Система дистанционного управления для двигателя внутреннего сгорания

О П И С А Н И Е (в 889880ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическнхРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУпо делан изобретений и открытий(54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯДЛЯ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ Изобретение относится к двигателестроению, а именно к системам дистанционного управления для двигателя внутреннего сгорания.По основному авт.св, МЕ 580338 известна система дистанционного управления для двигателя внутреннего сгорания, содержащая задатчик с логическим блоком управления, связанным двумя каналами с преобразователем, подключенным к сервомеханизму органа управления оборотами, соединенного при помощи датчика положения с логическим блоком, и снабженная двумя парами последовательно установленных логических элементов И и ИЛИ, включенных соответственно в каналы связи логического блока и преобразователя и связанных с датчиком положения, который выполнен в виде кулачкового механизме и взаимодействующего с ним переклю. чателя. Наличие логического блока и его свя. зи с датчиком положения позволяют обеспечить надежное управление двигателем 11.Однако для перемещения кулачкового механизма в известной системе требуется большое усилие, что снижает ее технологичность. Цель изобретения - повышение техноло.гичности,.Поставленная цель достигается тем, что кулачковый механизм выполнен с взликом, 5кинематическн связанным с сервомеханизмоми снабженным свободно установленными навалике кулачками и разделительными шайбамн, размещенными вдоль оси валика между.кулачками. 10Валик выполнен с продольным пазом, в. котором размещена ступенчатая шпонка, снабженная утлублениями для установки кулачкови выступами для разделительных шайб, иснабжен гайкой, связанной через прижимную15пружину с разделительными шайбами и кулачками,На фиг, 1 приведена функциональная схемасистемы; на фиг. 2 - схема установки кулачков и разделительных шайб на валике; на20фиг. 3 - разрез А - А на фиг, 2 (по местуустановки кулачка); на фиг; 4 - разрез Б - Бна фиг. 2 (по месту установки разделительной шайбы),9880 3 88Двигатель 1 снабжен местным постом 2 управления с органом 3 управления оборотамии органом 4 управления переключением реверсмуфты. С органом 4 кинематически соединенсервомеханиэм 5, выходной валик которогоснабжен кулачковым механизмом, содержащимкулачок 6, взаимодействующий в положении"Вперед" (В) с переключателем 7, кулачок8 - в положении "Холостой ход" (ХХ) спереключателем 9 и кулачок 10 - в полокении "Назад" (В) с переключателем 11, С ор.ганом 3 соединен сервомеханизм 12 при помощи кцнематической связи 13, снаоженнойупругим звеном 14 переменной длины, Серво.механизм 12 снабжен датчиком положения,выполненным в виде кулачкового механизма,взаимодействующего в положении "Пуск"(Упор ревсрсирования) с переключателями, (кслачок 15 с переключателем 16 и кулачок17 - с переключателем 18),Сервомеханиэм 12 подкшочец гидравличес.кими каналами Б (больше) ц М (мецьше) кпреобразователям 19 и 20. Ддя регулированияскорости отработки сервомехапизма 12 в одном из гидравлических каналов встроеныдроссели 21 и 22, Задатчик 23 подключен кпреобразователям лрц помощи логическогоблока 24 управлсши, связанного двумя каналами (больше и меньше) с преобразователем19 и одним каналом с преобразователем 20,В каналы связи логического блока 24 с преобразователем 19 включены две пары последовательно установленных логических элементов И и ИЛИ, из которых И 25 и ИЛИ 26включены и канал М, а И 27 и, ИЛИ 28включены в канал .Б. В канал связи логического блока 24 с преобразователем 20 включены логические элементы И 25 и ИЛИ 29,Датчик положения сервомеханизма 12 связанс логическим блоком 24, Сервомеханизм 5подключен гидравлическими каналами к блоку 30 преобразователей, связанному с логическим блоком 24. Валик 31 с резьбовымконцом, кинематически связанный с сервомеханизмом 12, в своем продольном пазе содержит ступенчатую шпонку 32 с выступамии углублениями, Кулачки 15 и 17, свободноустановленные на валик 31, разделены междусобой и валиком разделительными шайбами33, одна из которых упирается в выступ34 валика 31, а другая связана с кулачками,и шайбами через прижимную пружину 35и гайку 36, Кулачки 15 и 17 снабжены отверстиями по форме валика 31 и шпонки32 (на фиг. 3 показано отверстие 37 в кулачке 17), позволяющие установить кулачкина валик при установленной шпонке 32. Аналогичные отверстия выполнены и в шайбах33. Кулачки расположены на валике в мес 16 и 2 О 36 35 Щ 43 о И тах, где тело цпонки срезано эаподлицо с валиком. Шайбы 33 расположены на валике в местах, где тело шпонки выступает из ва. лика.Система работает следующим образом.При получении команды от задатчика 23 логический блок 24 преобразует ее в сигна. лы для блока 30 преобразователей. и преобразователей 19 и 20. При помощи блока 20 преобразователей, соединенного гидравлическими каналами с сервомеханизмом 5, последний устанавливает орган 4 местного поста 2 двигателя 1 в одно из положении (Н, ХХ или В 1, В положении В разрешается управление органом 3 управления оборотами.При подаче задатчика 23 через логический блок 24 и ИЛИ 28 сигнала по канайу Б ца преобразователь 19, последний подает рабочую жидкость в сервомеханизм 12, перемещая его выходной орган и через кинематическую связь 13 - орган 3 местного поста 2 двигателя 1 на увеличение числа оборотов. При подаче сигнала через блок 24 и ИЛИ 26 по каналу М на преобразователь 19 орган 3 перемещается на уменьшение числа оборотов, При плавном уменьшении частоты вращения двигателя (сигнал на преобразователь 20 не поступает от блока 24 и рабочая жидкость в сервомеханизм 12 поступает через два дросселя 21 и 22), прекращениеб л перемещения органа 3 в точке Пуск. (Упор реверсирования) достигается при отпускании переключатслей 16 и 18, взаимодействующих в этой точке с кулачками. 15 и 17 соответственно.Поскольку взаимная фиксация органов 3 и 4 местного поста 2 жесткая, при неточной остановке сервомеханизма 12 может произойти заклинивание блокировочцого механизма поста 2 или повышенные механические напря. хения в сервомеханизме 12, кинематической связи 13 или посту 2.Для исключения этого в кинематическую связь включено упругое звено 14. Оно позволяет изменить ддину кинематической связи 13, не создавая нагрузок на пост 2 или сервомехацизм 12,При быстром уменьшении частоты вращения двигателя (сигнал на преобразователь 20 поступает от блока 24 через И 25 только при нажатом переключателе 16, рабочая жид. кость подается в сервомеханизм.12 через один дроссель 22, а дроссель 21 шунтирует. ся открытым преобразователем 20) возможен излишний выбег сервомеханизма 12, при этом устанавливается малая частота вращений двигателя, при которых двигатель при реверсировании может заглохнуть, Во избежание этого при замыкании переключателя 18 по889880 ьпружина 35 не затянута гайкой 36, кулачкимогут проворачиваться от руки вокруг валика.При этом при повороте кулачка 15 (17) кулачок 17 (15) остается неподвижным, таккак они разделены неподвижной шайбой 33,ь После настройки кулачков затягивают гай.кой 36 пружину 35, сжимая пакет кулачкови шайб. Шайбы 33 удерживаются при работе неподвижными за счет шпонки 32, а ку 0 лачки - за счет трения о поверхность шайб33, После поджатия гайка 36 может бытьдополнительно зашплинтована, Пружина 35необходима для компенсации малых перемещений гайки при работе двигателя, при ее1 з шплинтовке и т,п.Применение системы обеспечивает точнуюбесступенчатую независимую регулировку ку.лачков и надежную фиксацию их в любомустановленном положении,20 5дается сигнал через И 27 при наличии наего втором входе сигнала от переключателя7 В через ИЛИ 28 по каналу Б на преобразователь 19. Сигнал с преобразователя 20при этом снимается и происходит медленноеувеличение числа оборотов до момента размькания переключателя 18,Регулировка кулачков 15 и 17 производится по положению откидного упора надвигателе, выставленного при работе двигателя на пусковых оборотах по положениюрегулятора двигателя,Регулировка требуется достаточно точная,чтобы обеспечить опускание переключателей16 и 18 в точке снятия блокировки междуорганами 3 и 4 местного поста 2 Точностьрегулировки кулачков 15 и 17 может бытьобеспечена только путем бесступенчатой ихрегулировки. Кроме того, необходимо обеспечить жесткую фиксацию кулачков в любомместе после их регулировки и независимуюрегулировку кулачков друт от друга, Перерегулировка кулачков может потребоваться,например, в случае замены регулятора двигателя, изменения характеристик пружин икинематических пар регулятора вследствиечастичного износа в процессе работы и т.п,.Для .обеспечения этих требований в предложенной системе в валик 31, кинематическисвязанный с выходом сервомеханизма 12,вставлена в продольном пазу ступенчатаяшпонка 32, соответствующая по длине пакету кулачков (15 и 17 для механизма 12,б, 8 и 10 для механизма 5 и т,п.) иразделительных шайб 33, При сборке на валик 31 одевается ыначале шайба 33, затемкулачок, например 15, снова шайба 33, кулачок, например 17, и т.д, Когда установленпоследний кулачок, снаружи снова устанавливается последняя шайба 33, прижимнаяпружина 35 и гайка 36. Шайбы 33 устанавливаются в местах выступающих частей шпонки32, а кулачки в местах, где шпонка 32 срезаназаподлицо с валиком, Таким образом, когда Формула изобретения1. Система дистанционного управления для дви.гателя внутреннего сгорания по авт.св. У,2 отличающаяся тем, что, с цельюповышения технологичности, кулачковый ме.ханизм выполнен с валиком, кинематическисвязанным с сервомеханизмом и снабженнымсвободно установленными на валике кулачка.ЭО ми и разделительными шайбами, размещенными вдоль оси валика между кулачками.2. Система по п, 1, о т л и ч.а ющ а я с я тем, что валик выполнен с продольным пазом, в котором размещена ступен.чатая шпонка, снабженная углублениями дляустановки кулачков и выступами для раздели.тельных шайб, и снабжен гайкой, связаннойчерез прижимную пружину с разделительнымишайбами и кулачками,40Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Иа 580338,кл. Р 02 О 1/12, 1977, 889880.г Составитель В, ИщенкоТехред Р.Олиян Корректор М, Пож Редакто ндура Тир Подпикомитета СССРоткрытийская наб., д. 4/5 каз 10924/53 5 ное ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж - 35, Рауш