимостов без неблагоприятного влиянияна проходимость машины. 25Сущность изобретения заключаетсяв том, что коробка передач, присоединенная к раме; оснащена патрубком,в котором шарнирно посажена цапфаглавной передачи с присоединеннымпередним мостом; через эту цапфу проходит входной вал, который через муфту соединен с валом коробки передач,а цапфа главной передачи с присоединенным задним мостом укреплена нараме,35На Фиг 1 изображена рама самоходной машины с приводным устройством ведущих колес, вид спереди; нафиг. 2 - посадка главной передачи,вид сбоку; на фиг. 3 - посадка главной передачи с коробкой передач враме машины, вид сверху с частичнымразрезом,На раме 1 в подшипниках посаженапосредством цапфы 7 одна главная передача 4 с передним мостом 2 и другая главная передача 4 с задниммостом 3. Мосты 2 и 3 оснащены ведущими колесами 5, которые соединеныс главными передачами 4 и 4 через 5 О(приводные валы, Входной вал 9, проходящий через цапфу 7 главной передачи 4 соединен муфтой 20 с валом10 коробки передач 12, которая оснащена патрубком 11, в котором шарнирно посажена цапфа 7. Главная передача4 с гидродвигателем 15 соединена срамой 1 посредством цоколя 16 и винта 17, а также прикреплена к раме 1посредством опоры 18, Выходной вал13 главной передачи 4 соединен шарнирным валом 14 с входным валом 9главной передачи 4 к заднему мосту 3. Рама, 1 машины посредством гидравлических цилиндров шарнирно соединена с передним мостом 2 и задним мостом 3. 1 идравлические цилиндры 19 управляются устройством (на чертежах не изображено) выравнивание рамы 1 в горизонтальное положение.Привод работает следующим образом, Крутящий момент от приводного механизма (на чертежах не изображен), например от двигателя с насосом, пе-редается гидродвигателем 15 в коробку передач 12, Из коробки передач крутящий момент передается посредством вала 10 и муфты 20 на входной вал 9 главной передачи 4 и оттуда через приводной вал на ведущие колеса 5, посаженные на передний мост 2, а также посредством выходного вала 13 и шарнирного вала 14 - на входной ,вал 9 главной передачи 4, а оттуда через приводной вал 6 - на ведущие колеса 5, посаженные на задний мост 3. При езде по сложному рельефу поверхности или по склонам происходит отклонение мостов 2.и 3 (см.фиг,2), Коробка передач 12, которая неподвижно соединена с рамой 1 машины посредством опоры 18, а также при помощи цоколя 16 и винта 17, изменяет свое положение только при изменении положения рамы 1, которая под действием гидравлических цилиндров 19 выравнивается в горизонтальное положение. А так как цапфа 7 главной передачи 4 передним мостом 2 шарнирно посажена в патрубке 11 коробки передач 12,проявятся изменения поло. - жения переднего моста 2 только при повороте цапфы 7 в патрубке 11 беэ действия на положение входного вала 9 главной передачи 4 или вала 10 коробки передач .12, Вследствие того, что поцобным образом проведена посадка главной передачи 4 с задним мостом 3 посредством цапфы 7 в раме 1, отклонение заднего моста 3 на входном вале 9 не проявится, а сле довательно, не проявится и на шарнирном вале 14, который соединяет входной вал 9 с выходным валом 13 коробки передач 12. Таким образом обеспечиваются оптимальные условия для передачи крутящего момента на ведущие. колеса 5 на обоих мостах 2 и 3 и обеспечивается высокая проходимость на крутых склонах и по труднопроходимой местности.Формула изобретенияРасположение привода ведущих колес самоходных машин, оснащенных качающимися мостами с главными передачами, расположенныМи в раме машины, ведущими колесами, подвешенными на мостах, и приводными валами, соединенными с главными передачами, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что коробка передач 12, присоединенная к раме 1,оснащена патрубком 11, в котором каки в раме 1,шарнирно посажена цапфа7 главной передачи 4 .с присоединенным передним мостом 2, причем черезцапфу 7 проходит входной вал 9, соединенный через муфту 20 с валом 10коробки передач 12, а цапфа 7 главной передачи 4 с присоединенным задниммостом 3 укреплена в раме 1. Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству Чехосло вацкой Социалистической Республики918127 Состави телТекред И. ктор С. Тит аказ 1994/21 Тирай ВНИИПИ Госу по делам 3035, Москва, Жфилиал ППП ффПатентф С. Белоуськойду Корректор О. Билак 5715, . Подлисноеарственного комитета СССРзобретений и открытий35, Раущская наб., д. 4/5 Уагород, ул. Проектная, 4