Устройство для задания скорости электропривода стендовых испытаний дисков турбоагрегатов

)5 Н 02 Р 5/ ЕТЕН К АВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И КО 1 ЛУ СВ ИДЕТ ЕЛ Ь СТВ(71) Самарский политехнический институт им. В.В. Куйбыцева(56) Авторское свидетельство СССР %1221706, кл, Н 02 Р 5/ОО, 1986.Авторское свидетельство СССР по заявке М 4361227/24-07, кл, Н 02 Р 5/06, 1988. (54) УСТРойСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ СКОРОСТИ ЗЛЕКТРОПРИВОДА СТЕНДОВЫХ ИСПЫТАНИЙ ДИСКОВ ТУРБОАГРЕГАТОВ (57) Изобретение относится к электротехнике и может найти применение для формирования изменяющихся во времени по определенному закону задающих сигналов скорости в электроприводе стенда для испытания роторов турбоагрегатов. Цель изобретения - расыирение функциональных возможностей путем управления темпом изменения скорости на отдельных интервалах участков разгона и торможения цикла управления электроприводом. Устройство содержит задатчики максимальной 1 и минимальной 2 скорости, релейный элемент 5, блок 6 умножения и интегратор 7, выход которого соединен с вторым входом релейного элемента 5 и является выходом уетройства, Выходной сигнал интегратора 7 представляет собой непрерывную кусо еолинейную функцию благодаря наличию задатчиков 8, 12 темпа изменения скорости, которые через ключи 13 поочередно подключаются к второму входу блока 6 умножения, Ключи управляются импульсами таймера 9. 1 ил,2 й 1 ц Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для формирования изменяющихся во времени поопределенному закону задающих сигналовскорости в электроприводе стенда для испытания роторов турбоагрегэтов,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей пугем управления темпом изменения скорости наотдельных интервалах участков разгона иторможения цикла управления электроприводом.На чертеже представлена схема предложенного устройства,Устройство содержит задатчики максимальной 1 и минимальной 2 скорости, подклкченные через первый 3 и второй 4уг,:равляемые ключи к первому входу релейного элемента 5, выход которого соединен спервым входом блока 6 умножения, Последний выходом подключен к входу интегратора 7, выход которого соединен с вторымвходом релейного элемента 5 и являетсявьходом устройства.Устройство содержит также эадатчик 8темпа изменения скорости нэ первом участке цикла, таймер 9, делитель 10 частоты,распределитель 11 импульсов, которыйимеет количество выходов й, равное числувыбранных интервалов участков разонаили торможения с различным темпом изменения скорости, Кроме этого, в состав устройства входят йдополнительныхэадатчиков 12 темпа изменения скорости иЙ ключей 13, через которые все задатчикитемпа изменения скорости соединены с вторым входом блока 6 умножения. Входыделителя 10 частоты и распределителя 11импульсов подключены к выходу таймера 9,Прямой и инверсный выходы делителя 10частоты соединены с управляющими входами соответственно первого 3 и второго 4управляемых ключей,Упоавляющий вход кэжцого из М ключей 13 соединен с соответствующим из Чвыходов распределителя 11 импульсов,Устройство работает следующим образом,За время цикла управления 1 ц таймер 9генерирует посл едовател ьность одномерных импульсов, количество которых равно2 й, причем на учасок разгона и торможения приходится по г импульсов, Это обеспечивается делителем 10 частоты,Распределитель 11 импульсов имеет йвыходов, поэтому на каждом из участковразгона или торможения происходит поочередное замыкание К ключей 13, с помощью.которых к второму входу блока 6 управленияпоочередно на время, равное периоду им 20 25 ф 0 Зг 40 45 50 55 пульсов таймера 9, подключаются задатчики 8 и 12 темпа изменения скорости, Таким образом, на втором входе блока 6 умножения на участках разгона или торможения формируется некоторый ступенчатый сигнал, причем высота каждой ступеньки соответствует напряжению включенного на данном интервале задэтчика 8 темпа изменения скорости или эадатчика 12. а длительность ступеньки Ти равна периоду импульсов таймера 9, т, е. Программа скорости циклических испытаний формируется на выходе интегратора 7 следующим образом.Ка участке разгона на первый вход релейного элемента 5 поступает сигнал задатчика 1 максимальной скорости через замкнутый первый управляемый ключ 3, Пока сигнал ингегрэтора 7, поступающий на второй вход релейного элемента 5,меньше по модулю сигнала на первом входе, выходной сигнал релейного элемента 5 считают условно равным единице, Тогда сигнал, поступающий на вход интегратора 7, равен сигналу на втором входе блока 6 умножения, т, е, равен заданному темпу изменения скорости на текущем интервале участка разгона. С учетом изложенного., сигнал на выходе интегратора 7 имеет вид возрастающей непрерывной кусочно-линейной функции, причем на каждом интервале участка разгона темп изменения сигнала интегратора 7 соответствует заданному сигналом на втором входе блока 6 умножения, При равенстве сигналов на входе релейного элемента 5 его выходной сигнал становится равным нулю, Также равным нулю оказывается сигнал на входе интегратора 7, Ка выходе интегратора 7 си;чал будет постоянным, соответствующим максимальной скорости электропривода.В момент начала торможения на первый вход релейного элемента 5 поступает сигнал от задатчика 2 минимальной скорости. Сигнал на выходе релейного элемента 5 становится равным единице. Поэтому сигнал на выходе интегратора 7 начинает уменьшаться по непрерывному кусочно-линейному закону, Темп изменения сигнала на каждом линейном интервале соответствует заданному сигналу, на втором входе блока 6 умножения. При равенстве сигналов на входах релейного элемента 5 сигнал на его выходе, а следовательно, и на входе интегратора 4 станет оавным нулю, В течеЗаказ 4171 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб,. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ние оставшегося времени сигнал на выходе интегратора будет постоянным, соответствующим минимальной скорости электро- привода. Затем цикл повторяется,Формула изобретения 5 Устройство для задания скорости электропривода стендовых испытаний дисков турбоагрегатов, содержащее задатчики максимальной и минимальной скоростей, 10 подключенные через первый и второй управляемые ключи к первому входу релейного элемента, выход которого соединен с первым входом блока умножения, подключенного выходом к входу интегратора, вы ход которого соединен с вторым входом релейного элемента и является выходом устройства, эадатчик темпа изменения скорости на первом участке цикла, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, целью расширения фун кциональных возможностей путем управления темпом изменения скорости на отдельных интервалах участков разгона и торможения цикла управления, в него введены таймер, делитель частоты с прямым и инверсным выходами и распределитель импульсов с количеством выходов М, равным числу интервалов участков разгона или торможения, подключенные входами к выходу таймера, Йдополнительных задатчиков темпа изменения скорости и М ключей, черезкоторые все задатч;:ки темпа изменения скорости соединены с вторым входом блока умножения, при этом управляющий вход каждого иэ Й ключей соединен с соответствующим выходом распределителя импульсов, а управляющие входы первого и второго управляемых ключей соединены соответственно с прямым и инверсным выходами делителя частоты.