Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ

(19) (11) 3(50 А 01 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬС(21) (22) (46) (72) (53) 2900581/30-1515.02.8015.07,83. Бюл. Р 26Ю.И.Афанасиков631.319.06(088.8)1, Патент США Р 31864972-26,1965.57) 1.МОСТОВОЙ АГРЕГАТКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТустановленную на рельосредством самоходныхесами ферму, на которорабочие органы с механещения, технологическоеское оборудование, иления, о т л и ч а ю щчто, с целью повышения тивности использования обрабатемой площади, каждая самоходналежка соединена с фермой посргидроцилиндров, штоки которыхнены с осью колес, а корпус сос фермой, при этом ферма снабполнительными колесами,оси коперпендикулярны осям колес саных тележек, причем рабочие осмонтированы на ферме посредсповоротной платформы.2. Агрегат по п,1,о т л ию щ и й с я тем, что онющими автономные приводытранспортерами, которыевдоль фермы по обеим стоне самоходных тележек, исовые пути имеют лотки-в содеровых пуележексмонтир змами их и энеристему ийся эффекч ан имеными ленызо рель Я сиабже ленточ установ Ронам в ри э одок томанал(54) ( СЕЛЬС жащий тях п с кол наны перем гетич управ тем,СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ИСАНИЕ ИЗО МЛТЕНИЯрчывая тедством соедиединен жена до орых моходрганы вомИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частностик мостовому земледелию.Известен мостовой агрегат,длясельскохозяйственных работ, содержащий установленную на рельсовых пу"тях посредством самоходных тележекс колесами ферму, на которой смонтированы рабочие органы с механизмамиих перемещения, технологическое иэнергетическое обрудование, и систему управления 1.Недостатком данного агрегата является низкая эффективность использования площади полей, так как частьее отводится на маневрирование агрегата в конце гона и под прокладкудополнительных рельсовых путей,необходимость которых обусловлена разбивкой полезной плошади полей на узкие делянки,Цель изобретения - повышение эффективности использования обрабатываемой плошади.Цель достигается тем, что каждаясамоходная тележка соединена с фермой посредством гидроцилиндров, штоки которых соединены с осью колес,а корпус соединен с фермой, при этомФерма снабжена дополнительными колесами, оси. которых перпендикулярныосям колес самоходных тележек, причем рабочие органы смонтированы наферме посредством поворотной платфорМЫПричем агрегат снабжен имеющимиавтономные приводы ленточными транспортерами, которые установленывдоль фермы по обеим ее сторонамв зоне самоходных тележек, приэтом рельсовые пути имеют лоткиводокайалы,На фиг. 1 изображена схема мостового агрегата, вид спереди; наФиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; наФиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; нафиг, 4 - два мостовых агрегата, одинв рабочем, другой - в транспортномположении на рельсовых путях, в аксонометрии; на фиг, 5 - схема траектории движения рабочих органов и перехода мостового агрегата с делянкина делянку.Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ состоит из фермы 1, установленной на самоходныхтележках 2; привод колес самоходныхтележек 2 осуществляется от автономных приводов 3, Колеса 4 самоходныхтележек 2 опираются на рельсовые пути 5, снабженныелотком-водоканалом6 Рельсовые пути 5 с лотками-водоканалами 6 уложены по периметру делянок, имеющих прямоугольную форму,Рельсовые пути 5, уложенные вдольделянок; предназначены для использования при обработке делянки, ауложенные поперек соседних делянокдля перехода агрегата с делянки наделянку, т.е. для транспортированияагрегата с делянки на делянку,Внутри фермы 1 размещено технологическое и энергетическое оборудо 5 вание 7, силовые агрегаты, двигатели внутреннего сгорания, гидравлические установки, трансформаторныеподстанции, аккумуляторные батареии другие источники и преобразовате 10 ли энергии. По торцам Ферьн 1 установлены приводная и натяжная станции тягового устройства 8, приводя-щего в движение цепь 9, которая уста.новлена по периметру, в вертикальнойплоскости Фермы 1. Снизу Ферьн 1закреплены направляющие 10, вдолькоторых перемещается поворотнаяплатформа 11, со смонтированными наней рабочими органами 12, напримерплугом или роторным высеваюшим устройством, или приспособлением длясбора хлопка, зерна, или другимиорудиями возделывания сельскохозяйственных культур.В поперечном сечении Ферма 1выполнена пространственной, например треугольной или четырехугольнойформы. Опирается Ферма 1 на поперечные балки 13, по концам которых вертикально установлены гидроцилиндры30 14, На концах штоков 15 гидроцилинд-.ров 14 закреплены оси самоходных те лежек 2 с автономными приводами 3колес 4,Снизу на поперечных балках 13 смон 35 тированы две пары дополнительных колес 16, имеющих автономный привод,и служащих для транспортировки агрегата с делянки на делянку.Оси вращения дополнительных колес16 перпендикулярны осям колес 4 само.ходных тележек 2 и продольной осиФермы 1, а колея между колесами 16равна ширине транспортных рельсовыхпутей 5, уложенных по концам де 45 лянокВдоль боковых граней фермы 1,по обеим ее сторонам, в зоне самоходных тележек 2 установлены ленточные транспортеры 17, имеющие автономные приводы,По верхней грани Фермы 1 проходитнесущая хребтовая труба 18, оборудованная для подачи по ней воды, жидкихили пылеобразных минеральных удобрений, средств защиты растений и т.д,55 Подача воды удобрений производится через сопла 19, а забор ее - излотков-водоканалов 6 посредствомтрубы 20 оборудованной фильтром,Поворотная платформа 11 соедине 60 на с цепью 9 тягового устройства 8посредством пальца 21 и снабженакатками 22 для перемещения вдоль.фермы 1 по направляющим 10 и кругом23 для вращения относительно своейоси в горизонтальной плоскости,55 60 65 Мостовой агрегат работает следующим образом.За счет работы автономных приво-дов 3 самоходных тележек 2 агрегатпрерывисто перемещается вдоль делянки 7 по рельсовым путям 5 изодной позиции в другую на шаг, равный 2, соответствующий ширине захвата рабочих органов 12. Такт перемещения агрегата равен времени, необходимому для движения поворотнойплатформы 11 с рабочими органами 12поперек делянки от одного ее краяк другому. Свое перемещение поворотная платформа 11, а следовательнои рабочие органы 12 совершают принудительно эа счет. цепи 9 тяговогоустройства 8.Усилие реакции от рабочих органов12, возникающих при обработке поля,передается вдоль Ферулы 1 и далее нарельсовые пути 5, т.еферма 1 работает на сжатие, а не на изгиб, какэто имеет место в известных устройствах мостового земледелияЭто позволяет не только эначительно снизить металлоемкость изготовления агрегата, но и увеличить ширинуделянок, а следовательно, уменьшитьчисло отводов полезной площади полейна прокладку рельсовых путей, т,е.повысить эффективность использованияобрабатываемой площади,По окончании движения поворотной.платформы 11 с рабочими органами 12поперек делянки производится поворотплатформы на 90 О и перемещение агрегата вдоль делянки на шаг С, послечего агрегат останавливается, поворотная платформа 11 с рабочими органами 12 разворачивается на 90 исовершает принудительное с помощью 40цепи 9 движение поперек делянки,Затем цикл повторяется, При этом рабочие органы 12 перемещаются относительно обрабатываемой поверхности поля непрерывно, в то время как 45весь агрегат .движется из позиции впозицию прерывисто,При таких перемещениях средняяточка поворотной платформы 11 с рабочими органами 12 непрерывно движется по траектории П-образных синусов, описываемой уравнением Н-С 2 Н- Д) г . Зсх+угде Й(х) - функция описания траектории движения рабочегооргана (его средней точки);Н - ширина делянки (см,Фиг, 5); С - ширина захвата рабочегооргана 1х - текущее значение координаты средней точки поворотной платформы, по осиабсцисс (вдоль делянки);- натуральный ряд чисел(1,2,3,4,5 и т.д.) 1Р - полупериод времени передвижения агрегата из позиции в позицию.За один период рабочего циклаобрабатывается полоса делянки площадью8=2 Н 1,где .8 - площадь, обрабатываемая эаодин циклН - ширина делянки;С - ширина захвата рабочего органа.Ввиду того, что движение агрегатавсегда строго:ориентировано в пространстве, а траектория перемещенияповоротной платформы 11 с рабочимиорганами 12 задана законом П-образных синусов, устройство возделывания сельскохозяйственных культур позволяет производить обработку полейпри дистанционном или программном управлении, что предопределяет высокий уровень комплексной механизациии автоматизации производственногопроцесса выполнения сельскохозяйственных работПри необходимости ферма 1 вместес поворотной платформой 11, а следовательно, и с рабочими органами 12может быть поднята гидроцилиндрами14.на высоту, необходимую для обра.ботки возделываемых культур или выборочной уборки (обработки) поля,Возможен вариант постепенного подъема (опускания) одного конца фермы, 1гидроцилиндрами 14, что обеспечивает работу агрегата на делянках с поперечным уклоном.Транспортеры 17 включают в работу при необходимости сбора с рабочихорганов 12 зерна, стеблей растенийили подачи в зону действия рабочихорганов 12 удобрений, грунта (прирекультивации полей) и т.д.Возможна как совместная, так ираздельная работа транспортеров 11,так как они снабжены автономнымиприводами.Полив растений, внесение жидкихудобрений осуществляется путем забора жидкости из лотков-водоканалов6 через приемную трубу 20 и распыливания соплами 19, выполненных натрубе 18.При необходимости агрегат можетбыть включен для работы в двух взаимно перпендикулярных направленияхобработки поля, при этом перемещение поворотной платформы 11 осу1028256 А-А шествляется в конце гона, а движение всего агрегата непрерывно вдоль гона. При выполнении работ по снего- задержанию возможно осуществлять одновременное перемещение как йеоьы 1, так и поворотной платформы 11, например, для укладки валков с учетом розы ветров, характерной для обрабатываемого поляСмена рабочих органов 13 производится следующим образом.10Агрегат подводят к рельсовым путям 5, уложенным поперек в конце йелянки, и гидроцилиндрами 14 поднимают платформу 1 с поворотной плат формой 11 и рабочими органами 12 на 15 высоту, достаточную для прохода рабочих органов 12 над путями,5.Затем передвигают агрегат так, чтобы его ось совпала с осью колеи рельсовых путей 5, проложенных поперек сосед О них делянок, Включают привод тягового устройства 8 и цепью 9 перемешают поворотную платформу 11 на один из концов направляющей 10, Отсоединяют рабочие органы 12 от поворотной платформы и выводят их иэ-под фермы по путям 5, а на их место подают следующие рабочие органы 12, необходимые для выполнения другого вида сельскохозяйственных работ. ФфПередвижение агрегата с делянкина делянку производят следующим образом,Как и при смене рабочих органов12, агрегат выводят. на середину полотна рельсовых путей 5, уложенныхпоперек соседних делянок, рабочиеорганы 12 вместе с поворотной платформой 11 выдвигают. на габаритыфермы. Гидроцилиндрами 14 опускаютферму 1 так, чтобы дополнительныеколеса 16 стали на рельсовые пути5, проходящие поперек соседних. делянок, За счет дальнейшего движенияштоков 15 гидроцилиндров 14 поднимают самоходные тележки 2 выше уровнярельсовых путей 5, что дает воэможность беспрепятственного переходаагрегата с делянки на делянку надополнительных колесах 16; приводи-,мых в движение автономными приводами, После перемещения на следующуюделянку гидроцилиндрами 14 опускаютсамоходные тележки 2 на продольныерельсовые пути 5 и поднимают фер-:му 1 на нужную высоту. Использование изобретения позволит обеспечить экономию полезной площади полей, равную 5-6 от обшей полезной площади.108256 оставитель Т.Гуроваехред М.тепер ректор СШекм едактор А,Доли одпис д, 4 Филиал ППП Патентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 аказ 4826/1 ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035, Москва, Ж раж 721ого комитета ССний и открытийРаушская наб,