Агрегат для обработки почвы

СОКИ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУЬЛИН 04 ННЫЙ КОМИТЕТ СССР ВРЕТЕНИй И ОТНРЫТИЙ ОСУДАРС О ДЕЛдМ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТНЧЬСТВУ(54) (57) 1.АГРЕГАТ ДЛЯ ОБРАБОТК ПОЧВЫ, включающий технологическ тележку, которая посредством канат"ной тяги связана с энергетическимитележками, о т л и ч а ю щ и й а ятем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности,рама каждойэнергетической тележки выполненаП-образной, полость которой большеразмеров технологической тележки,при этом боковые части раж связаныэластичными элементами, а внутрикаждой рамы шарнирно смонтированприемник.1028257 50 2, Агрега по п,1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, сцелью улучшения ориентации технологической тележки, приемник выполнен в виде установленных под углом опор с за 1Изобретение относится к устройствам для обработки почвы при помощиканатной тяги.Известно устройство канатной тяги, содержащее две тележки, расположенные по краям обрабатываемого поляКаждая тележка имеет свой двигатель,Перемещение плуга осуществляется тяговым канатом, наматываемым на одиниз двух канатных барабанов,Перемещение тележек осуществляется включением промежуточного механизма между двигателем и приводными колесами с канатным барабаном,на который наматывается натяжной канат, дальний конец которого закрепляется якорем 1 .Недостатком данного устройстваявляется то, что перемещение плугапосле очередного прохода осуществля.ется выруливанием на новую полосуоператором, вследствие чего требуется дополнительная обработка почвы.Кроме того, устройство сложно поконструкции и ненадежно в работеНаиболее близким техническим ре-,шением к предлагаемому является агрегат для обработки почвы, включающий технологическую тележку, ко-торая посредством канатной тяги связана с энергетическими тележками 21Однако данным устройством невоз".можно обрабатывать края поля, кроме того, оно обладает низкой эксплуатационной надежностью.Цель изобретения - повышениеэксплуатационной надежности,Поставленная цель достигаетсятем, что рама каждой энергетической тележки выполнена П-образной,полость которой больше размеровтехнологической тележки, при этомбоковые части рамы связаны эластичными элементами, а внутри каждойрамы шарнирно смонтирован приемник,который выполнен в виде установленных под углом опор с закрепленнымимежду ними И-образным направителем,а на раме технологической тележкизакреплены Г-образные кронштейныдля взаимодействия с опорами технологической тележки,На фиг. 1 показан агрегат,видсверху; на фиг, 2 - разрез А-А нафиг, 1; на фиг. 3 - поворотный накрепленным между ними Л -образнымнаправителем, а на раме технологической тележки закреплены Г-образныекронштейны для взаимодействия с опорами технологической тележки,2правитель, вид сверху; на фиг, 4разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5управляющее кольцо.Агрегат состоит из одной самоходной энергетической П-образной тележки 1 (фиг, 1) и второй П-образнойнесамоходной энергетической тележки 2, располагающихся друг противдруга по краям обрабатываемого поля 1 О и связанных между собой тяговым канатом 3 с технологической тележкой4, на которой установлен плуг 5.Тяговый канат 3 намотан на один издвух канатных барабанов электролебедок 6, закрепленных на П-образныхэнергетических тележках 1 и 2 иполучающих электроэнергию от генератора 7 тока и двигателя внутреннегосгорания 8, находящихся в П-образныхэнергетических тележках 1 и 2, Тяговые канаты 3 и натяжные 9 имеют направляющие блоки 10,На П-образных тележках 1 и 2 шарниром 11 крепится поворотный Д-образный направитель 12 с наклонными при 25 емными роликами 13, катками 14 на дугообразных балках 15, закрепленныхна П-образных энергетических тележках 1 и 2,На плуге 5 на верхней его части30 находятся жестко закрепленные Г-образные кронштейны 16, у которых вверхней горизонтальной их части рас-.полагается опора 17 роликовая, ивертикальные оси 18, расположенныеЗ 5 в один ряд по оси тягового каната 3,а на них свободно вращаются ролики 19Один конец растяжного канта 9 закрепляется якорем 20, а другой намотан на барабан электролебедки 21,Направляющее кольцо 22 П-образныхэнергетических тележек 1 и 2 жесткосоединено штангой 23 с осью 24 передних колес 25, Самоходная энергетическая тележка 1 имеет ходовые колеса 26, связанные с электродвига 45 телем 27, установленным на кронштейне 28, Ведущие зубчатые колеса 29закреплены на валу электродвигателя 27, а ведомые 30 на оси 31 ходового колеса 26, одним концом закрепленным на кронштейне 28, а вторым накронштейне 32. Самоходная энергетическая тележка 1 имеет механизм 33поворота передних колес 25. На самоходной энергетической тележке 1установлены командный пункт 34, передающее устройство 35 и приемное36, а на несамоходной энергетической тележке 2 устанавливается приемное устройство 37, Электродвигате 5ли электролебедок 6 и 21 и ходовыхколес связаны щитом управления 38,установленным на самоходной энергетической тележке 1, а на энергетической тележке 2 установлен щитуправления 39, связывающий электро;двигатели лебедок 6 и 21.Агрегат работает следующим образом,Работа начинается с расстановки 15энергетических тележек 1 и 2 и ихякорей 20 в поле, подлежащем обработке,Самоходная энергетическая тележка 1 с прицепленной к ней несамоходной энергетической тележкой 2 задним ходом подъезжает к дальнему правому углу подлежащему обработке поля и оставляет якорь 20После этого агрегат, подъезжаяк ближнему правому углу поля, разматывает натяжной канат 9, где,несамоходная П-образная энергетическаятележка 2 отцепляется, а самоходнаяП-образная энергетическая тележка 1переезжает в левый ближайший уголполя, при этом тяговый канат 3 разматывается и при достижении левогоближнего угла поля отцепляется отплуга 5 и после этого агрегат переезжает в дальний левый угол поля,где оставляет якорь 20, а сам возвращается в ближний левый угол поля.При начале работы и при переезде издальнего угла поля в ближний, натяжной канат 9 разматывается, В левом ближнем углу поля самоходнаяэнергетическая П-образная тележка 1располагается с направлением ее наякорь 20,к технологической тележке 4 подсоединяется тяговый канат 3. На этомустановка агрегата заканчивается.При обработке агрегатом большихмассивов полей для дальнейшей обработки переносится только якорь 20, 5 Оа для удобства один якорь 20 можетбыть заменен несколькими якорями,по весу равными одному якорю 20,Можно большие массивы полей обрабатывать 3-4-я агрегатами.При вторичной и других установках агрегата левая самоходная П-образная энергетическая тележка 1 должна перемещаться по краю предЫдущегообработанного поля. Это дает возможность обрабатывать полосы поля 6П-образной энергетической тележкой 1После расстановки агрегата наполе включают командный пункт 34,аон передает команду фВключение 1на передающее устройство 35, кото рое передается на приемное устройство 37, а оно направляет ее на включающий механизм электролебедки 6,которая наматывает тяговой канат3 на канатный барабан. Плуг 5 стаскивается с самоходной П-образнойэнергетической тележки 1 с одновременным заглублением его рабочих органов в почву. При дальнейшем наматывании тягового каната 3 на канатный барабан электролебедки бплуг 5 обрабатывает почву,При последующей работе агрегатаописанный процесс работы повторяется.При подходе плуга 5 к концу гонаполя ролик 19 встречает на своем пу-.ти поворотный направитель 12 и в независимости от расположения П-образных энергетических тележек 1 и 2 ив момент до соприкосновения опоры роликовой 17 с наклонными приемнымирельсами 13, поворачивает их в рабочее положение, а плуг 5 по ним затаскивается на несамоходную тележку 2 с одновременным выходом его рабочих органов из почвы, В концевтаскивания приемное устройство 37получает команду фСтопф для двигателя электролебедки 6, а на нейкоманду Включениеф 1 для обоихэлектромоторов электролебедок 21.Эта команда общая для приемного устройства 36 и 37. Натяжной канат 9,наматываясь на канатные барабаныэлектролебедок 21, натянется, а находящееся на нем между якорями 20 иэлектролебедкой 21 направляющее кольцо 22, связанное штангой 23 с осью24 передних колес 25, скользя по немуне дает возможности П-образным энергетическим тележкам 1 и 2 при перемещении их на ширину захвата плуга5 отклоняться от направления якоря20, После перемещения тележек наширину ранее обработанной полосызахвата дается команда обоим электродвигателям электролебедок Стопф,а после этого дают команду Включениеф для включения электродвигателя электролебедки 6, находящейсяна самоходной тележке 1, плуг 5будет стаскан с П-образной энергетической тележки 2 с одновременным заглублением рабочих органов плуга 5в почву, При встрече ролика 19 споворотным направителем 12 на самоходной П-образной энергетическойтележке 1, он повернет направитель12, а с ним жестко закрепленные меж.ду собой и наклонные приемныерельсы 13 и плуг 4 будет втасканна П-образную энергетическую тележку с од".овременным выглублением рабочих органов.В конце втаскивания подается команда Стоп 1 для устройства, выключающего электродвигатель электро1028257 ДЗУ 13 лебедки 6. П-образной энергетической тележки 1. Почти одновременно с про- межутком времени в несколько секунд подается команда ффВключение для включающих устройствэлектродвигателей обеих электролебедок 21, Натяжной канат Э подтягивает обе П- образные энергетические тележки. 1 и 2 к якорю 20 на ширину ранее обра. ботанной полосы,После подтягивания П-образных энергетических,тележек 1 и 2 подается команда Стопф для обоих электродвигателей, а за ней команда Включение, для включающего устрой. ства электромотора электролебедки 6 на П-образной энергетической тележке 2. Дальше цикл работы агрегатаповторяется.Для обработки участка поля с непрямоугольной формой или при ширине5поля меньше, чем предусмотрено тяговым канатом 3, когда он не полностью сматывается с канатйых барабанов электролебедок 6, управление агрегатом осуществляется смешанным способом концевыми путевыми вы 10 ключателями и их нажимными устройствами, а там, где это возможно, с помощью радиоуправления начальные команды, получающие от концевых выключателей,15 Применение агрегата позволит повысить эксплуатационную надежностьи улучшить качество обработки полей,1028257 кин каэ 4826/1 Тираж 721 ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., дписн