Устройство для автоматического торможения электрического крана

l ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВторекоду Саид тЕЛЬС ВуЗаренег ":она.о в Е до иаобрегсннй 1 огп гана СССР Дорфма УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕН ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО КРАНАДлина моста, по которому движется перегружающая тележка металлургического и портового перегружателя, достигает 250 м. При такой длине моста тележка весом 100 в 1 т развивает скорость до 400 м/мин. Обычно в таких механизмах аппаратура и управление приводным двигателем постоянного тока сосредоточены на самой тележке, а питание подается с опоры помощью троллейной линииВопросами, представляющими большой интерес для эксплоатации механизма тележки, являются электрическое торможение при снятии напряжения с силовых троллейных проводов и автоматическое снижение скорости с заданной точки пути движения.Первая задача приобретает исключительное значение, так как в эксплоатации механические тормоза изнашиваются и разрегулировываются, в результате чего действие их ненадежно и недостаточно. Отмечен ряд случаев аварий и полной поломки тупиковых устройств в результате разрегулировки механических тормозов при отсутствии электрического торможения (при снятии напряжения),Возникает необходимость в надежном электрическом торможении при внезапном снятии напряжения с силовых троллейных проводов. Однако в литературе как отечественной, так и иностранной, нет сведений о решении этой задачи на обычной аппаратуре, так как торможение механизма передвп.сепия связано с реверсом в двух направлениях при обесточенной аппаратуре,По второму вопросу, об ограничении скорости с заданной точки пути для высокоскоростных механизмов, также нет удовлетворительного решения, так как применяемые для этой цели механические выключатели ломаются при скоростях тележки, превышающих 200 м/мин., что, понижая безопасность раооты, вынуждает снижать скорос 1 ь движения, а следовательно, и производительность всего механизма. Возникает необходи мость снизить скорость движения с заданной точки пути автомагическим воздействием на цепь управления, не прибегая при этом к аппаратуре, действующей на принципе рычажного выключателя.Для решения этих задач предлагается устройство, в котором, согласно изобретению, применяются изолированные тормозные участки дополнителыюго троллейного провода, присоединенные к троллейным проводам на концах пути движения крана; по этому дополнительному троллейному проводу скользит вспомогательный токог;рисмник, прпключаемый через сер иесную обмотку возбуждения двигателя к средней точке тормозного сопротивления и к общей точке контактов реверсирующих контакторов при помощи нормально закрытого контакта тормозного контактора, При вступлении токоприемников на тормозной участок, в случае отсутствия напряжения в роллейной линии, тормозные контакторы автоматически включают якорь и сериесную обмотку возбуждения двигателя на тормозное сопротивление.На чертеже (фиг. 1 и 2) изображено предлагаемое устройство В двух вариантах, на фиг. 3 и 4 даны соответствующие схемы включения контактов командо-контроллера.1 ак видно из фиг. 1 чертежа, при наличии напряжения в сети работа механизма возможна только после включения негативных контакторов 1 Т, 2 Т, ЗТ, отключающих связи, необходимые для торможения при снятии напряжения.Управление тележкой осуществляется обычным путем, для чего в виде иллюстрации приведена цепь управления в элементарном виде.При снятии напряжения на среднем участке моста острой необходимости в электрическом торможении нет, так как под действием даже разрегулированных тормозов тележке все же не грозитопасность удара в тупик, Однако,. если снятие напряжения происходит при нахождении тележки недалеко от тупика (15 - 20 м), то авария неизбежна, Предлагаемое устройство обеспечивает автоматическое возникновение электрического торможения с заданной точки пути (определяемой расчетом) путем снятия напряжения и тем самым обеспечивает безопасность работы, предотвращая возможные аварии. Если например, при движении в направлении вперед напряжение будет снято не доезжая секционирования СВ дополнительного троллейного провода П 1, то, очевидно, что торможение начнется после того, как вспомогательный токоприемник 1 попадет на левый участок этого провода, соединенный с роллейным проводом 11, и тем самым соединится с токоприемником 3. При этом образуется контур, состоящий из якоря приводногоэлектродвигателя Д, зашунтированного сопротивлением бс, причем параллельно сопротивлению ба присоединена сериесная обмотка СО, а так как ее сопротивление 1 в 20 Р., то практически можно сказать, что образуется контур из якоря, сериесной обмотки СО и сопротивления ас, соединенных последовательно., причем в сериесной обмотке направление тока не изменилось, т. е, имеет место генераторный режим.Нетрудно видеть, как при движении в направлении назад образуется генераторный контур по проезде секционирования СН, когда токоприемник 1 соединится с токоприемником 2 через участок дополнительного провода, соединенный с троллейным проводом 1. Таким образом комбинация дополнительного троллейного провода с основными заменяет два контакто. ра, нормально открытых, включение которых не связано с напряжением, и тем самым дает возможность решить поставленную задачу. Следует отметить, что наличие негативных контакторов ШВ и ШН в указанном соединении является непременным условием. В обычных схемах с шунтировкой якоря ставят один контактор, но в данном устройстве применение двух контакторов не увеличивает общего числа силовых контакторов, так как сопротивления аб и ас можно использовать как первую ступеньускорения, тем самым исключая первый контактор ускорения. Однако возможны иные последовательности включения контакторов. При использовании. сопротивления бс только при торможении в нулевом положении контроллера и при снятии напряжения общее количество негативных конта кторов и схема их соединения остаются неизменными. Включение механизма после восстановления напряжения производится нажатием кнопок К и К 1 при отключенном силовом рубильнике.Введение дополнительного троллейного провода, дважды секционированного, противоположные концы которого соединены с разными полюсами силовых троллейных проводов, позволяет получить надежное ограничение скорости, аппаратура которого не зависит от скорости движения.Два шунтовых реле времени ОСВ и ОСН (с выдержкой времени 0.,2 - 0,5 сек.), соединенные последовательно, получают питание от силовых троллейных проводов. Общая точка обоих реле присоединена к токоприемнику 1, скользящему по дополнительному троллейному проводу, На среднем участке моста оба реле включены, разрешая двияение в обоих направлениях. По проезде секционирования реле данного направления оказывается зашунтированным накоротко и отключается, воздействуя соответствующим образом на аппараты ограничения скорости, аналогично рычажным выключателям, При этом реле обратного направления включено и разрешает движение в обратном направлении с полной скоростью. При желании получить вторую ступень ограничения скорости или контроль первой, достаточно присоединить по реле параллельно реле ОСВ и ОСН с выдержкой времени 4 - 5 сек.На фиг. 2 чертежа изображен второй вариант устройства, разрешающий те же задачи и обеспечивающий большую надежность и возможность служебного торможения при участии сериесного возбуждения. В этом устройстве осуществляется постоянный контроль за скользящим контактом, что достигается установкой второго дополнительного троллейного провода Ю и несколько иной комбинацией ограничения скорости.Как нетрудно видеть из фиг. 2, постановкой контроллера в нулевое положение достигается создание тормозного контура на участках ограничений скорости, независимо от того, есть или нет напряжение в сети.Введение дополнительных токоприемников б и 6 связано с требованием контролировать скользящий контакт и наличие токоприемников на троллейном проводе. Контроль указанных элементов в сочетании со служебным торможением значительно повышает надежность системы по сравнению с первым вариантом,Несколько измененная система ограничения скорости, связанная с введением дополнительного второго троллейного провода, принципиально отличается лишь контролем скользящего контакта, а введение сериесных реле ограничения скорости устраняет прсизвольные отключения от различного рода утечек шунтирующих реле. Предмет изобретения1. Устройство для автоматического торможения электрического крана, имеющего привод от двигателя постоянного тока, питаемого от троллейной линии и затормаживаемого коротким замыканием его на тормозное сопротивление, о тличающееся тем, что к троллейным проводам на концах пути движения крана присоединены изолированные тормозные участки дополнительного троллейного провода, по которому скользит вспомогательный токоприемник, приключаемый через сериесную обмотку возбуждения двигателя к средней точке тормозного сопротивления и к общей точке контактов реверсирующих контакторов п ри помощи нормально закрытого конМ бб 968 Фиг, 1 такта тормозного контактора, с тем, чтобы в случае отсутствия напряжения в троллейной линии тормозные контакторы при вступлении токоприемников на тормозной участок автоматически включали якорь и сериесную обмотку возбуждения двигателя на тормозное сопротивление.2. Форма выполнения устройства по п, 1, отличающаяся применением двух последовательно соединенных реле напряжения, приключенных концами к основным токоприемникам., а общей точкой - к вспомогательному токоприемнику с тем, чтобы при переходе токоприемников на тормозной участок соответствующее из этих реле шунтировалось накоротко и вызывало срабатывание контакторов, включающих тормозное сопротивление.3. Видоизменение устройства по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что применены два дополнительных тролл ейных провода, изолированные (тормозные) участки которых приключены к разным троллейным проводам, и два вспомогательных токоприемника,приключенные через нормально закрытые контакты тормозных контакторов к концам тормозного сопротивления, средняя точка которого электрически соединена с общей точкой контактов реверсирующих контакторов.66968 Фиг., 2 Ф ПамаФуелпер ма 4 Нтпролл Отв, редактор А. Н, Панасенко Техн. редактор В. Т. Крашн сзс рею йяс 177 з. Подписаг Ти