Стенд для испытания транспортных средств

юз Советских циапистичесиих Респубпии У СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОР(61) Дополнительное к авт. с 3)М. Кл,2)Заявлено 29.09.80 (21) 2988171/27-11 евзаявк с присоедине М 17/0 даретеенный квинтет СССР делам нзебретеннй н открытнй(088,8) 82 Бюллетень2 ублнковано Дата опубликования описания 23,06.82 2) Авторы изобретения Димов К 71) Заявит Горьковский автомобильный завод объединение нГаз",) изводственное 54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИСРЕДСТВ ПОРТНЫ Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть ис- . поттьзовано при имитации динамического перераспределения нагрузок по осям и бортам при движении транспортного средства.по дорогам с переменными5 продольным и поперечным уклонами.Известен стенд для испытания транс" портных средств, содержащий основание, опорную поверхность для уста.новки колес испытываемого транспорт" ного средства, раму, прикрепленную к остову транспортного средства, нагружающее устройство, связанное с рамой и систему управления нагружающим устройством 1.11.Недостатком известного является невозможность автоматической имитации динамического перераспределения вертикальных нагрузок между осями и го бортами при движении транспортного средства по дорогам с различными поперечными и продольными уклонами, Кроме того, известный стенд не позволяет имитировать динамическое пере" распределение при различной весовой загрузке транспортного средства.Цель изобретения - повышение точ ности имитации динамического пере-распределения вертикальных нагрузок менщу осями и бортами при движении транспортного средства по дорогам с . различными поперечными и продольными уклонами.Поставленная цель достигается тем, что нагружающее устройство оборудовано расположенным в горизонтальной плоскости продольно оси испытываемого транспортного средства гидроцилиндром, оба конца штока которого закреплены на втулках, размещенных с возможностью перемещения и фиксации на вертикальных стойках, закрепленных на раме, вертикальным гидроцилиндром, оба конца штока которого закреплены на дополнительных втулках, установленных с возможностью перемещения по поперечным направляющим, закрепленным горизонтально на основании, двумя горизонтальными гидроцилиндрами, корпусы которых шарнирно установлены на основании, а штоки жестко соединены с корпусом вертикального гидроцилиндра через трехплечий рычаг, одно плечо которого шарнирно соединено с корпусом продольного горизонтального гидроцилиндра, два других плеча - со штоками обоих горизонтальных гидро" цилиндров, а система управления снабжена датчиками вертикальных нагрузок каждого борта и каждой оситранспортного средства, блоками уп равления, задающими блоками, подключенными на один иэ входов блоков сравнения, и управляемыми гидро- распределителями, при этом на второй вход одного из блоков сравнения подключены датчики вертикальных нагрузок и оси транспортного средства, выход этого блока сравнения подклю" чен к одному из управляемых гидро- распределителей, сообщенному с продольным горизонтальным гидроцилиндром, на второй вход другого блока сравнения подключен датчик вертикальных нагрузок борта транспортного средства, выход этого блока сравнения - к другому управляющему гидро- распределителю, сообщенному с вертикальным гидроцилиндром,причем два горизонтальных гидроцилиндра подклюЧены к системе управления.На фиг. 1 изображен стенд, (с од ного борта транспортного средства), общий вид; на фиг. 2- струк- . турная схема системы управления.На основании 1 смонтированы опорные поверхности, выполненные в виде беговых барабанов 2, на которых установлено испытываемое транспортное средство 3, к остову транспортного средства 3 прик-. реплена рама 4 с вертикальными стойками 5 и 6 с каждого борта транспортного средства, на которых установлены втулки 7. Втулки 7 имеют возможности перемещения по вертикальным стойкам и фиксируются на них .стопорами 8. На втулках 7 обоими концами закреплен шток 9 продольного горизонтального гидроцилиндра 10.На основании 1 закреплены поперечные горизонтальные направляющие 11 и 12 для дополнительных подвижных втулок 13 и 14, к которым прик-. 380634реплен шток 15 вертикального гидроцилиндра 16. С корпусом вертикального гидроцилиндра 16 жесткосоединен трехплеций рычаг 17, одноплечо которого шарнирно соединено скорпусом продольного горизонтальногогидроцилиндра 10. На основании 1шарнирно установлены два поперечных горизонтальных гидроцилин О дра 18 и 19, штоки 20 и 21 которыхшарнирно соединены с другими плечами трехплечего рычага 17, Наоси каждого бегового барабана 2установлены датчики вертикальныхусилий 22-25, при этом датчики22 и 23 установлены на одной изосей транспортного средства, а датчики 24, 22 - с одного борта транспортного средства.Система управления вклюцает датчики вертикальных нагрузок 22-25,сумматоры 26 и 27, блоки сравнения 28 и 29, задающие блоки 30 и31, усилители 32 и 33 и управляемые 25 гидрораспределители 34 иДля создания заданнои общеи вертикальной нагрузки транспортногосредства на беговые барабаны 2 корпуса обоих вертикальных гидроцилиндров16, расположенных по обеим бортамтранспортного средства, с помощью управляемых гидрораспределителей 34 и 35устанавливают на заданной одинаковойвысоте относительно основания 1.Для 35имитации перераспределения вертикальных нагрузок по бортам транспортногосредства посредством задающего блока31 устанавливают заданную нагрузку наодин из бортов транспортного средстваДействительная вертикальная нагрузка, действующая на этот борт транспортного средства, равна сумме сигналов датчиков 22 и 24. С выхода сумматора 27 сигнал поступает на вход блока сравнения 29, При наличии разности между заданной вертикальнойнагрузкой на указанный борт транспортного средства, установленной задающимблоком 31, и суммарным сигналом дат Очиков.22 и 24, на выходе блока сравнения 29 появляется сигнал, поддействием которого управляемый гидрораспределитель 35 перемещает корпусвертикального гидроцилиндра 16 в соответствующем направлении, Перемещение корпуса вертикального гидроцилиндра 16 происходит до тех пор, покане исчезает сигнал на выхоле бп 1 ка5 9380 сравнения 29. В этом случае вертикальная нагрузка, действующая на данный борт транспортного средства, равна заданной. Для имитации динамического перераспределения вертикальных нагрузок по бортам при движении транспортного средства по дороге с переменным поперечным уклоном с выхода задающего блока 31 подают на вход блока сравнения 29 сигнал, изменяю О щийся по времени по заданному закону.Для имитации перераспределения вертикальных нагрузок по осям транспортного средства посредством задающего блока 30 устанавливают заданную нагруэку на одну из осей транспортного средства, Действительная вертикальная нагрузка, действующая на эту ось транспортного средства, равна сумме сигналов датчиков 22 и 23. С выхода 2 о сумматора 26 сигнал поступает на вход блока сравнения 28, При наличии разности между заданной вертикальной нагрузкой на ось транспортного средства, установленной задающим блоком 25 30 и суммарным сигналом датчиков 22 и 23, на выходе блока сравнения 28 появляется сигнал, под действием которого управляемый гидрораспределитель 3 ч переместит корпус продольного горизонтального гидроцилиндра 10 в соответствующем направлении. Одновременно с помощью системы управления перемещаются и штоки 20 и 21 поперечных горизонтальных Гидроцилиндров 18 и 19, что приводит к соответствующему повороту трехплечего рычага 17 и его перемещению в поперечном направлении вдоль направляющих 11 и 12. Перемещение корпуса продольного горизонтального гидроцилиндра 10 и штоков 21 и 20 по-. перечных горизонтальных гидроцилиндров 18 и 19 происходит до тех пор, пока не исчезает сигнал на выходе блока сравнения 28. В этом случае вертикальная нагрузка, действующая на данную ось транспортного средства, равна заданной. Для имитации динамического перераспределения вертикальных нагрузок по осям при движении транспортного средства на дороге с переменным продольным уклоном с выхода задающего блока 30 на вход блока сравнения 28 подают сигнал, изменяющийся по времени по заданному закону.15Таким образом, в предлагаемом стенде обеспечивается автоматическая имитация динамического перераспределения вертикальных нагрузок между борта 63 6ми и осями при движении транспортного средства по дороге с переменнымипродольными и поперечными уклонами.Кроме того, имитация динамическогоперераспределения осуществляется приразличной общей нагрузке транспортного средства, что повышает точностьимитации динамического перераспределения. формула изобретения Стенд для испытания транспортных средств, содержащийоснование, опорную поверхность для установки колес испытываемого транспортного средства, раму, прикрепленную к остову транспортного средства, нагружающее ,устройство, связанное . с рамой, и систему управления нагружающим усти ройством, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности имитации динамического перераспреде-. ления вертикальных нагрузок, между осями и бортами при движении транспортного средства по дорогам с раз-. личными поперечными ипродольными уклонами, нагружающее устройство оборудовано расположенным в горизонталь-ной плоскости продольно оси испытываемого транспортного средства,гидроцилиндром, оба конца штока которого закреплены на втулках, размещенных с воэможностью перемещения и фиксации на стойках, закрепленных на раме, вертикальным гидроцилиндром, оба конца штока которого закреплены на исполнительныхФвтулках, установленных с возможностью перемещения по поперечным направляющим, закрепленным горизонтально на основании, двумя горизонтальными гидроцилиндрами, корпусы которых шарнирно установлены на основании, штоки соединены с корпусом вертикального гидроцилиндра через трехплечий рычаг, одно плечо которого шарнирно соединено с корпусом гидроцилиндра, два других плеча - со штоками обоих горизонтальных гидроцилиндров, а система управления снабжена датчиками вертикальных нагрузок каждого борта и каждой оси транспортного средства, блоками управления, задающими блоками, подключенными на один из входов блоков сравнения и управляемыми гидрораспределителямн, при938063 8 этом на второй вход одного из блоков выход этого блока сравнения - к р- к дру сравнения подключены Датчики вер- гому управляющему гидрораспределитетикальных Нагрузок и оси. транспорт" лю, сообщенному с вертикальным гидного средства, выход этого блока рораспределителем, причем два гори- сравнения подключен к одному иззонтальных гидроцилиндра подключеуправляемых гидрораспределителей, ны к системе управления. сообщенному с продольным горизон.тальным гидроцилиндром, на второй Источники. информации, вход другого блока сравнения под- принятые во внимание при экспертизе ключен датчик вертикальных нагру 1. Патент франции У 1518768, зон борта транспортного средства, кл. 0 011963 (прототип).11П . 8566 И938063 г оставитель Н. Мазенехред Ж.Кастелевич едакто Корректор " Шаро Цицик Тираж 887 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 е