Винтовой редуктор привода механизации крыла летательного аппарата

Изобретение относится к области авиационной техники, а именно к редукторам приводов поверхностей механизации крыльев летательных аппаратов, и может быть использовано в других областях техники в качестве редукторов высоконагруженных приводов вращательного действия,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей, увеличение несущей способности и упрощение технологии изготовления ходового винта ведущего вала винтового редуктора.На фиг,1 изображена схема установки винтового редуктора в крыле летательного аппарата; на фиг,2 - сечение А-А на фиг,1; на фиг,З - сечение Б-Б на фиг,2 при отклоненном носке крыла; на фиг,4 - сечение В-В на фиг,2 в исходном положении носка крыла; на фиг.5 - сечение Г-Г на фиг,З; на фиг,б - сечение Д-Д на фиг.З,Винтовой редуктор содержит корпус 1 цилиндрической формы и соосно расположенные внутри него ведомый вал 2 в виде полого цилиндра с хвостовиком 3, ходовую гайку 4 и ведущий центральный вал 5 с ходовым винтом б, Корпус редуктора закреплен на крыле 7 соосно оси 8 отклоняемого носка 9 (или другого элемента механизации крыла), а хвостовик 3 ведомого вала 2 - на отклоняемом носке 9.Ведомый вал 2 и корпус 1 соединены с помощью двух шарикоподшипников 10, 11 и гайки 12. Ведущий вал 5 установлен на шарико подшипнике 13, закрепленном в корпусе 1, а другой его опорой является шариковинтовое соединение ходового винта б ведущего вала 5 с ходовой гайкой 4.От осевых перемещений в корпусе 1 ведущий вал 5 удерживается с помощью резьбовой крышки 14, гайки 15 и втулки 16,Ходовая гайка 4 находится во взаимодействии с ведомым 2, ведущим 5 валами и корпусом 1 с помощью шариковинтовых механизмов и многозаходного шариконаправляющего механизма.Многозаходный шариковинтовой механизм взаимодействия ходовой гайки 4 с ведомым валом 2 имеет многозаходные винтовые нарезы 17 большого шага, выполненные на наружной и внутренней сторонах вала 2 и гайки 4 с шариками 18, заключенными в сепаратор 19,Шариковинтовой механизм взаимодействия ходовой гайки 4 с ходовым винтом б ведущего вала 5 имеет однозаходную резьбу 20, выполненную на внутренней и наружной сторонах указанных гайки и винта с шариками 21, заключенными в сепаратор 22,Много заходный шариконаправляющийпрямолинейный механизм взаимодействияходовой гайки 4 с корпусом 1 имеетмногозаходные прямолинейные нарезы 23,параллельные продольной оси ходовой гайки4, выполненные на соответствующих поверхностях корпуса 1 и гайки 4 с шариками24, заключенными в сепаратор 25,С помощью дополнительных ходовых гаек26 и 27, установленных на ведущем валу 5,сепараторы 19 и 25 соответственно посредством винтов 28 и упругих элементов в видепрорезных пружин 29 и 30, выполненных заодно целое с сепараторами, соединены сведущим валом 5.Дополнительные ходовые гайки 26 и 27снабжены жестко закрепленными на нихограничителями 31 и 32 в виде втулок,примыкающих с некоторым зазором д кторцам сепаратора 22, Ограничители 31 и32 снабжены упругими элементами в видепрорезных пружин 33 и 34, выполненных заодно целое с ограничителями 31 и 32,Внутренняя полость винтового редукторагерметизируется уплотнениями 35, Зб, 37,Ведущий вал снабжен шлицами 38 и 39 длясоединения с валом трансмиссии 40.Дополнительные ходовые гайки 26 и 27являются следящим приводом продольногоперемещения сепараторов 19, 22, 25 и имеютшаг нарезки, меньший, чем шаг ходовойгайки 4. Так, шаг резьбы дополнительнойходовой гайки 26 О) равен половине шагарезьбы ходовой гайки 4, а шаг резьбыдополнительной ходовой гайки 27 равен1гег 7 1 + 1 где 1 - передаточное отношение винтового редуктора; знак (-) соответствует одинаковому направлению вращенияведущего 5 и ведомого 2 валов, а знак (+)- противоположному,Винтовой редуктор работает следующимобразом.При вращении ведущего вала 5 исвязанного с ним шлицевыми соединениями38 и 39 вала трансмиссии 40 происходитвинтовое относительное движение резьбы 20ходового винта б и ходовой гайки 4, вызываякачение находящихся между ними шариков21 и их продольное перемещение. Перемещение резьбы ходового винта б передаетсяпосредством шариков 21 ходовой гайке 4,вызывая качение и перемещение шариков 24и 18 в прямолинейных 23 и винтовых 17нарезках ходовой гайки 4, корпуса 1 иведомого вала 2, в результате действиякоторых происходит поворот ведомого вала2.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 5 18Под действием шариков 24 и 18 получаютпоступательное и поступательно-вращательное движение заключающие их сепараторы25 и 19, причем поступательное движениеупомянутых сепараторов отслеживается согласованным по шагу резьбы поступательнымдвижением дополнительных ходовых гаек 26и 27, связанных непосредственно с сепараторами 25 и 19.Поступательное перемещение сепаратора22 отслеживается ограничителями 31 и 32,связанными с дополнительными ходовымигайками 26 и 27 и разделенными ссепаратором зазорами д во избежаниевозникновения нежелательного трения междуторцами ограничителей 31 и 32 и торцамисепаратора 22,Поскольку продольное перемещение сепараторов 19, 22 и 25 относительно ходовойгайки 4 одинаково и согласовано с перемещением дополнительных ходовых гаек 26 и27, расстояние между торцами ограничителей31 и 32 отслеживающих сепаратор 22остается неизменным, так же как и зазорыд.Предполагается, что воздействие инерционных сгрузок будет мало сказывается наположении сепаратора 22 относительно ходовой гайки 4 вследствие малого шага резьбыходового винта 6 и небольшой составляющейинерционных нагрузок, направленных наизменение этого положения.В случае изменения этого положения ивозникновения контакта сепаратора 22 скаким-либо из ограничителей 31 и 32 итрения между ними, оно будет уменьшенодеформацией одной из прорезных пружин ЗЗ Винтовой редуктор привода механизации крыла летательного аппарата, содержащий установленный в корпусе редуктора ведущий вал с ходовым винтом, ведомый вал, выполненный в виде полого цилиндра, расположенный коаксиально ведущему валу, и ходовую гайку, взаимодействующую с ходовым винтом с помощью шариковинтового механизма, подвижно сочлененную с корпусом и ведомым валом, причем с корпусом гайка соединена через многозаходный шариконаправляющий механизм с направляющими, параллельными продольной оси ходовой гайки, а с ведомым валом - через многозаходный шариковинтовой механизм, при этом многозаходный шариконаправляющий механизм и многозаходный шариковинтовой механизм снабжены сепараторами для размещения шариков, а на ведущем валу 12745 6 и 34. Зазор д определяется точностью сборки, величиной мертвого хода дополнительных ходовых гаек, вероятными отклонениями положения сепаратора 22 кинематического характера и возможными другими причинами. Несогласованность поступательного перемещения сепараторов 19 и 25 и дополнительных ходовых гаек 26 и 27, вызванная мертвым ходом последних, которая может привести к нежелательному силовому взаимодействию между сепараторами и заключенными в них шариками, компенсируется деформацией прорезных пружин 33 и 34.Использование изобретения позволит увеличить крутящий момент на ведомом валу винтового редуктора примерно в 1,4 раза без заметного увеличения его массы; уменьшить влияние мертвого хода дополнительных гаек 26 и 27 на взаимодействие сепараторов 19 и 25 с заключенными в них шариками за счет раздельного соединения каждого из них с дополнительной ходовой гайкой посредством упругого элемента - прорезной пружины, которая испытывает меньшие инерционные нагрузки в случае удара, транспортных вибраций и т,д, за счет вдвое меньшей инерционной массы (сепаратора и шариков) по сравнению с прототипом, а это приводит к уменьшению жесткости прорезной пружины, которая создает нагрузки на шарики со стороны сепараторов в условиях мертвого хода; снять ограничения по углу отклонения ведомого вала, связанного относительным угловым поворотом сепараторов; упростить технологию изготовления ходового винта ведущего вала,установлена дополнительная ходовая гайка, соединенная с сепаратором многозаходного шариковинтового механизма упругим элементом, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, увеличения несущей способности и упрощения технологии изготовления ходового винта ведущего вала, винтовой редуктор снабжен другой дополнительной ходовой гайкой, установленной на ведущем валу и связанной с сепаратором многозаходного шарико-направляющего механизма, а шариковинтовой механизм снабжен сепаратором для размещения шариков, установленным на ходовом винте, и ограничителями хода упомянутого сепаратора, выполненными в виде втулок, жестко закрепленных на концах дополнительных ходовых гаек с возможностью их совместного продольного перемещения на ведущем валу, причем сепараторы и ограничители хода снабжены упругими эле 1812745 8 ментами, выполненными в виде прорезных пружин,1873, Москва, Бережковская наб Производственное предприятие 4 стр, тент