Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное

(5 д 4 Г 16 Н 19 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ Ф.ЗС;(1;д,у сют,.,с ,.Е :нВ. .:,.с ЗОБРЕТЕНИЯ 4Кучерявый МеханизмыМ.: Наука,тво СССР9/02, 1981,тво СССР9/04, 1980,(54) УСТРойС ВОЗВРАТНО-ПО В ПРЕРЫВИСТО (57) Изобрет строению, Цел В АЗОВАНИЯ ВИЖЕНИЯ ДЛЯ ПРЕОБРТУПАТЕЛЪНОГО ДРАЩАТЕЛЬНОЕе относится кизобретения ашино ире Н АВТОРСКОМУ СВИ(56) Артоболевский И.Ив современной технике.1973, т.3, с.45, рис.33Авторское свидетельсУ 1025947, кл. Р 16 Н 2Авторское свидетельсВ 1130709, кл. Р 16 Н 1 ние эксплуатационных возможностей. По команде системы управления включается распределитель 12 на подачу сжатого воздуха в правую полость 8 цилиндра 1 и включается правый (нижний) электромагнитный привод 14 правой (нижней) рейки 5 с зубьями 6взаимодействующими с колесом 15 посЭ ле чего поршень 2 перемещается в крайнее левое положение и правой (нижней) рейкой 5 поворачивает колесо 15 по часовой стрелке. Включается распределитель 12 на подачу сжатого воздуха в левую торцовую полость 8 цилиндра 1 и включается левый (верхний) электромагнитный привод 14 для сцепления зубьев 6 левой (верхней) рейки 5 с колесом 15 (правый привод 14 при этом отключен, и зубья1303774 правой рейки 5 выведены из зацепления с колесом 15), Затем поршень перемещается в крайнее правое положение и левой рейкой 5 проворачиваетколесо 15 по часовой стрелке. Припрямом и обратном ходе штока 3 цилиндра 1 происходит однонаправленноепрерывистое вращение колеса 15 ОбИзобретение относится к машиностроению, в частности к преобразователям движения, и может быть использовано в различных механизмах дляполучения прерывистого вращения ведомого звена.Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей.Указанная цель обеспечивается засчет использования прямого и обратного хода штока привода и обеспеченияреверсивного вращения ведомого звена,На фиг.1 изображено предлагаемоеустройство, с пневмоэлектрическимприводом общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1 (с электромагнитнымприводом перемещения реек); на фиг,3 " предлагаемое устройство, с пневматическим приводом; на фиг4 - разрез Б-Б на фиг,3 (с пневматическимприводом перемещения реек),Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения впрерывистое вращательное содержитпривод возвратно-поступательных перемещений, выполненный в виде силовогопневмоцилиндра 1, поршень 2 которогоимеет двухсторонний шток 3 с отогнутыми в противоположные стороны отоси штока концами 4, Концы 4 штока 3расположены в одной плоскости и направЛены навстречу друг другу, на нихустановлены периодически управляемыерейки .5 с цилиндрическими зубьями 6,Правая и левая рабочие полости 7цилиндра 1 через торцовые полости 8,радиальные каналы 9 в крьппках 1 О ипневмолинии 11 подключены к распределителю 12. Для предотвращения углового поворота и увеличения жесткостиконцов 4 штока 3 на цилиндре 1 закреплены направляющие 13,ратное однонаправленное вращение колеса 15 (против часовой стрелки)обеспечивается при прямом ходе штока 3 (влево) включением левого (верхнего) электромагнитного привода 14и при обратном ходе штока 3 (вправо)включением правого (нижнего) электромагнитного привода 4. 4 ил. 2Рейки 5 имеют управляемый привод14 (поршневой, диафрагменный, электром"гниный и т,.п.)и предназначеныдля поочередного взаимодействия сзубчатым колесом 5, установленным свозможностью вращения на цилиндре 1,При этом зубья. 6 реек 5 расположеныперпендикулярно зубчатому торцу колеса 15, образуя: цевочно-реечную пере- Ю дачу.Зубчатое колесо 15 жестко связанос ведомым валам 16, установленным наопоре 17 закрепленной на цилиндре 1в вертикальном (фиг,2) или в горизон тальном положении, Конкретно каждыйпривод 14 может быть выполнен в видевключенного в систему управления (непоказано) электромагнита с подпружиненным штоком 18, несущим на конце .И рейку 5 с зубьями 6 для зацепленияс колесом 15, Предлагаемый вариантпневмоэлектрической схемы устройства предназначен для использования вмеханизмах, устанавливаемых в невзрывоопасных помещениях для полученияпрямого или при необходимости обратного прерывистого вращения колеса 15,Возможен вариант пневматическойсхемы (фиг,3), позволяющий использовать ее в механизмах, устанавливаемых во взрывоопасных помещениях,Приэтом каждый привод 14 должен быть выполнен в виде управляемого пневматическим сигналом плунжера с подпружиненным штоком 18, несущим наконце рейку 5 с,зубьями 6 для зацепления с колесом 15 (фиг,3). Подачауправляющего пневмосигнала в привод14 должна быть согласована с работойпневмоцилиндра 1: что обеспечивается установкой дополнительного распределителя (не показан), Согласованиеработы пневмопривода 14 и пневмоци 3 13037 линдра 1 может быть также обеспечено от основного распределителя 12. В этом случае рабочая полость 19 каждого пневмопривода 14 подключает - ся к распределителю 12 пневмолинией 20 с гибким рукавом 21 через распределительный кран 22 золотникового типа с радиальными каналами 23 (фиг. 3), Последовательное срабатывание привода 14 и пневмоцилиндра 1 О обеспечивается за счет выполнения в их полостях 7, 8 и 19 разных эффекэ э тивных площадейе где Г 8 Р,э ср7Предлагаемое устройство работает следующим образом. 5Поршень 2 пневмоцилиндра 1 находится в исходном положении, например в крайнем правом, По команде системы управления (не показана) включается распределитель 12 на подачу сжатого воздуха в правую торцовую полость 8 цилиндра 1 и включается правый (нижний) электромагнитный привод 4 (фиг, 1 и 2) на выдвижение правой (нижней) рейки 5 с зубьями 6, сцеп ляемыми с колесом 15 по типу цевочнореечной передачи, после чего поршень 2 перемещается в крайнее левое положение и горизонтально движущейся правой (нижней) рейкой 5 проворачивает 30 колесо 15 по часовой стрелке (прямое вращение, фиг,1),Затем включают распределитель 12 на подачу сжатого воздуха в левую торцовую полость Й цилиндра 1 и вклю чают левый (верхний) электромагнитный привод 14 для сцепления зубьев 6 левой (верхней) рейки 5 с колесом 15 (правый привод 14 при этом отключен и зубья 6 правой рейки 5 выведены из 0 зацепления с колесом 15),После этого. поршень 2 перемещается в крайнее правое положение и горизонтально движу 74 4щейся левой рейкой 5 проворачиваетколесо 15 по часовой стрелке (прямоевращение),Таким образом, при прямом и обратном ходе штока 3 цилиндра 1 обеспечивается однонаправленное прерывистое.прямое вращение колеса 15 (фиг.1), аво время выстоя колеса 15 - жесткаяфиксация его положения посредствомзубьев 6 соответствующей управляемойрейки 5.Обратное однонаправленное вращение колеса 15 (против часовой стрелки) обеспечивается при прямом ходештока 3 (влево) включением левого(верхнего) электромагнитного привода14 и при обратном ходе штока 3(вправо) включением правого (нижнего) электромагнитного привода 14 (обратное вращение),Работа устройства с пневматической схемой (фиг,3) подобна работеустройства с пневмоэлектрической схемой (фиг,1).Формула изобретенияУстройство для преобразования возвратно-поступательного движения впрерывистое вращательное, содержащеезубчатое колесо,шток, его привод,связанную со штоком зубчатую рейку,взаимодействующую с зубчатым колесом,отличающее с я тем, что,с целью расширения эксплуатационныхвоэможностей, устройство снабженодополнительной рейкой, концы штокаотогнуты в противоположные стороны отоси штока и направлейы навстречу другдругу, а основная и дополнительнаярейки размещены на них с возможностьюперемещения для поочередного их зацепления, зоп,4/ 113 роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 аказ 1291/37ВНИИП Тираж 812.осударственного келам изобретенийМосква, Ж, Рау итета СССР открытий кая наб.,