Управляющее устройство для теневого проецирования движущейся модели местности

. (5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ аТЕ- МОДЕраветлени априран еоты ж ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К А ВТОРСНОМ,/ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УПРАВЛЯЮЦЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯНЕВОГО ПРОЕЦИРОВАНИЯ ДВИЖУЩЕЙСЛИ.МЕСТНОСТИ(57) Изобретение относится к упляющему устройству, которое моприменяться для привода и упрадвижущейся моделью местности,мер, при теневом проецированииобучения водителейна тренажерспортного средства. Цель изобрния - повышение эффективностии расширение функциональных во стеи устройства за счет имитации зноса транспортного средства при егодвижении по дорогам с низким коэффициентом сцепления. Устройство содержит макет 1 местности, установленныйна ведущее колесо 2, управляющие колеса 3 и тормозные колеса 8, связанные с тормозными механизмами 9. Сверху макета установлены прижимные колеса 4. При приведении в движение макета местности и воздействии на тормозные механизмы 9 на макет местностидействуют силы, стремящиеся развернуть его относительно направленияпервоначального движения, Для выводатранспортного средства из заноса уп-равляющие колеса 3 необходимо повернуть в сторону заноса. Предлагаемоеустройство позволяет повысить качест- аво подготовки водителей на тренажере.е2 з.п.ф-лы, 7 ил.Изобретение относится к упоавляющему устройству, которое может применяться для привода и управления движущейся моделью местности, например, при теневом проепировании для обучения водителей на тренажере транспортного средства.Цель изобретения - повышение эфФективности работы и расширение Функ- О циональных возможностей устройства эа счет имитации заноса транспортного средства при его движении по дорогам с низким коэффициентом сцепления.На Фиг. представлено управляющее 5 устройство, Фронтальная проекция .на фиг.2 - то же, горизонтальная проекция; на Фиг,З - схема движения макета местности при имитации прямолинейного движения в нормальных условиях; на Фиг,4 - схема изменения траектории движения макета местности при имитации заноса влево; на фиг. 5 - схема действия при возврате к прямолинейной траектории движения при имитации за носа; на Фиг.6 - схема появления дополнительного заноса в противоположную сторону после окончания заноса на фиг.7 - схема действия при возврате к прямолинейной траектории движения из дополнительного заноса.Управляющее устройство для теневого проецирования состоит из макета 1 местности, выполненного в уменьшенном масштабе на прозрачнбм Фоне и установленного на ведущее колесо 2 и систему управляющих колес 3, Эта конструкция образует несущую систему макета 1 ме" стности и одновременно в результате ее трения создает движение макета местности в требуемом направлении и с требуемой скоростью. Для повышения трения и одновременно для удерживания макета 1 местности на ведущем колесе 2 и управляющих колесах 3 макет 1 местности сверху прижимается системой прижимных колес 4, установленной на осветительной системе 5, создающей изображение на экране, который установлен перед тренажером. Ведущее колесо 2 приводится в движение от при 50 водного устройства 6, Управляющие ко,песа 3 свободно вращаются в несущих конструкциях.7, связанных с рулевым управлением тренажера, Симметрично ведущему колесу 2 установлены два тор мозных колеса 8, катящихся свободно снизу макета местности, связанные с тормозными механизмами 9. Приводное устройство 6, несущие конструкпии 7 и тормозные механизмы 9 установлены на основании 10.Устройство может иметь два варианта исполнения. В первом варианте прижимные колеса 4 одновременно могут быть тормозными, при этом они соединяются с тормозными механизмами 9, а сами тормозные механизмы 9 могут устанавливат ся на осветительной системе 5. Во втором варианте симметрично прижимным колесам ч установлены два тормозные колеса 8, катящиеся свободно сверху макета местности, связанные с тормозными механизмами 9, а сами тормозные механизмы 9 могут устанавливаться на осветительной системе 5.Устройство работает следующим образом.Макет местности передвигается в зависимости от управляющих сигналов тренажера по системе ведущих колес 2 и управляющих колес Зк которой он (макет) прижимается прижимными колесами ч, Усилие прижима создается осветительной системой 5, которая осве" щает макет местности и на экране, установленном перед тренажером, в котором используется данчое устройства, воспроизводит теневое изображение местности. Изменение траектории движения макета 1 местности производится изменением положения управляющих колес 3, связанных с рулевым управлением тренажера тягами (не показаны).При имитации прямолинейного движения (фиг.З) управляющие колеса 3 расположены прямолинейно (оси их вращения находятся на одной линии), а сила 11 движения передается на макет 1 местности и в результате изображение 12 дороги перемещается по прямолинейной траектории 13.При имитации движения автомобиля по дороге со скользким покрытием с заносом влево (фиг,4) управляющие колеса 3 расположены прямолинейно, сила 11 движения передается на макет 1 местности, включается правый тормозной механизм 9 и правое тормозное колесо 8 начинает тормозить правую сторону макета 1 местности. На макет 1 местности действует одновременно пара сил: сила 11 движения, создаваемая ведушим колесом 2, и сила 14 торможе ния создаваемая правым тормозным колесом 8, В результате действия пары3 14274 сил 1 и 14 изображение 12 дороги перемещается справа налево по криволинейной траектории 13 (т,е. макет 1 местности поворачивается против часо 5 вой стрелки). Этим имитируется на экране тренажера занос транспортного средства влево.Для вывода иэ заноса и возврата на прямолинейную траекторию движения необходимо управляющие колеса 3 повернуть в сторону заноса, т.е, влево (фиг,5). В результате на управляющих колесах 3 возникают силы 15 и суммарное воздействие на макет 1 местности сил 11, 14 и 15 приводит к тому, что траектория 13 движения изображения 12 дороги вновь становится прямолинейной.После выключения тормозного механизма 9 (фиг.б) тормозное колесо 8 перестает создавать силу 15 торможения, но управляющие колеса 3 при этом . остаются повернутыми, и в результате под действием пары сил 11 и 5 изоб ражение 12 дороги перемещается сле" ва направо по криволинейнойтраектории 13 (т.е, макетместности поворачивается по часовой стрелке), Этим имитируется дополнительный заносвправо т.е. в противоположную сторону от первоначального заноса). Появление дополнительного заноса и его величина определяется умением обучаемого оперировать рулевым управлением.Для вывода из этого дополнительно 35 го заноса и возврата на прямолинейную траекторию движения (фиг.7) необходимо управляющие колеса 3 повернуть также вправо в сторону заноса). При 40 этом изображение 12 дороги перемещается справа налево по криволинейной траектории 13 до возобновления прямолинейного движениям после чего управляющие колеса 3 необходимо повернуть10в первоначальное положение аналогично фиг,3.Имитация движения транспортного средства по дороге со скользким покрытием с заносом вправо производится аналогично, но при этом работают левое тормозное устройство и левое тормозное колесо,Формула изобретения1. Управляющее устройство для теневого проецирования движущейся моде" ли местности, содержащее макет местности; установленный на ведущее и управляющие колеса и прижимные колеса, установленные сверху макета местности, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьшения эффективности работы и расширения функциональных воэможностей устройства за счет имитации заноса транспортного средства при его движении по дорогам с низким коэффициентом сцепления, оно снабжено по меньшей мере двумя тормозными механизмами с приводом на колеса, расположенные симметрично ведущему колесу.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что оно снабжено двумя дополнительными тормозными колесами, связанными с упомянутыми тормозными механизмами.3. Устройство по пп. и 2, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что тормоз" ные колеса установлены симметрично ведущему колесу снизу макета местнос" ти.4. Устройство по пп.1 и 2, о т . - л и ч а ю щ е е с я тем, что тормозные колеса установлены симметрично прижимным колесам сверху макета местности..иэводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная Тираж 459 ВНИИПИ Государст по делам,изоб 113035, Москва, ЖПодписно енного комитета С етений и открытий