Способ определения начала действия регулятора частоты вращения дизеля

)11730 Ц 4 Г 02 0 39 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ0 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ П ТОР СКО берыймени нолоэксплу ССС 1978(71) Государственный всесоюзордена Трудового Красного Зннаучно-исследовательский техгический институт ремонта итации машинно-тракторного па(56) Авторское свидетельствоВ 718616, кл. Р 02 Э 39/00,(54)(57) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАЧАЛАДЕЙСТВИЯ РЕГУЛЯТОРА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯДИЗЕЛЯ путем поворота рычага управления до соприкосновения с ограничим максимального скоростного ре жима, изменения частоты вращения кулачкового вала топливного насоса формирования сигнала включения в р боту регулятора и определения част ты вращения при получении такого си нала, о т л и ч а ю щ и й с я темчто, с целью повышения точности, р чаг управления в положении соприко новения его с ограничителем максимального скоростного режима уравно вешивают при помощи упругого элеме та, а сигнал включения формируют в момент нарушения равновесного поло жения рычага при изменении частоты вращения кулачкового вала топливного насоса.1 1 173Изобретение относится к автоматическому регулированию двигателей внутреннего сгорания.Целью настоящего изобретения является повышение точности изме рений.На фиг, 1-изображены регулятор и схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг, 2 схема приложения сил к основным эле ментам регулятора при осуществлении способа, на фиг. 3 - то же, при частоте вращения кулачкового вала топливного насоса, превышающей начапо действия регулятора, 15Обозначения на фиг, 2 и 3: Г, Г, Г Р - силы упругости пружин 9 и 12; Е - восстанавливающая сила Аи - поддерживающая сила, Ь, 6, 6 в зазоры в соответствующих элементах 20 регулятора при начале его работы а, 6, д, и - линейные размеры элементов регулятора.Центробежный регулятор содержит корпус 1 в котором размещены на 25 валу 2 грузы 3, сопряженные через муфту 4 с промежуточным рычагом 5, связанным с рейкой 6 топливного насоса и основным рычагом 7, который соединен с рычагом 8 управления при помощи пружины 9. В корпусе 1 расположены болт 10 номинала и ограничитель 11 максимального скорост. ного режима. К рычагу 8 управления присоединена пружина 12 с натяжным устройством 13, закрепленным неподвижно относительно корпуса регулятора. В качестве устройства 13 может быть использован натяжной механизм винт-гайка. Неподвижно относительно корпуса регулятора установлен датчик, который состоит из корпуса 14, электрически изолированного от корпуса регулятора и подпружиненного контакта 15 с фиксатором 16. К контакту 15 и рычагу 8 подключена электрическая цепь, содержащая источник 17 питания и сиг нальное устройство, например лампочку 1850Способ осуществляют следующим образом.Присоединяют к рычагу 8 управления упругий элемент 12 с натяжным устройством 13, которое закрепляют неподвижно относительно корпуса регулятора. Посредством упругого элемента 12 и с помощью натяжного 052устройства 13 поворачивают рычаг управления до соприкосновения с ограничителем 11 максимального.скоростного режима, уравновешивая таким образом рычаг управления в этом положении.При этом на рычаг 7 регулятора действует сила упругости Г (фиг.2)я пружины 9 и поддерживающая сила А(а, приведенная к муфте 4. Восстанавливающая сила Е представляет собой силу Р пружины, приведенную к муфте регулятора.На рычаг 8 действует сила Р предварительного натяжения пружины 9. На второе плечо рычага 8 действует уравновешивающая сила Г, уравновешивая рычаг в положении соприкосновения с ограничителем 11. Равновесие рычага в этом положении определяется соотношением Г ш = Р и,При неподвижном кулачковом валу 2 топливного насоса ( ю= 0) или при частоте вращения меньше начала действия регулятора рычаг 7 удерживается головкой болта. 10 номина-, ла. Реакция К болта 10 определяет - ся выражением, полученным.из условия равновесия рычага 7 К = (Е - Аиз)йЬПри и= 0 К: Е - , а в момент на(1.Ьчала действия регулятора, при и=о, т.е, при Е = А ю" Н = О. Здесь ю - угловая скорость кулачкового вала, соответствующая началу действия регулятора.Рычагрегулятора касается головки болта номинала, а изменение поддерживающей силы Аывызывает только изменение величины реакции К болта 10 при неизменной величине восстанавливающей силы Е, а следовательно, и силы упругости Р пружины 9. Поэтому рычаг 8 управления при 0(ы= а находится, как и прежде, в положенйи соприкосновения с ограничителем 11.При дальнейшем увеличении угловой скорости кулачкового вала (м)о)р ), а А ы- " Е, рычаг 7 перемещается (фиг.3) от головки болта 10, вызывая удлинение пружины 9 и увеличение силы упругости до величины Г ,что1 ф приводит к перемещению рычага 8 и установке его под действием пружины 12 в новое равновесное положе1173052 ну 12 с натяжным устройством 13и подключают к контакту 15 и рычагу 8 лампочку 18 с источникомпитания. С помощью устройства 13устанавливают рычаг в положениесоприкосновения его с контактом 15,а следовательно, и с ограничителем11, что контролируют посредствомлампочки 18.10 Уравновешивание можно осуществитьи при вращающемся валу 2 с угловойскоростью, изменение кОторой в сторону увеличения не вызывает перемещения рычага управления. Соответст 15 вие частоты вращения этому условиюпроверяют следующим образом.При вращающемся кулачковом валууравновешивают рычаг 8 при соприкосновении его с ограничителем 11.Затем увеличивают частоту вращениявала на 10 - 15 об/мин. Если приэтом лампочка погаснет, то этоозначает, что частота вращениявала превышает начало действия регулятора. В данном случае следуетуменьшить частоту вращения насколько это возможно и повторить операции.Если же формирование сигнала непроизойдет, то можно продолжатьизменение частоты вращения с цельюопределения начала действия регулятора,Последовательность операций приосуществлении способа на дизелеследующая.1. Отсоединяют тягу управлениядвигателем от рычага управления.2. Устанавливают на ограничительмаксимального скоростного режимаприспособление для формированиясигнала начала действия, регулятора.3. Присоединяют к рычагу управления двигателем упругий элемент,4. Уравновешивают рычаг управ 20д" КР Сгде К - коэффициент, учитывающийпередаточное отношение рычажного механизма регулятора 25и месторасположение регистрирующего датчика.Таким образом, чем .меньше жесткость упругого элемента, тем вышечувствительность датчика. .30Формирование сигнала включенияв момент нарушения равновесного положения рычага, т.е. в момент соприкосновения или отрыва рычага 8 отограничителя 11, может быть осуществлено с помощью любого из известных датчиков положения или перемещения (контактного, фотодатчика ит.п.), а также по изменению показаний динамометра, если таковой используется в качестве упругого элемента.. Простейший контактный датчик,предлагаемый для осуществления способа, изображен на фиг. 1.Формируемый сигнал включения в 45работу регулятора может подаватьсяи на устройство дляизмерения мгно.венной частоты вращения при вращениивала 2 с ускорением.Рычаг 8 при соприкосновении его сограничителем 11 уравновешивают следующим образом.При неподвижном кулачковом валу2 топливного насоса перемещают рычаг. 8 до соприкосновения с ограничителем 11 и стопорят подпружиненныйконтакт 15 с помощью фиксатора 16.Затем присоединяют к рычагу 8 пружиние. По мере нагружения дизеля час - тата вращения уменьшается, вследствие чего рычаг 8 перемещается в сторону ограничителя максимального скоростного режима. В момент соприкосновения рычага 8 с ограничителем 11 происходит формирование сигнала, свидетельствующего о начале действия регулятора. При получении такого сигнала измеряют частоту вращения.Величина перемещения рычага 8 от ограничителя 11 (зазор д) определяется перемещением рычага 7 от головки болта 10 (.зазор д"), жесткостью пружины .регулятора С и упругого элемента С и конструкцией регулятора, Величина регистрируемого зазора о опеделяется соотношением ления в положении соприкосновения его с ограничителем максимального скоростного режима, которое контролируют по сигнальной лампочке.5. Запускают дизель.При наличии устройства для измерения мгновенной частоты вращения, начало действия регулятора фиксируют во время разгона дизеля при формировании сигнала в момент включения регулятора в работу.6. В случае отсутствия возможности измерения мгновенной частотывращения начало действия регулятора определяют с помощью описанного устройства плавно нагружая дизель)или имитируя нагрузку (например, дросселированием воздуха на впуске).В момент соприкосновения рычага управления с ограничителем произойдет Формирование сигнала, свидетельствующего о начале действия регулятора. При получении такого сигнала измеряют частоту вращения.Последовательность операций при осуществлении способа на стенде по регулировке топливной аппаратуры.Выполняют операции по пп. 2 - 4.Затем включают стенд и с помощью вариатора устанавливают частоту вращения, при которой рычаг управпения отойдет от ограничигеля максимального скоростного режима. Плавноуменьшают частоту вращения кулачкового вала топливного насоса.При этом рычаг управления перемещается в сторону ограничителя максимального скоростного режима. Вмомент соприкосновения рычага управ ления с ограничителем измеряют частоту вращения кулачкового вала, которая соответствует началу действиярегулятора,Использование изобретения поз воляет в значительной мере снизитьстоимость и повысить надежность .средств измерений по сравнению состоимостью и надежностью измерительной аппаратуры.1173052 Составитель В. Ищенмеш Техред О.Неце Редактор М Корректо уска писное 4/ илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Заказ 5026/30ВНИИПИ. Государпо делам изо113035, Москва,Тираж 538ственного кбретений иЖ, Раушс митета ССткрытийая наб.,