Магнитная система привода

Однако такие вают постоянств непостоянства, рабочем зазоре якоря. Для обесп устройства не обеспечи о тягового усилия из.еа намагничиваюшей силы впри перемещении в нем ечения заданной тягово Изобретение относится к силовым"устройствам с постоянными магнитными иможет быть .использовано,в любыхтехнических устройствах с силовой маг нитной связью перемещающихся звеньев,в том числе таких, где требуется простота способа обеспечения заданной тяговой характеристики, например в механизмах машин, приборовв элементахавтоматики и т. д,Известны магнитные устройства спостоянными магнитами, которые можноиспользовать как тяговые, например,устройство с втягиванием плоского маг.нитно-мягкого якоря в постоянный щелевой зазор между магнитно-мягкими по-,люсными наконечниками постоянного магнита 112ение тяго- циональны характеристики приходится экспериментально подбирать форму якоря.Наиболее близкой к изобретению является магнитная система привода, содержащая неподвижный магнитопровод, междконцами которого с зазорами помещенякорь - постоянный магнит, Полюсы магнита перекрыты магнитопроводом 21,Привод с этой системой не позволяетполучать сколько-нибудь значительныетяговые усилия.Цель изобретения - увеличвого усилия и расширение функ хвозможностей,Цель достигается тем, что в магнитной системе якорь установлен с воз- можностью перемещения относительномагнитопровода вдоль эквипотенциалаполюса постоянного магнита так, что пе 10 рекрытие якоря магнитопровода в немагнитном зазоре изменяется.На фиг, 1 - 3 представлен. вариантконструктивного построения магнитнойсистемы привода; на фиг, 4 - тяговая3 9209 характеристика этой системы; на фиг. 5- 8 в , варианты возможных конструктивных построений магнитной системы привода, вид с торца; на фиг 9 и 10- конструктивное построение системы, с 3 вращательным движением якоря; на фиг, 11 - график тягового момента этой системы.Магнитная система привода состоит из якоря 1, постоянных магнитов 2 и 16 магнитопровода 3, выполненного из мат нитцо-мягкого материала. В системах (фиг. 1.2, 3, 5, 6, 7, 9 и 10) якорь 1 выполнен иэ магнитно-мягкого материала, а в системе на фнг. 8 -. иэ магнитно-твердого материала и является постоянным магнитом.Работа в системе совершается при перемещении якоря в зазоре под дейст вием тягового усилияили момента., 20 Магнитная система самопроизвольно стремится к минимуму потенциальной магнитной энергии. При этом в системах (фиг, 1, 2, 3, 5, 6, 7 и 8) якорь само-. , произвольно втягивается в зазор, 2Линия 4 (фиг. 4), расположенная выше оси абсцисс, характеризует величину усилиявтягивания плоского профильиого по ширине якоря 1 (фиг. 1 - 3) в шелевай зазор магнитами 2, Линия 5 характе- зо рйзует усилие вытягивания якоря 1 из зазора магнитов 2.Сравнение формы графика тягового усилия Р в зависимости от перемещения(фиг, 4) с формой профиля якоря 1 (фиг. 3) показывает, что величина тягового усилия практически прямо пропорциональна ширине якоря. Вхождению наибольшей зоны якоря 1 постоянной ширины (фиг. 3) соответствует участок 6 - 4 й 8 графика усилия Г (фиг, 4). Часть 6 этого участка соответствует началу входа якоря. Началу входа якоря в зазор магнитов соответствует "горбф на тяго. вой характеристике, Часть 7 соответствует постояннойвеличине тягового усилияч пропорциональной ширине зоны яко. ря, Часть 8 участка графика соответст вует окончанию входа зоны постоянной ширины якоря 1 в зазор между магнитами 2. Величина "горба" 9 на тяговой характеристике (,фиг. 4 и 11) прямо зависит от размеров системы .:и величи- ны поперечной магнитной проницаемости .магнитов. Например, в системах с магиипва из закритических материалов"горб" на характеристике может отсутствовать.Якорь 1 в форме сектора диска поворачивается по стрелке 10 (фиг. 9 И 10).,График тягового момента М (фиг. 11)показан в зависимости от углаповорота якоря 1, при этом начало отсчетаугла Ч сооответствует началу входакромки 11 якоря в .зазор со стороныкромки 12 магнита 2,Графики (фиг. 4 и 11) показывают,что тяговое усилие в системе присутствует только при изменении перекрытияхотя бы одного полюса магнита и якоря.при его перемещении вдоль эквипотенциала полюса,Постоянство тягового усилия при поо 1тоянстве сечения перемещающегося якоряи простое прямо пропорциональное изме- .нению тягового усилия с изменениемширины зоны перекрытия полюса магнитаи якоря является основным достоинствомИзобретеиня.Расчет тягового усилия в системе взависимости от перемещения якоря рекомендуется производить вычислениемпроизводной потенциальной магнитнойэнергии системы,Формула изобретенияМагнитная система привода, содержащая неподвижый магнитопривод и якорь, образующие по крайней мере два немагнитных зазора, причем часть магнитной системы образована постоянным магнитом, у которого по крайней мере один полюс находится непосредственно в не- магнитном зазоре, о т л и ч а ю ш а я - с я тем, что, с целью увеличения тягового усилия и расширения функциональных возможностей, якорь установлен с воэможностью перемещения относительно магнитопровода вдоль эквипотенциала полюса постоянного магнита так что перекрытие якоря и магнитопровода в немагнитном зазоре изменяется.Источники информации принятые во внимание при экспертизе