Устройство для закрепления деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1491644 19) Я 3/00, В 23 В 31/00 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОПРИ ГКНТ СССР ИТЕТРЫТИЯМ АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТВ У АВТОР енн СТВО Н ботке трой- летадулях. хнолоия ной. На инлрионцах, зубца.(56) Авторское свидетельство СССРХо 1175354, кл. В 23 В 31/00, 1982.(54) УСТРОЙ ДЛЯ ЗАКРЕПЛ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к обр материалов резанием, а именно к у ствам для закрепления и фиксации .ъ.й в гибких производственных мо Изобретение позволяет расширить те гические возможности путем увеличен менклдтуры устанавливаемых детале корпусе 1 установлены рычаги 2 с цил ческими устдновдми 1 и 4 на их к д внутри на оси 3 - центральное тое колесо 4 и контактирующие с шестерни 5, каждая нз кспорых жес 1 ко связана с рычагами 2. Устройство снабжено основанием 6 с зубчатым сектором 7 и расположенным соосно в едином блоке 9 с одной из шестерен 5 и контактнрукаим с зубчатым сектором 7 дополнительным зубчатым колесом 8. Между делительными диаметрами дополнительного зубчатого колеса 8 и зубчатого сектора 7 имеется соотношение 1:2, а точка 21 сопряжения этих диаметров расположена на общей оси 13 установов 11 и 14. Корпус 1 устдновлен в основании 6 с возможностью гговоротд и фиксации. Вращением одного рычдгд 2 обеспечивается поворот всех других рычагов 2 посредством передачи движения через шестерни 5 и колес 4 и 8. Достигнутое требуемое положение рычагов 2 фиксируется с помощью поворота оси 3 посредством углубления 22 и резьбового соединения резьбового конца 25 оси 3 и гайки 26. 1)рн этом стопорятся колесо 4 и все кинемдтически связанные с ним шестерни 5. 7 нл.50 55 3Изобретение относится к обработке мате. риалов резанием, а именно к устройствам для закрепления и фиксации деталей в гибких производственных модулях.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем увеличения номенклатуры устанавливаемых деталей.На фиг.изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид свер. ху; нд фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4- 6 примеры закрепления деталей; на фиг. 7 выполнение устройства в гибком производственном модуле.Устройство содержит корпус 1, установленные на корпусе 1 с возможностью поворота рычаги 2, установленное ца оси 3 центральное зубчатое колесо 4, с которым контактируют шестерни 5, каждая из которых жестко связана с одним из рычагов 2.Устройство снабжено основанием 6 с зубчатым сектором 7 внутреннего зацепления, дополнительным зубчатым колесом 8, расположенным соосно в едином блоке 9 с одной из шестерен 5 и контактирующим с зубчатым сектором 7, причем делительный диаметр дополнительного зубчатого колеса 8 равен половине целительного диаметра зубчатого сектора 7. Блок 9 смонтирован в корпусе 1 нд цдцфдх 10. Наружные концы рычагов 2 выполнены в виде цилиндрических усгдцовов 11 с опорной поверхностью 12 и смонтированных ца поверхности 12 ца одной оси 13 с установами 11 смен/ цых цилиндрических установов 4 или 14, имеющих меньший по сравнению с установдми 11 диаметр.Цилиндрические установы 1 предназначены для поштучной установки неустойчи. вых цри грднспортировании деталей 15 и 16 тица втулок, коротких валиков и т.ц., устдцдливаемых на поверхность 1 корпуса 1, д армсццые цилиндрические установы 14/и 14 для установки как поштучно (при помощи устдновд 14), так и по несколько штук, уложенных стопкой (при помощи установд 14) устойчивых при транспортировке деталей 18- 20 типа флаццев, корпусов и т.п., устанавливаемых на поверхностях 12 устдновов 1,Точка 21 сопряжения делительных окружностей дополнительного зубчатого колеса 8 и зубчатого сектора 7 лежит на продолжении обцссй вертикальной оси 13 цилиндрических установов 11 и 14. Ось 3 снабжена шестигранным углублением 22 цод ключ, буртом 23, расположенным в расточке 24 на поверхности 17 корпусаи резьбовым концом 25, связанным с профильной, например, четырехгранной гайкой 26, размещенной в соответствующем профильном гнезде 27 корпуса 1. Последний установлен на основании 6 с возможностью поворота в опорах 28 качения 5 10 15 20 25 30 35 40 45 4и снабжен хвостовиком 29 для возможности центрирования устройства на транспортируюгцих устройствах (например, тактовых столах ГПМ) или соединения его с приводом (не показан). На поверхности 30 корпуса 1 имеется указатель 31 угла поворота, а на основании 6 - шкала 32 для контроля положения рычагов 2 на поверхности 17 корпуса 1.Для использования в гибком производственном модуле, состоящем из станка 33 с ЧПУ, промышленного робота 34 с рукой 35 и захватом 36 и тактового стола 37, устройства фиксируются с помощью хвостовика 29 и закрепляются основанием 6 на каретках 38 тактового стола 37. При закреплении точка а по дуге 39 перемещается в точку а, а точка б по линии 40 в точку б. Патрон 41 закрепляет деталь 42.Устройство работает следующим образом.Перед установкой новых по конструкции или габаритам обрабатываемых деталей5, 16, 18, 19 и 20 все устройства пере- налаживаются вращением рычага 2 или корпуса 1. Вращение рычага 2 передается через одну из шестерен 5 на центральное зубчатое колесо 4, а через него на все остальные шестерни 5, жестко связанные с ними рычаги 2, а также на дополнительное зуб. чатое колесо 8, смонтированное соосно в едином блоке 9 с одной из шестерен 5. Дополнительное зубчатое колесо 8, контактируя с зубчатым сектором 7, неподвижно закрепленным на каретке 38 основания 6, перемешается цапфами 10 по дуге 39 из точки а в точку а, поворачивая на опорах 28 качения корпус 1. В результате этого рычаги 2 также поворачиваются вместе с шес. тернями 5, цо цри этом точка б, совпадающая с осью 13 установов 11 и 14, проходит линейный относительно основания 6 путь 40 в точку б, т.е. до момента соприкосновения цилиндрических установов 1 друг с другом. Линейное относительно основания 6 перемещение установов 11 и 14 связано с наличием соотношения 1:2 между делительными диаметрами дополнительного зубчатого колеса 8 и зубчатого сектора 7, совпадение пути 40 с радиусом зубчатого сектора 7 связано с расположением точки 21 сопряжения их делительных окружностей на продолжении обшей вертикальной оси 13 цилиндрических установов 11 и 4. Таким образом, установы 11 и4 могут перемещаться по прямой линии 40 относительно основания 6.С целью фиксации цилиндрических установов 11 и 14 в налаженном (рабочем) состоянии в течение цикла эксплуатации их фиксируют поворотом оси 3 при помощи ключа (не показан), входящего в шестигранное углубление 22. При этом резьбовой конец 25 ввинчивается в гайку 26, которая, перемещаясь вертикально в гнезде 27, закрепляет центральное зубчатое колесо4, а через него стопорит и все кинематические связи устройства, вплоть до рычагов 2 с установами 11 и 14.При производстве наладочных работ на тактовом столе 37 первое из закрепленных на каретках 38 устройство налаживается по размерам деталей 15, 16, 8, 19 и 20, а остальные - путем совмещения указателя 31 на корпусе 1 с цифровым индексом шкалы 32, полученным после наладки первого (по счету) устройства.При использовании устройства на станке 33 в качестве зажимного патрона 41 для детали 42 вращение от привода передается на хвостовик 29, в результате чего корпус 1 при помощи дополнительного 5 зубчатого колеса 8 поворачивается вокруг основания 6, перемегцая цапфы 10 шесте.рен 5 по дуге 39, а установы 1 или 14 стремятся сойтись по линии 40, создавая на детали 42 радиальное зажимное усилие.формула изобретения гоУстройство для закрепления деталей, содержащее корпус, установленные с возможностью поворота рычаги с рабочими выступами, установленное в корпусе центральное зубчатое колесо, кинематически связанные с ним шестерни, на каждой из которых закреплен рычаг, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения номенклатуры закрепляемых деталей, устройство снабжено основанием с зубчатым сектором внутреннего зацепления и соосно установленным с одной из шестерен дополнительным зубчатым колесом, кинематически связанным с зубчатым сектором, диа. метр делительной окружности которого в два раза превышает диаметр дели- тельной окружности дополнительного зубчатого колеса, при этом корпус размещен в основании с возможностью поворота и фиксации, а дополнительное зубчатое колесо размещено в основании так, что точка контакта его делительной окружности с дели- тельной окружностью зубчатого сектора размещена на вертикальной оси рабочего выступа.Составитель А. НикифоровРедактор А. Мотыль Текред И. Верес Корректор Т. КолбЗа каз 379915 Тираж 894 ГодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д 4/5Г 1 роизводственно.издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101