Гидравлическая система управления приводами шахтных гидравлических крепей

боюа Советских Социалистических Республикф"ВЗЫМАЙ111 цдткитр 0.тивМдд Кфф ффОТЛ Зависимое от авт. свидетельстваКл, 5 с, 23 О явлено 21.111.1967 ( 1143614/22-3 оединением заявкиПК Е 210 иоритет Комитет по делам аобретеиий и открыти пои Совете Министров СССРДК 622.284.54-523.3 (088,8) Опубликовано 28 Х.1969. БюллетеньДата опубликования описания З.Х.1969 Авторыизобретени, Г. Попов, Г уждихин, М. С, Алексеев и В. Н, Горде явител ИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ШАХТНЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ КРЕПЕЙИзвестна гидравлическая система управления приводами шахтных гидравлических крепей при автоматическом, дистанционном и ручном управлении, имеющая источник питания и блоки управления с электромагнитными гидравлическими усилителями типа соплозаслонка.Предложенная системы управления отличается от известной тем, что блоки управления соединены между собой последовательно, а каждый из них снабжен подпорным клапаном.Это сокращает расход рабочей жидкости для питания усилителей.Кроме того, подпорный клапан выполнен в виде подпружиненного золотника-пилота, соединенного каналами с гидравлическим усилителем.На фиг. 1 изображена принципиальная схема системы управления гидравлическими приводами; на фиг, 2 - блок управления.Описываемая система управления содержит насос 1 с переливным клапаном 2, блоки управления 3, 4 и б, предназначенные для управления отдельными распределителями 6, 7 и 8, и магистраль управления 9, которая проходит через все блоки управления.Блок управления, предназначенный для управления отдельным распределителем, состоит из клапана 10, изготовленного вместе с якорем электромагнита 11, подпружиненного золотника-пилота 12 с мягкими уплотнениями,коммуникационных каналов и поворотногокрана 13, предназначенного для ручного управления распределителем. Рабочая жидкость5 магистрали управления по каналу 14 подается от предыдущего блока управления, а поканалу 15 она направляется к последующемублоку управления,Для приведения системы управления в ра 10 бочее состояние включается насос. При этомпоток жидкости магистрали управления свободно проходит через все блоки управленияи попадает в сливную магистраль гидросистемы. Таким образом, в исходном положении15 система управления работает в режиме холостого хода. Этим она отличается от системыуправления с параллельным соединением блоков управления, где при выключенных электромагнитах давление рабочей жидкости дости 20 гает м аксим ального значения.При включении питания обмотки электромагнита на любом блоке управления, входящем в сйстему, якорь под действием магнитного потока преодолевает сопротивление сла 25 бой возвратной пружины и прижимает к седлу затвор клапана 10 преграждая свободный доступ рабочей жидкости из канала 14в канал 15. В результате этого между каналами возникает перепад давлений, который смеЗО щает золотник-пилот в крайнее левое положе 244268ние. При этом напорная магистраль 1 б управляемого распределителя соединяется с магистралью питания сервопривода 17, в результате чего клапаны 18 и 19 смещаются вниз, соединяя магистраль к гидродвигателю с магистралью от насоса,Для одновременного управления несколькими распределителями золотник-пилот одновременно выполняет функции подпорного клапана, Для этого на его поверхности имеется канал 20, который при смещении золотника-пилота влево пропускает поток жидкости, обеспечивая этим возможность управления любым из предыдущих и последующих блоков управления. Для удержания золотника-пилота в левом положении перепад давления между каналами может не превышать 10 кгс/см 2. :-)та величина лимитируется жесткостью возьратной пружины 21, которая должна вернуть золотник-пилот в исходное положение при открытом клапане электромагнита и кране ручного управления, При отключении питания электромагнита якорь вместе с клапаном 10 под действием слабой возвратной пружины и перепада давления в каналах 14 и 1 б поднимается в крайнее положение, В результате этого полностью исчезает перепад давления между каналами 14 и 15, и возвратная пружина 21 устанавливает золотник-пилот в исходное положение, При этом магистраль сервопривода отключается от напорной магистрали системы и через канал 22 соединяется со сливом. В результате этого клапаны 18 и 19 распределителя переключаются в крайнее верхнее положение, отключая гидродвигатель от источника давления и соединяя его со сливом, Кран ручного управления установлен последовательно на один канал с клапаном электромагнита и выполняет те же функции, Поэтому при переключении его в блоке управления и гидрораспределителе происходят те же явления, что и при переключении электромагнита.5 При включении нескольких блоков управления одновременно полный перепад давлений в магистрали управления равен сумме перепадов давления в отдельных блоках управления.Поэтому переливной клапан 2 настраивается 10 на давление срабатывания в зависимости отнеобходимого количества одновременного включения блоков управления и перепада давления в каждом блоке управления,Таким образом, предлагаемая система уп равления позволяет при использовании электромагнитов малой мощности осуществлять автоматическое, дистанционное и ручное управление гидроприводами, например, механизированных крепей очистных комплексов и агре гатов.Предмет изобретения1, Гидравлическая система управления приводами шахтных гидравлических крепей при 25 автоматическом, дистанционном и ручном управлении, имеющая источник питания и блоки управления с электромагнитными гидравлическими усилителями типа сопло-заслонка, отличающаяся тем, что, с целью сокращения з 0 расхода рабочей жидкости для питания усилителей, блоки управления соединены между собой последовательно, а каждый из них снабжен подпорным клапаном.2. Гидравлическая система управления поп. 1, отличающаяся тем, что подпорный клапан выполнен в виде подпружиненного золотника-пилота, соединенного с гидравлическим усилителем,2442682Составитель В 1 олодяРедактехред Л. Я. Левиорректоры: И. С. СолоусовЛ и Т, И. Горбанова Заказ 25015 Тираж 480 ПодписноеЦНИИ 11 И 1(омитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 42Типография, пр. Сапуно